本实用新型专利技术提出一种物料移载装置及自动化生产设备，其中物料移载装置包括用于驱动线性升降模组沿第一方向运动的第一线性模组；线性升降模组包括安装于第一线性模组上的滑台气缸机构，用于驱动旋转驱动模组沿垂直于第一方向的第二方向升降运动；旋转驱动模组用于驱动物料移载模块绕第二方向转动；物料移载模块用于移载物料；滑台气缸机构包括滑台主体，安装于滑台主体的活塞杆上并可沿第二方向相对滑台主体滑动的滑动件，旋转驱动模组设于滑动件上；滑台主体在第二方向两端分别对应设有上部缓冲器和下部缓冲器、上部感应器和下部感应器；第一线性模组设有第一挡块，滑台主体或滑动件设有中部缓冲器、中部感应器。该装置可实现面板移载双行程定位。现面板移载双行程定位。现面板移载双行程定位。
【技术实现步骤摘要】
一种物料移载装置及自动化生产设备
[0001]本技术涉及物料移载
，特别涉及一种尤其适合于液晶面板双向或多向行程取放输送的物料移载装置及应用其的自动化生产设备。
技术介绍
[0002]随着智能移动终端、家电等产业的兴起，应用于各种触摸屏、显示屏或触摸显示模组的玻璃面板或液晶面板在这类产品的自动化生产设备中大量使用，对玻璃面板或液晶面板传输过程的要求也越来越高。由于玻璃面板或液晶面板的敏感性，取放其的移载装置及驱动该移载装置的传输机构要求传输稳定、可靠，避免因移载超出传输行程发生设备碰撞，造成其拿取并移载的收到冲击受损以及传输机构受损，甚至发生玻璃面板或液晶面板脱落严重损坏生产设备并造成安全隐患。如对于玻璃面板或液晶面板的双向行程输送（包括X轴水平方向和Z轴竖直方向），其移载装置不仅要求具有在Z轴方向上的上行程定位输送和下行程定位输送，还要求具有在X轴方向上的水平行程定位输送。
[0003]现有技术中常通过同步带轮、丝杠螺母或气缸活塞杆等线性驱动机构构成X轴线性模组和Z轴线性模组，以对移载玻璃面板或液晶面板进行X轴水平方向和Z轴竖直方向上的双行程输送。但是采用同步带轮机构的线性模组不适合对物料进行行程定位输送，而采用丝杠螺母机构的线性模组机构复杂、成本高；此外玻璃面板或液晶面板的敏感性还在于其对直接安装移载装置的X轴方向传输机构的使用工况环境要求较高，而同步带轮和丝杠螺母机构使用的润滑油容易泄漏并污染、损坏移载的这类物料，同时同步带轮机构还有额外的粉尘污染；气缸机构虽无污染，但传统的气缸机构通常仅对这类物料的移载装置在Z轴方向的两点之间单向行程限位，无法兼顾其在一个或两个水平方向上的行程限位。
[0004]因此，现有液晶面板以气缸机构驱动移载时仅具有单向升降行程定位、缺乏水平行程定位，难以双行程或多行程定位取放是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术为了解决现有技术中存在的液晶面板以气缸机构驱动移载时仅具有单向升降行程定位、缺乏水平行程定位，难以双行程或多行程定位取放的技术问题，提出一种尤其适合于液晶面板双向或多向行程定位取放输送的物料移载装置及应用其的自动化生产设备。
[0006]为解决以上问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]本技术提出一种物料移载装置，包括：
[0008]第一线性模组，用于驱动线性升降模组沿第一方向线性运动；
[0009]线性升降模组包括：安装于第一线性模组的运动件上的滑台气缸机构，用于驱动旋转驱动模组沿垂直于第一方向的第二方向线性升降运动；
[0010]旋转驱动模组用于驱动物料移载模块绕第二方向定轴转动；
[0011]物料移载模块用于拿取并移载物料；
[0012]滑台气缸机构包括：滑台主体，安装于滑台主体的活塞杆上、并可沿第二方向相对滑台主体滑动的滑动件，旋转驱动模组设于滑动件上；
[0013]滑台主体在第二方向上的两端分别对应设有上部缓冲器和下部缓冲器、以及分别用于感应滑动件对应接触上部缓冲器和下部缓冲器的上部感应器和下部感应器，上部缓冲器和下部缓冲器分别用于限制旋转驱动模组在第二方向的对应两端的行程；
[0014]第一线性模组设有第一挡块，滑台主体或滑动件设有中部缓冲器、以及用于感应第一挡块触及中部缓冲器的中部感应器，中部缓冲器用于限制旋转驱动模组在第一方向的一端的行程。
[0015]进一步地，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向；滑台气缸机构还包括：安装于运动件上的第一挂架，滑台主体安装于第一挂架上；
[0016]滑台主体包括：安装于第一挂架上的矩形气缸，矩形气缸的轴向平行于第二方向，矩形气缸的活塞杆从矩形气缸的轴向下端伸缩；矩形气缸的轴向上端设有第一安装座，第一安装座设有与滑动件相匹配的上部缓冲器和上部感应器；滑动件固定安装于活塞杆上，通过活塞杆的伸缩驱动滑动件沿第二方向靠近或远离上部缓冲器运动。
[0017]优选地，滑动件采用矩形滑板，矩形滑板的一个侧面设有第二挡块；矩形气缸的轴向下端远离第一线性模组的一侧设有第二安装座，第二安装座设有与第二挡块相匹配的下部缓冲器和下部感应器，通过活塞杆驱动第二挡块沿第二方向靠近或远离下部缓冲器运动。
[0018]优选地，第一线性模组包括：沿第一方向延伸的安装支架，安装于安装支架上的用于驱动运动件的线性驱动机构；第一挡块安装于支架上、并沿垂直于第一方向的方向靠近中部缓冲器水平延伸；
[0019]矩形气缸靠近第一线性模组的一侧设有第三安装座，第三安装座设有与第一挡块相匹配的中部缓冲器和中部感应器，通过活塞杆驱动中部缓冲器沿第二方向靠近或远离第一挡块运动。
[0020]优选地，旋转驱动模组包括：安装于矩形滑板上的第二挂架，安装于第二挂架上的旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动物料移载模块绕第二方向定轴转动。
[0021]优选地，旋转驱动机构包括：安装于第二挂架上的旋转驱动单元，用于驱动一旋转件绕第二方向定轴转动；物料移载模块包括：安装于旋转件上的第三挂架，安装于第三挂架上的物料取放机构，用于取放并移载物料。
[0022]优选地，旋转驱动单元采用旋转气缸，旋转件为旋转气缸的输出轴；
[0023]物料取放机构包括：安装于第三挂架上的多个真空吸附组件。
[0024]进一步地，物料移载装置还包括：第二线性模组，用于驱动第一线性模组沿垂直于第一方向的第三方向线性运动；
[0025]第二线性模组设有第三挡块，滑台主体或滑动件设有第二中部缓冲器、以及用于感应第三挡块触及第二中部缓冲器的第二中部感应器，第二中部缓冲器用于限制旋转驱动模组在第二方向的一端的行程。
[0026]优选地，物料为液晶面板、玻璃面板、触控面板或显示面板。
[0027]本技术还提供一种自动化生产设备，包括上述的物料移载装置，以及用于控制物料移载装置的控制器。
[0028]与现有技术相比，本技术提供的物料移载装置使用洁净的气缸作为Z轴驱动移载避免污染液晶面板物料，并在气缸机构和其它机构间设置对Z轴气缸机构的上下和水平方向的三感应定位点实现双行程定位，且机构简单成本低。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术提供的物料移载装置的实施例的立体结构示意图；
[0031]图2为本技术提供的物料移载装置的实施例的主视结构示意图；
[0032]图3为本技术提供的物料移载装置的实施例的侧视结构示意图；
[0033]图4为本技术提供的物料移载装置的实施例的俯视结构示意图。
[0034]其中，图中各附图主要标记：
[0035]1、第一线性模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料移载装置，其特征在于，包括：第一线性模组，用于驱动线性升降模组沿第一方向线性运动；所述线性升降模组包括：安装于所述第一线性模组的运动件上的滑台气缸机构，用于驱动旋转驱动模组沿垂直于所述第一方向的第二方向线性升降运动；所述旋转驱动模组用于驱动物料移载模块绕所述第二方向定轴转动；所述物料移载模块用于拿取并移载物料；所述滑台气缸机构包括：滑台主体，安装于所述滑台主体的活塞杆上、并可沿所述第二方向相对所述滑台主体滑动的滑动件，所述旋转驱动模组设于所述滑动件上；所述滑台主体在所述第二方向上的两端分别对应设有上部缓冲器和下部缓冲器、以及分别用于感应所述滑动件对应接触所述上部缓冲器和所述下部缓冲器的上部感应器和下部感应器，所述上部缓冲器和所述下部缓冲器分别用于限制所述旋转驱动模组在所述第二方向的对应两端的行程；所述第一线性模组设有第一挡块，所述滑台主体或所述滑动件设有中部缓冲器、以及用于感应所述第一挡块触及所述中部缓冲器的中部感应器，所述中部缓冲器用于限制所述旋转驱动模组在所述第一方向的一端的行程。2.如权利要求1所述的物料移载装置，其特征在于，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为竖直方向；所述滑台气缸机构还包括：安装于所述运动件上的第一挂架，所述滑台主体安装于所述第一挂架上；所述滑台主体包括：安装于所述第一挂架上的矩形气缸，所述矩形气缸的轴向平行于所述第二方向，所述矩形气缸的活塞杆从所述矩形气缸的轴向下端伸缩；所述矩形气缸的轴向上端设有第一安装座，所述第一安装座设有与所述滑动件相匹配的所述上部缓冲器和所述上部感应器；所述滑动件固定安装于所述活塞杆上，通过所述活塞杆的伸缩驱动所述滑动件沿所述第二方向靠近或远离所述上部缓冲器运动。3.如权利要求2所述的物料移载装置，其特征在于，所述滑动件采用矩形滑板，所述矩形滑板的一个侧面设有第二挡块；所述矩形气缸的轴向下端远离所述第一线性模组的一侧设有第二安装座，所述第二安装座设有与所述第二挡块相匹配的所述下部缓冲器和所述下部感应器，通过所述活塞杆驱动所述第二挡块沿所述第二方向靠近或远离所述下部缓冲器运动。4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒凌，
申请(专利权)人：深圳市格瑞斯自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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