一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构，包括：工作板、转动连接于工作板上的插线工装，插线工装用以承装定子铁芯并能够带动其间歇转动，插线工装转动一周用以将同一层扁铜线插入到定子铁芯的槽孔中；护齿工装、设置于护齿工装一侧的锁紧机构，护齿工装固定套设于插线工装上，锁紧机构用以待护齿工装抱紧扁铜线时使护齿工装保持锁紧状态；解锁组件、护齿调节机构，解锁组件用以作用于锁紧机构上使得锁紧机构解除对护齿工装的锁紧状态，护齿调节机构待锁紧机构解锁后用以调节护齿工装径口大小而能够使扁铜线插入；本发明专利技术在同层扁铜线插入到插线工装中后可以抱紧扁铜线，避免插装的扁铜线松散，提高加工质量。提高加工质量。提高加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构


[0001]本专利技术属于定子插线辅助设备
，涉及一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构。

技术介绍

[0002]Hair
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pin永磁同步电机在国内驱动电机市场上正在逐步大规模应用，相比于传统绕线式电机，由于Hairpin铜线扁平的特点，在相同功率下，使电机体积更小，功率更高，是下一代新能源驱动电机的发展方向。Hair
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pin永磁同步电机对于新能源汽车使用的大功率电机，一般是将扁铜线制成发卡状，再将发卡状扁铜线分别插入到定子槽中，最后通过焊接方式将扁铜线的端头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组；由于Hair
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pin永磁同步电机的绕组制造过程非常复杂，成型要求高，一般在扁铜线成型后由人工将扁铜线编成绕组后再插入到定子槽中，如此效率低下，并且人工编制中容易出现扁铜线松散的情况，降低了加工质量。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出了一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构，很好的解决了现有技术中成型的扁铜线编制绕组过程中没有被抱紧容易造成其松散的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构，包括：
[0005]工作板、转动连接于工作板上的插线工装，所述插线工装用以承装定子铁芯并能够带动其间歇转动，所述插线工装转动一周用以将同一层扁铜线插入到定子铁芯的槽孔中；
[0006]护齿工装、设置于护齿工装一侧的锁紧机构，所述护齿工装固定套设于插线工装上，所述锁紧机构用以待护齿工装抱紧扁铜线时使护齿工装保持锁紧状态；
[0007]解锁组件、护齿调节机构，所述解锁组件用以作用于锁紧机构上使得锁紧机构解除对护齿工装的锁紧状态，所述护齿调节机构待锁紧机构解锁后用以调节护齿工装径口大小而能够使扁铜线插入。
[0008]进一步的，所述工作板的底部设置有底座，工作板转动连接于底座上，底座上设置有能够驱动工作板转动的旋转动力源，所述工作板上设置有多组相互配套的所述插线工装、护齿工装、锁紧机构、解锁组件以及护齿调节机构。
[0009]进一步的，所述插线工装包括固定于工作板上的安装座、转动连接于安装座上的插线筒以及固定于安装座上且与插线筒连接的插线动力源。
[0010]进一步的，所述插线筒的顶端固定有插线限位块。
[0011]进一步的，所述安装座的下表壁固定有顶升气缸，所述插线筒的内部穿设有下端与顶升气缸的输出轴相接触的轴杆，所述轴杆的上端固定有位于插线限位块上方的挂线块。
[0012]进一步的，所述锁紧机构包括转动拉板、齿条、齿轮、滑块、摆杆以及锁紧弹簧，所述转动拉板以及齿条连接于护齿工装上，所述摆杆的中部转动连接于转动拉板的上表壁，所述滑块滑动连接于转动拉板的一侧，所述齿轮固定于滑块上且能够与齿条啮合，所述锁紧弹簧的一端连接与转动拉板上且另一端连接于摆杆上，所述滑块的上表壁设置有第一滚轮，所述摆杆靠近滑块的一端开设有供第一滚轮陷入的第一卡槽，所述转动拉板上开设有第二卡槽。
[0013]进一步的，所述滑块、摆杆、锁紧弹簧以及齿轮关于第二卡槽对称设置有两组。
[0014]进一步的，所述摆杆背离锁紧弹簧的一侧设置有固定于转动拉板上的限位销。
[0015]进一步的，所述解锁组件包括直线模组以及连接于直线模组靠近锁紧机构一端的解锁推板。
[0016]进一步的，所述护齿调节机构包括伸缩气缸、连接于伸缩气缸的输出轴上的安装块、连接于安装座上的调节气缸、固定于调节气缸上的减速机和与减速机连接的伺服电机、连接于减速机上的摆臂以及连接于摆臂上的第二滚轮，所述第二滚轮能够陷入到第二卡槽中，所述摆臂连接有固定于安装块上的减速机和减速机连接的伺服电机。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术中，在插线工装每转动一个分度，外部机械手将单根成型的扁铜线插入到插线工装中，待插线工装及护齿工装转动一周，解锁组件将锁紧机构解锁对于护齿工装的锁紧状态，接着护齿调节机构扩大护齿工装的径口大小，外部压力装置将同层的扁铜线同时压入到插线工装的槽孔中；然后护齿调节机构缩小护齿工装的径口使得护齿工装抱紧扁铜线，此时解锁组件脱离锁紧机构使得锁紧机构保持护齿工装的锁紧状态，最后护齿调节机构也脱离锁紧机构，完成护齿工装对同层扁铜线的抱紧；如此循环插入其他层的扁铜线，本专利技术在同层扁铜线编制后以及绕组编制后可以抱紧扁铜线，避免插装的扁铜线松散，提高加工质量；并且，通过外部机械手配合实现自动插装扁铜线，自动化程度高，提高了生产效率。
[0019]本专利技术中，工作板上可以设置有多个相互配套的插线工装、护齿工装、锁紧机构、解锁组件以及护齿调节机构，以保持插线以及铜线抱紧作业的连续进行，进一步提高生产效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体立体图；
[0021]图2为本专利技术中的插线工装和护齿工装配合示意图；
[0022]图3为本专利技术中插线工装的拆分示意图；
[0023]图4为本专利技术中锁紧机构、护齿调节工装配合示意图；
[0024]图5为本专利技术中解锁组件和锁紧机构配合示意图。
[0025]图中：1
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工作板；2
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插线工装；3
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护齿工装；4
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锁紧机构；5
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解锁组件；6
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护齿调节机构；7
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底座；8
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旋转动力源；201
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安装座；202
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插线筒；203
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插线动力源；204
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插线限位块；205
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顶升气缸；206
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轴杆；207
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挂线块；401
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转动拉板；402
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齿条；403
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齿轮；404
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滑块；405
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摆杆；406
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锁紧弹簧；407
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限位销；501
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直线模组；502
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解锁推板；601
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伸缩气缸；602
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安装块；603
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摆臂；604
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第二滚轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1
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图5所示，本专利技术所述的一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构，包括工作板1、转动连接于工作板1上的插线工装2、护齿工装3、设置于护齿工装3一侧的锁紧机构4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发卡电机定子扁铜线抱紧机构，其特征在于，包括：工作板、转动连接于工作板上的插线工装，所述插线工装用以承装扁铜线并能够带动其间歇转动，所述插线工装转动一周用以将同一层扁铜线插入到定子铁芯的槽孔中；护齿工装、设置于护齿工装一侧的锁紧机构，所述护齿工装固定套设于插线工装上，所述锁紧机构用以待护齿工装抱紧扁铜线时使护齿工装保持锁紧状态；解锁组件、护齿调节机构，所述解锁组件用以作用于锁紧机构上使得锁紧机构解除对护齿工装的锁紧状态，所述护齿调节机构待锁紧机构解锁后用以调节护齿工装径口大小而能够使扁铜线插入。2.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线抱紧机构，其特征在于，所述工作板的底部设置有底座，工作板转动连接于底座上，底座上设置有能够驱动工作板转动的旋转动力源，所述工作板上设置有多组相互配套的所述插线工装、护齿工装、锁紧机构、解锁组件以及护齿调节机构。3.根据权利要求1所述的发卡电机定子扁铜线抱紧机构，其特征在于，所述插线工装包括固定于工作板上的安装座、转动连接于安装座上的插线筒以及固定于安装座上且与插线筒连接的插线动力源。4.根据权利要求3所述的发卡电机定子扁铜线抱紧机构，其特征在于，所述插线筒的顶端固定有插线限位块。5.根据权利要求4所述的发卡电机定子扁铜线抱紧机构，其特征在于，所述安装座的下表壁固定有顶升气缸，所述插线筒的内部穿设有下端与顶升气缸的输出轴相...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶新，贾卫东，周亮亮，邵航，
申请(专利权)人：跃科智能制造无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：