一种适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构，其包括绕线座组件，夹取组件，以及锁定组件。所述绕线座组件包括旋转装置，安装座，放置环，以及尾线绕线组件。所述尾线绕线组件包括支撑柱，安装块，绕线柱组件，移动板，以及活动件。所述安装块设置有第一通孔。所述绕线柱组件包括绕线轴。所述绕线轴一端与移动板连接，另一端伸出所述第一通孔，所述移动板与所述绕线轴和所述活动件连接，所述夹取组件包括第三气缸，以及夹爪气缸。所述夹爪气缸夹住所述移动板并带动其移动，以使所述绕线轴缩回所述第一通孔中，使得原本绕制在绕线轴上的导线也会自动脱落，实现了尾线圈的快速下料。同时由于有多个绕线轴可以绕制大小和种类的尾线，提高适用性。提高适用性。提高适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构
[0001]本专利技术涉及绕线装置
，特别涉及一种适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构。
技术介绍
[0002]线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，一般是通过将导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘。定子绕组是指安装在定子上的绕组，现有技术中的定子线圈如图9所示，所述线圈骨架100包括一个呈环形的本体110，以及多个设置在所述本体110内侧壁上的绕线柱120。所述线圈骨架100的起线和尾线分别位于所述线圈骨架100的两端。在绕线时，导线先绕制在起线端上，然后伸入本体110中绕制所述绕线柱120，接着绕制到尾线端上，然后剪断导线并在另一个绕线柱120上重复上述步骤。
[0003]但是在完成绕制需要下料时，由于每一个绕线柱120下方都有一个尾线线圈，因此在下料时比较麻烦，需要一个个将缠绕在尾线端上的尾线线圈拿下又要保证不乱。而且现有技术对于尾线的绕制一般是将尾线绕在一个柱子上，但是当需要改变尾线圈直径和种类时，难以快速调节。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构，以解决上述技术问题。
[0005]一种适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构。所述适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构包括一个绕线座组件，以及两个设置在所述绕线座组件一侧的夹取组件。所述绕线座组件包括一个旋转装置，一个设置在旋转装置上的安装座，一个设置在所述安装座上的放置环，以及多个设置在所述安装座上的尾线绕线组件。所述安装座的侧壁上间隔设置有多个用于设置所述尾线绕线组件的开口。所述尾线绕线组件包括一个设置在所述开口内的支撑柱，一个设置在所述支撑柱上的安装块，至少两个设置在所述安装块上的绕线柱组件，一个设置在所述绕线柱组件上的移动板，以及一个连接所述移动板和所述安装块的活动件。所述安装块上设置有四个第一通孔，两个第二通孔，以及一个第三通孔。所述绕线柱组件包括一个活动插设在所述第一通孔内的绕线轴，以及两个设置在所述第一通孔内的衬套。所述绕线轴一端与移动板连接，另一端伸出所述第一通孔，所述移动板与所述绕线轴的一端和所述活动件的一端连接。所述活动件一端活动设置在所述第三通孔中，另一端与所述移动板的中心连接。所述夹取组件包括一个第三气缸，以及一个设置在所述第三气缸的输出端上的夹爪气缸。所述夹爪气缸用于夹住所述移动板并带动其移动，以使所述绕线轴缩回所述第一通孔中。
[0006]进一步地，所述放置环的内侧壁上设置有朝向其中心轴延伸的延伸段，所述放置环上圆周排布设置有多个起线柱。
[0007]进一步地，四个所述第一通孔呈方形阵列设置在所述安装块上并包括两个位于所述第一通孔两端的第一圆柱段，以及一个位于两个所述第一圆柱段之间的第二圆柱段。
[0008]进一步地，所述第一圆柱段的直径大于所述第二圆柱段的直径，所述衬套设置在所述第一圆柱段内。
[0009]进一步地，所述第三通孔靠近所述移动板的一端的直径小于远离所述移动板一端的直径。
[0010]进一步地，所述第二通孔的两端分别与两个所述第一通孔的所述第二圆柱段连通。
[0011]进一步地，所述绕线轴上设置有一圈用于与所述球头柱塞卡接的卡接凹槽，所述卡接凹槽位于靠近所述绕线轴伸出所述第一通孔的一端。
[0012]进一步地，所述绕线柱组件还包括一个设置在所述第二通孔内的球头柱塞，所述球头柱塞抵顶在所述绕线轴的侧壁上，所述球头柱塞在所述绕线轴缩回所述第一通孔中时与所述卡接凹槽卡接。
[0013]进一步地，所述适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构还包括一个设置在所述绕线座组件一侧的剪线夹线组件，所述剪线夹线组件包括一个设置在所述绕线座组件一侧的支架，一个设置在所述支架上的第一气缸，一个设置在所述第一气缸上的剪线气缸，一个设置在所述支架上的第二气缸，以及一个设置在所述第二气缸上的夹线气缸，所述第一气缸用于驱动所述剪线气缸移动且方向靠近或远离所述绕线座组件，所述剪线气缸的高度位于所述放置环和所述尾线绕线组件之间。
[0014]进一步地，所述适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构还包括一个设置在所述绕线座组件上的锁定组件，所述锁定组件包括一个设置于所述放置环上的翘框，一个转动设置于所述翘框内的锁定板，一个穿设于所述锁定板上的销轴，一个设置于所述锁定板的一端的弹簧，一个设置于所述基座上的驱动气缸，以及一个设置于所述驱动气缸的输出端的压板，所述锁定板一端伸出所述翘框且朝向所述放置环的中心轴，另一端设置有所述弹簧。所述弹簧一端与所述锁定板连接，另一端与所述放置环连接。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构的所述安装块上设置有四个第一通孔，两个第二通孔，以及一个第三通孔。所述绕线柱组件设置在所述第一通孔中，所述绕线轴一端与移动板连接，另一端伸出所述第一通孔，伸出部分用于缠绕尾线。所述移动板与所述绕线轴的一端和所述活动件的一端连接，从而在所述夹取组件夹住所述移动板并带动其移动时，可以带动所述绕线轴一起移动，进而控制所述绕线轴缩回还是伸出。因此在所述绕线轴缩回所述第一通孔时，原本绕制在所述绕线轴上的导线也会自动脱落，实现了尾线圈的快速下料。同时由于有多个绕线轴可以绕制大小和种类的尾线，提高适用性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供的一种适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构的结构示意图。
[0017]图2为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所具有的绕线座组件的结构示意图。
[0018]图3为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所具有的放置环的结构示意图。
[0019]图4为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所具有的尾线绕线组件的结构示意图。
[0020]图5为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所具有的尾线绕线组件的分解结构示意图。
[0021]图6为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所具有的尾线绕线组件的剖视图。
[0022]图7为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所具有的安装块和支撑柱的等轴侧剖面视图。
[0023]图8为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所具有的夹取组件的结构示意图。
[0024]图9为图1的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构所要绕制的线圈骨架的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下对本专利技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本专利技术实施例的说明并不用于限定本专利技术的保护范围。
[0026]如图1至图9所示，其为本专利技术提供的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构的结构示意图。所述适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构包括一个绕线座组件10，一个设置在所述绕线座组件10一侧的剪线夹线组件20，两个设置在所述绕线座组件10一侧的夹取组件30，以及一个设置在所述绕线座组件10上的锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构，其特征在于：所述适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构包括一个绕线座组件，以及两个设置在所述绕线座组件一侧的夹取组件，所述绕线座组件包括一个旋转装置，一个设置在旋转装置上的安装座，一个设置在所述安装座上的放置环，以及多个设置在所述安装座上的尾线绕线组件，所述安装座的侧壁上间隔设置有多个用于设置所述尾线绕线组件的开口，所述尾线绕线组件包括一个设置在所述开口内的支撑柱，一个设置在所述支撑柱上的安装块，至少两个设置在所述安装块上的绕线柱组件，一个设置在所述绕线柱组件上的移动板，以及一个连接所述移动板和所述安装块的活动件，所述安装块上设置有四个第一通孔，两个第二通孔，以及一个第三通孔，所述绕线柱组件包括一个活动插设在所述第一通孔内的绕线轴，以及两个设置在所述第一通孔内的衬套，所述绕线轴一端与移动板连接，另一端伸出所述第一通孔，所述移动板与所述绕线轴的一端和所述活动件的一端连接，所述活动件一端活动设置在所述第三通孔中，另一端与所述移动板的中心连接，所述夹取组件包括一个第三气缸，以及一个设置在所述第三气缸的输出端上的夹爪气缸，所述夹爪气缸用于夹住所述移动板并带动其移动，以使所述绕线轴缩回所述第一通孔中。2.如权利要求1所述的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构，其特征在于：所述放置环的内侧壁上设置有朝向其中心轴延伸的延伸段，所述放置环上圆周排布设置有多个起线柱。3.如权利要求1所述的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构，其特征在于：四个所述第一通孔呈方形阵列设置在所述安装块上并包括两个位于所述第一通孔两端的第一圆柱段，以及一个位于两个所述第一圆柱段之间的第二圆柱段。4.如权利要求3所述的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构，其特征在于：所述第一圆柱段的直径大于所述第二圆柱段的直径，所述衬套设置在所述第一圆柱段内。5.如权利要求3所述的适用于起尾线位于两端的定子线圈绕线机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡剑，范建良，冯鹏森，王一飞，赵俐引，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。