降噪方法及相关产品技术

本申请实施例公开了一种降噪方法及相关产品，方法包括：获取目标噪音数据、目标电机转速和目标电机温度；根据所述目标噪音数据、所述目标电机转速和所述目标电机温度，确定抵消噪音数据；通过所述主动降噪阵列将所述抵消噪音数据生成为抵消噪音信号，并输出所述抵消噪音信号，其中，所述抵消噪音信号用于抵消所述电子设备产生的噪音。如此，采用本申请实施例有利于提高降噪效果。有利于提高降噪效果。有利于提高降噪效果。

【技术实现步骤摘要】
降噪方法及相关产品


[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种降噪方法及相关产品。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，消费者市场对服务机器人的需求越来越大，同时对服务机器人工作时的噪声要求也越来越高。传统的机器人所采用的伺服电机在工作时会产生不同程度的噪声，在机器人运行过程中，可采用信号处理模块去监测和处理噪声，但其由于监控范围有限，能够处理的噪声范围非常有限，往往不能达到很好的降噪效果。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种降噪方法及相关产品，有利于提高降噪效果。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种降噪方法，应用与电子设备，所述电子设备包括电机，所述电机包括主动降噪模块和电机减速器，所述主动降噪模块包括主动降噪阵列，所述主动降噪阵列位于所述电机减速器的上端和/或下端，所述方法包括：
[0005]获取目标噪音数据、目标电机转速和目标电机温度；
[0006]根据所述目标噪音数据、所述目标电机转速和所述目标电机温度，确定抵消噪音数据；
[0007]通过所述主动降噪阵列将所述抵消噪音数据生成为抵消噪音信号，并输出所述抵消噪音信号，其中，所述抵消噪音信号用于抵消所述电子设备产生的噪音。
[0008]第二方面，本申请实施例提供一种降噪装置，所述装置应用于电子设备，所述电子设备包括电机，所述电机包括主动降噪模块和电机减速器，所述主动降噪模块包括主动降噪阵列，所述主动降噪阵列位于所述电机减速器的上端和/或下端，所述装置包括：获取单元、确定单元和输出单元，其中，
[0009]所述获取单元，用于获取目标噪音数据、目标电机转速和目标电机温度；
[0010]所述确定单元，用于根据所述目标噪音数据、所述目标电机转速和所述目标电机温度，确定抵消噪音数据；
[0011]所述输出单元，用于通过所述主动降噪阵列将所述抵消噪音数据生成为抵消噪音信号，并输出所述抵消噪音信号，其中，所述抵消噪音信号用于抵消所述电子设备产生的噪音。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
[0014]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品
包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0015]可以看出，本申请实施例中，电子设备包括电机，所述电机包括主动降噪模块和电机减速器，所述主动降噪模块包括主动降噪阵列，所述主动降噪阵列位于所述电机减速器的上端和/或下端，电子设备可获取目标噪音数据、目标电机转速和目标电机温度；根据所述目标噪音数据、所述目标电机转速和所述目标电机温度，确定抵消噪音数据；通过所述主动降噪阵列将所述抵消噪音数据生成为抵消噪音信号，并输出所述抵消噪音信号，其中，所述抵消噪音信号用于抵消所述电子设备产生的噪音。如此，可通过电子设备中的主动降噪阵列实现对于电子设备电机的降噪，并能够在更宽的频率范围内实现对于噪音信号的抵消，有利于提高降噪效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0018]图2是本申请实施例提供的一种电子设备的软件结构示意图；
[0019]图3A是本申请实施例提供的一种电机的结构示意图；
[0020]图3B是本申请实施例提供的一种主动降噪阵列的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种降噪方法的流程示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种降噪装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0026]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]1)电子设备可以是还包含其它功能诸如个人数字助理和/或音乐播放器功能的便携式电子设备，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴电子设备(如智能手表、智能假肢)等。便携式电子设备的示例性实施例包括但不限于搭载IOS系统、Android系统、Microsoft系统或者其它操作系统的便携式电子设备。上述便携式电子设备也可以是其它便携式电子设备，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述电子设备也可以不是便携式电子设备，而是台式计算机。在本申请实施例中，上述电子设备还可包括智能机器人、智能汽车等等，该智能机器人包括但不限于服务机器人、工业机器人、情感机器人等等。
[0028]第一部分，本申请所公开的技术方案的软硬件运行环境介绍如下。
[0029]示例性的，图1示出了电子设备100的结构示意图。电子设备100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种降噪方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括电机，所述电机包括主动降噪模块和电机减速器，所述主动降噪模块包括主动降噪阵列，所述主动降噪阵列位于所述电机减速器的上端和/或下端，所述方法包括：获取目标噪音数据、目标电机转速和目标电机温度；根据所述目标噪音数据、所述目标电机转速和所述目标电机温度，确定抵消噪音数据；通过所述主动降噪阵列将所述抵消噪音数据生成为抵消噪音信号，并输出所述抵消噪音信号，其中，所述抵消噪音信号用于抵消所述电子设备产生的噪音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主动降噪阵列包括多个发生器和多个声音采集器，其中，所述发生器与所述声音采集器间隔排布，每一发生器两侧分布有所述声音采集器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一所述声音采集器对应一个所述发生器，每两个所述发生器与所述声音采集器为一组，每组所述发生器与所述声音采集器之间的距离相同。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标噪声数据包括由多个所述声音采集器从多个方向采集得到的噪声数据组合得到；所述根据所述目标噪声数据、所述目标电机转速和所述目标电机温度，确定抵消噪音数据，包括：根据所述多个方向采集得到的噪声数据，生成目标噪声特征；根据预设的电机转速与第一调整参数之间的映射关系，确定所述目标电机转速对应的第一调整参数；根据预设的电机温度和第二调整参数之间的映射关系，确定所述目标电机温度对应的第二调整参数；通过所述第一调整参数和所述第二调整参数对预设模型进行调整，得到目标模型；将所述目标噪音特征输入所述目标模型进行训练，得到在所述目标电机温度和所述目标电机转速下的抵消噪音数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出所述抵消噪音信号，包括：通过所述多个发生器，向所述主动降噪模块的周围发送多个抵消噪音信号，每一所述抵消噪音信号对应一组发射参数；通过所述多个声音采集器，采集噪音信号，并检测得到所述噪音信号对应的噪声，在所述噪声小于或等于预设阈值时，停止所述通过所述主动降噪阵列输出所述抵消噪音信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚龙，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：