一种罗非鱼自动宰杀加工系统、方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及预制菜处理技术领域，特别涉及一种罗非鱼自动宰杀加工系统、方法、设备及介质。本发明专利技术提供的系统和方法，通过设置传送装置、固定卡槽、第一门型架、第二门型架、第三门型架、第四门型架、固定毛刷和摄像头，并基于图像特征判别实现罗非鱼自动宰杀和加工。本发明专利技术提供的系统和方法能够实现根据鱼体差异实现不同的宰杀工艺，同时能够保证较高操作精确度，同时不需要人工进行操作，因此能够实现罗非鱼自动宰杀加工流程的环境控制，确保罗非鱼处理过程中的质量达标。处理过程中的质量达标。处理过程中的质量达标。

【技术实现步骤摘要】
一种罗非鱼自动宰杀加工系统、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及预制菜处理
，特别涉及一种罗非鱼自动宰杀加工系统、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着冷链物流体系日趋成熟，罗非鱼预制菜在食品供应链和家庭消费所占的份额将不断提高罗非鱼作为热门的预制菜食材。然而，目前在集中处理罗非鱼预制菜的过程中，主要是通过人工的方式进行屠宰和流通加工处理，而这使得罗非鱼加工效率难以提高，同时由于长时间的常温环境导致处理后的鱼肉品质变差。因此，自动宰杀加工系统的应用成为普遍趋势。
[0003]然而，目前的自动宰杀加工系统仍然存在以下问题：
[0004](1)由于罗非鱼自动宰杀加工步骤仍与人工宰杀加工步骤相同，导致仅有去鳞等工序能够实现完全自动加工，而对于鱼体差异引起的操作差异步骤等工序仍需人工进行。
[0005](2)由于人工步骤仍然存在，无法实现加工步骤中的环境控制，导致罗非鱼宰杀后很快腐败变质，有鱼肉色泽暗淡、PH值超标的情况出现，严重束缚罗非鱼肉的大规模生产和远距离运输。
[0006]因此，目前的加工设备不能满足罗非鱼预制菜对加工精度和加工环境的高要求，需要一种新的罗非鱼自动宰杀加工系统。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种罗非鱼自动宰杀加工系统，通过设置传送装置、固定卡槽、第一门型架、第二门型架、第三门型架、第四门型架、固定毛刷和摄像头，并基于图像特征判别实现罗非鱼自动宰杀和加工。
[0008]基于同样的专利技术构思，本专利技术的第二个目的在于提供一种罗非鱼自动宰杀加工方法。
[0009]基于同样的专利技术构思，本专利技术的第三个目的在于提供一种计算机设备。
[0010]基于同样的专利技术构思，本专利技术的第四个目的在于提供一种存储介质。
[0011]本专利技术的第一个目的可以通过如下技术方案达到：
[0012]一种罗非鱼自动宰杀加工系统，包括传送装置1、固定卡槽2、第一门型架3、第二门型架4、第三门型架5、第四门型架6、固定毛刷7和摄像头8，其中：
[0013]固定卡槽设置于传送装置上，用于固定罗非鱼鱼体；
[0014]传送装置，包括镂空结构，用于传送固定卡槽；
[0015]固定毛刷，用于通过镂空结构，清除鱼腹部鱼鳞；
[0016]摄像头，用于获取罗非鱼图像信息，并根据图像信息发出信号；
[0017]第一门型架、第二门型架、第三门型架、第四门型架，按传送装置传送方向依次设置在传送装置上方，其中：
[0018]第一门型架上设有带毛刷滚轴，用于清除鱼两侧鱼鳞；
[0019]第二门型架上设有毛刷，用于清除鱼背部鱼鳞；
[0020]第三门型架上设有带切盘装置，用于当接收到摄像头发出的信号时，放下电锯切除鱼头；
[0021]第四门型架上设有电锯，用于切开鱼背。
[0022]本实施例中，电锯固定高度设置于第四门型架上，且电锯底部与传送装置有高度差；
[0023]本实施例的电锯的厚度从圆心位置到边缘锯齿逐渐变小，使得实现切除鱼肉的同时，将切开的鱼肉向两边分开。
[0024]进一步的，所述传送装置为辊筒式输送带；
[0025]所述固定卡槽包括设置于输送带表面的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽包括第一夹持装置、第一底板和挡板，第二卡槽包括第二夹持装置和第二底板；输送带表面的第一卡槽和第二卡槽之间设有镂空结构；
[0026]所述第一底板的表面设有铁钉。
[0027]进一步的，所述第一底板上设有重力传感单元，
[0028]重力传感单元用于感应到重力在预设范围内时，发出第二信号；
[0029]当第一夹持装置接收到第二信号时，夹紧第一夹持装置；
[0030]当第二夹持装置接收到第二信号时，夹紧第二夹持装置。
[0031]进一步的，所述罗非鱼自动宰杀加工系统还包括温度控制装置，当罗非鱼自动宰杀加工系统工作时，温度控制装置将罗非鱼自动宰杀加工系统工作温度控制在0
‑
4摄氏度。
[0032]进一步的，所述罗非鱼自动宰杀加工系统还包括第二传送装置、托盘、滚轴和高压水枪，其中：
[0033]第二传送装置，用于传送托盘；
[0034]托盘具有倾斜结构，用于承接切除鱼头后的鱼体；
[0035]滚轴和高压水枪设于托盘上方。
[0036]本专利技术的第二个目的可以通过如下技术方案达到：
[0037]一种罗非鱼自动宰杀加工方法，应用上述的罗非鱼自动宰杀加工系统，包括以下步骤：
[0038]将罗非鱼鱼体固定在固定卡槽上；
[0039]利用传送装置移动罗非鱼鱼体，使用固定毛刷刷除罗非鱼底部鱼鳞；
[0040]固定卡槽通过第一门型架，使用第一门型架的带毛刷滚轴清除鱼两侧鱼鳞；
[0041]固定卡槽通过第二门型架，使用第二门型架的毛刷清除鱼背部鱼鳞；
[0042]利用摄像头获取罗非鱼图像信息，并根据图像信息发出信号；
[0043]固定卡槽通过第三门型架，当接收到摄像头发出的信号时，带切盘装置放下切盘切除鱼头；
[0044]固定卡槽通过第四门型架，第四门型架的电锯切开鱼背。
[0045]进一步的，利用摄像头获取罗非鱼图像信息，并根据图像信息发出信号，包括以下步骤：
[0046]获取标准罗非鱼鱼鳃图像，得到第一图像，设定第一图像参考点；
[0047]利用摄像头获取罗非鱼图像信息，得到第二图像；
[0048]固定第一图像和第二图像的方向，将第一图像和第二图像放到同一坐标平面中；
[0049]模拟变换坐标平面中第一图像和第二图像的相对位置，计算第一图像和第二图像的交叠率最大值，并记录此时第一图像和第二图像的相对位置；
[0050]持续利用摄像头获取罗非鱼图像信息，根据罗非鱼图像信息更新第二图像的真实坐标，计算第一图像和第二图像的交叠率；
[0051]当第一图像和第二图像的交叠率达到最大值时，认为此时罗非鱼鱼体与第一图像参考点的相对位置等于第一图像和第二图像的相对位置；
[0052]根据罗非鱼鱼体与第一图像参考点的相对位置，计算切割点位置，当罗非鱼鱼体处于切割点位置时，发出信号。
[0053]进一步的，交叠率Q的表达式为：
[0054][0055]其中，l
s
为第一图像中罗非鱼鱼鳃的长度，l
c
为第二图像中罗非鱼鱼鳃的长度，m
s
为第一图像中罗非鱼鱼鳃的宽度，m
c
为第二图像中罗非鱼鱼鳃的宽度，ρ(p
c
,p
s
)表示第一图像中心点和第二图像中心点在坐标平面中的距离。
[0056]本专利技术的第三个目的可以通过如下技术方案达到：
[0057]一种计算机设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现权利要求6<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罗非鱼自动宰杀加工系统，其特征在于，包括传送装置、固定卡槽、第一门型架、第二门型架、第三门型架、第四门型架、固定毛刷和摄像头，其中：固定卡槽设置于传送装置上，用于固定罗非鱼鱼体；传送装置，包括镂空结构，用于传送固定卡槽；固定毛刷，用于通过镂空结构，清除鱼腹部鱼鳞；摄像头，用于获取罗非鱼图像信息，并根据图像信息发出信号；第一门型架、第二门型架、第三门型架、第四门型架，按传送装置传送方向依次设置在传送装置上方，其中：第一门型架上设有带毛刷滚轴，用于清除鱼两侧鱼鳞；第二门型架上设有毛刷，用于清除鱼背部鱼鳞；第三门型架上设有带切盘装置，用于当接收到摄像头发出的信号时，放下电锯切除鱼头；第四门型架上设有电锯，用于切开鱼背。2.根据权利要求1所述的罗非鱼自动宰杀加工系统，其特征在于，所述传送装置为辊筒式输送带；所述固定卡槽包括设置于输送带表面的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽包括第一夹持装置、第一底板和挡板，第二卡槽包括第二夹持装置和第二底板；输送带表面的第一卡槽和第二卡槽之间设有镂空结构；所述第一底板的表面设有铁钉。3.根据权利要求2所述的罗非鱼自动宰杀加工系统，其特征在于，所述第一底板上设有重力传感单元，重力传感单元用于感应到重力在预设范围内时，发出第二信号；当第一夹持装置接收到第二信号时，夹紧第一夹持装置；当第二夹持装置接收到第二信号时，夹紧第二夹持装置。4.根据权利要求1所述的罗非鱼自动宰杀加工系统，其特征在于，所述罗非鱼自动宰杀加工系统还包括温度控制装置，当罗非鱼自动宰杀加工系统工作时，温度控制装置将罗非鱼自动宰杀加工系统工作温度控制在0
‑
4摄氏度。5.根据权利要求1所述的罗非鱼自动宰杀加工系统，其特征在于，所述罗非鱼自动宰杀加工系统还包括第二传送装置、托盘、滚轴和高压水枪，其中：第二传送装置，用于传送托盘；托盘具有倾斜结构，用于承接切除鱼头后的鱼体；滚轴和高压水枪设于托盘上方。6.一种罗非鱼自动宰杀加工方法，其特征在于，应用根据权利要求1
‑
5任意一项所述的罗非鱼自动宰杀加工系统，包括以下步骤：将罗非鱼鱼体固定在固定卡槽上；利用传送装置移动罗非鱼鱼体，使用固定毛刷刷除罗非鱼底部鱼鳞；固定卡槽通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮晓华，罗奇乐，王龙，刘如意，王伟，任锦辉，谢辉，陈鸿韬，
申请(专利权)人：广东交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：