脊柱侧弯矫形装置和使用方法制造方法及图纸

技术编号:37577026 阅读:12 留言:0更新日期:2023-05-15 07:53
本发明专利技术提供了一种脊柱侧弯矫形装置和使用方法,包括基准穿戴圆环、上部矫形器和下部矫形器;所述基准穿戴圆环包括上层圆环、下层圆环、充气气囊以及两组竖向调节机构;所述上部矫形器和下部矫形器分别包括圆弧顶杆、圆弧形背托和矫正头,所述圆弧顶杆固定于圆弧形背托端部,所述圆弧顶杆由竖向调节机构驱动升降,所述圆弧形背托的内侧面分布有调节气囊,所述矫正头分左右相对设置,所述矫正头可竖向移动、水平伸缩;所述上部矫正器和下部矫正器可基于基准穿戴圆环实现彼此错位扭转。该脊柱侧弯矫形装置适合居家使用、适合生活场景、尤其是坐姿和站姿状态下的辅助矫形、降低使用成本和提高使用频次。本和提高使用频次。本和提高使用频次。

【技术实现步骤摘要】
脊柱侧弯矫形装置和使用方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
,具体的说,涉及了一种脊柱侧弯矫形装置和使用方法。

技术介绍

[0002]脊柱的侧弯矫形,是脊柱侧弯疾病中的常规治疗方法,也是目前工人的最佳治疗方法,其核心治疗手段都是通过脊柱的拉伸、推正来逐渐的使脊柱恢复到健康的状态,目前针对脊柱侧弯矫形所设计的矫形装置,大致分为两类:第一类是体型较大的矫正床类产品,它具有较全的功能,比如脊柱状态的检测、脊柱的拉伸训练、脊柱的侧弯推正矫形训练等等,但这类产品多用于医院或康复中心,成本较高,脊柱侧弯又属于康复医学类疾病,并非短时间能够治愈的,这就导致矫形的治疗效果和到访医院或康复中心的频次具有较大的关联性,仅适合于在周边医院或康复中心有此类设备的患者。
[0003]如申请号为:202010770001.X,专利技术名称为:三维立体脊柱侧弯辅助治疗仪器的专利技术专利,为申请人研发的矫正床类产品,就属于上述情况。
[0004]第二类是穿戴类产品,这一类产品往往具有较简单的功能,比如将患者的上肢通过束缚的方式限制在某个特定的形状,调整时,需要定期到医院就医检查,根据检查结果固化一个状态后,坚持一段时间,然后再检查、调整。
[0005]此类产品的好处是便携性较好,但由于穿戴属性,固化的状态容易受到破坏和移位,不容易保持较长的时间,此类产品的各种革新,也都是为了解决这个问题。
[0006]如申请号为202011008656.X,专利技术名称为:一种基于人工智能的脊柱侧弯矫形器及其控制方法的专利技术专利,就属于此类产品。
[0007]基于上述现状问题,申请人从便携、功能多样、控制体积和成本以及居家用这几个特点,开发一款新的矫形装置,使其适用于居家环境和日常的生活环境,降低患者的使用成本和使用难度,提升患者的使用频次,进而提升治疗效果。
[0008]为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是针对现有技术的不足,从而提供一种适合居家使用、适合生活场景、尤其是坐姿和站姿状态下的辅助矫形、降低使用成本和提高使用频次的脊柱侧弯矫形装置和使用方法。
[0010]本专利技术的基本设计构思在于:脊柱的侧弯情况在研究统计的结果中,呈现一定的特点,脊柱的侧弯往往是自中部偏上的区域发生侧弯,或自中部的某一点向两侧侧弯,在站立或坐姿状态下,由于脊柱受力表现的尤其明显;居家矫正最大的问题在于难以找到矫正基准,每次操作没有专业医生指导,无法确定矫正是否到位。
[0011]本专利技术主要基于家用环境,结合坐姿和站姿的特点进行开发,首先设计一个基础的基准穿戴圆环,该基准穿戴圆环根据个人情况将其固定至侧弯变形的中间区域,然后在基准穿戴圆环的上下两端分别增加一个可以活动的上部矫形器和下部矫形器,上部矫形器和下部矫形器分别向上支撑至腋窝、向下支撑至胯关节;在围绕脊柱的区域,设置若干横向相对设计的矫正头,用于对脊柱进行侧向的推正矫形,附带压力反馈的传感系统,能够获得压力值形成数据,反向辅助活动矫形推板的压力调节;设置围绕背部支撑的圆弧形背托,用于辅助提供支撑,防止背部肌肉承压过重。
[0012]对于矫正到位的问题,利用压力反馈结合位移数据的形式,形成对照,依照压力反馈为基准,矫正每一次的位移数据,随着脊柱形态的逐渐恢复,位移数据也相应的发生实时变化,可自行实现调节,无需依赖医生。
[0013]为了实现上述目的,本专利技术所采用的技术方案是:一种脊柱侧弯矫形装置,包括基准穿戴圆环、上部矫形器和下部矫形器;所述基准穿戴圆环包括上层圆环、下层圆环、设置于下层圆环内的充气气囊以及分别设置于上层圆环上部和下层圆环下部的两组竖向调节机构,所述上部圆环和下部圆环可相对扭动的安装在一起;所述上部矫形器包括顶部圆弧顶杆、上部圆弧形背托和上部矫正头,所述顶部圆弧顶杆固定于上部圆弧形背托顶端,所述顶部圆弧顶杆由上部的竖向调节机构驱动升降,所述上部圆弧形背托的内侧面分布有调节气囊,所述上部矫正头分左右相对设置,所述上部矫正头可竖向移动、水平伸缩;所述下部矫形器包括底部圆弧顶杆、下部圆弧形背托和下部矫正头,所述底部圆弧形顶杆固定于下部圆弧形背托底端,所述底部圆弧形顶杆由下部的竖向调节机构驱动升降,所述下部圆弧形背托的内侧面分布有调节气囊,所述下部矫正头分左右相对设置,所述下部矫正头可竖向移动、水平伸缩;所述上部矫正器和下部矫正器可基于基准穿戴圆环实现彼此错位扭转。
[0014]基上所述,所述竖向调节机构包括升降电机、丝杆和导向杆,所述导向杆对称的设置于丝杆的两侧,位于上部的竖向调节机构中的导向杆穿设于顶部圆弧顶杆上,位于下部的竖向调节机构中的导向杆穿设于底部圆弧顶杆上,所述上部矫正头和下部矫正头安装于对应的导向杆上。
[0015]基上所述,所述导向杆上设置光栅尺,所述上部矫正头和下部矫正头配合光栅尺用于获取各自的高度数据;上部矫正头和下部矫正头的水平伸缩部件为直线电机,用于获取水平伸缩量;所述调节气囊、上部矫正头和下部矫正头的受力端安装有压力传感器,用于获取实时压力,所述光栅尺、直线电机、压力传感器均连接控制器。
[0016]基上所述,各所述调节气囊的充气状态可分别控制。
[0017]基上所述,所述上层圆环和下层圆环之间滑动配合并配置有扭转电推杆和复位弹簧。
[0018]一种脊柱侧弯矫形装置的使用方法,包括所述的脊柱侧弯矫形装置,通过以下方法进行控制:首次矫正时,按照设定的矫正要求进行矫正,记录下矫正状态下的各个上部矫正头、下部矫正头的高度数据、伸缩长度数据和反馈压力数据,记录下调节气囊的反馈压力数
据;在进行二次矫正时,首先控制器会按照第一次矫正时留存的数据给出调整策略,人工结合数显提示,将各个上部矫正头和下部矫正头调节至相应的高度,通过控制器调整上部矫正头和下部矫正头的伸缩长度数据;一次调整结束后,读取上部矫正头和下部矫正头的各项压力数据,对比上一次的反馈压力数据,并依据它们的差值,调节上部矫正头和下部矫正头的伸缩长度数据,直到压力数据与上一次的反馈压力数据相等;然后调节各个调节气囊的充气状态,使得调节气囊的压力达到上一次矫正时的反馈压力数据。
[0019]本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步,具体的说,本专利技术具有以下优点:1.设置为基准穿戴圆环、上部矫形器和下部矫形器的结构形式,向上支撑于腋窝,向下支撑于胯关节,在居家环境下,坐姿和站姿是最常用的姿态,这种支撑形式可以缓解人体站立和坐姿状态下对脊柱的压力,避免侧弯的脊柱进一步变形。
[0020]2.基准穿戴圆环可相对扭动,在脊柱的侧弯矫正时,扭动结构主要辅助侧弯矫形,它起作用的主要场景在于大多数侧弯脊柱的侧弯方向并非标准方向,都带有扭曲,故而上部和下部的侧弯矫形方向也会发生区别,扭动机构可避免因脊柱侧弯形态的差异导致上部和下部的矫正头干涉,该装置无法使用的情形。
[0021]3.为解决坐姿和站立姿态下背部的支撑问题,设置上部圆弧形背托和下部圆弧形背托,并覆盖调本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱侧弯矫形装置,其特征在于:包括基准穿戴圆环、上部矫形器和下部矫形器;所述基准穿戴圆环包括上层圆环、下层圆环、设置于下层圆环内的充气气囊以及分别设置于上层圆环上部和下层圆环下部的两组竖向调节机构,所述上部圆环和下部圆环可相对扭动的安装在一起;所述上部矫形器包括顶部圆弧顶杆、上部圆弧形背托和上部矫正头,所述顶部圆弧顶杆固定于上部圆弧形背托顶端,所述顶部圆弧顶杆由上部的竖向调节机构驱动升降,所述上部圆弧形背托的内侧面分布有调节气囊,所述上部矫正头分左右相对设置,所述上部矫正头可竖向移动、水平伸缩;所述下部矫形器包括底部圆弧顶杆、下部圆弧形背托和下部矫正头,所述底部圆弧形顶杆固定于下部圆弧形背托底端,所述底部圆弧形顶杆由下部的竖向调节机构驱动升降,所述下部圆弧形背托的内侧面分布有调节气囊,所述下部矫正头分左右相对设置,所述下部矫正头可竖向移动、水平伸缩;所述上部矫正器和下部矫正器可基于基准穿戴圆环实现彼此错位扭转。2.根据权利要求1所述的脊柱侧弯矫形装置,其特征在于:所述竖向调节机构包括升降电机、丝杆和导向杆,所述导向杆对称的设置于丝杆的两侧,位于上部的竖向调节机构中的导向杆穿设于顶部圆弧顶杆上,位于下部的竖向调节机构中的导向杆穿设于底部圆弧顶杆上,所述上部矫正头和下部矫正头安装于对应的导向杆上。3.根据权利要求2所述的脊柱侧弯矫形装置,其特征在于:所述导向杆上设置光栅尺,所述上部矫正头和...

【专利技术属性】
技术研发人员:张新民申彦魁李洪涛任权威张雯鑫方舒姚胜杰
申请(专利权)人:郑州外星舱医疗设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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