本发明专利技术涉及一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，包括：一对分片导轨、传动轴、多个纠偏轮和驱动电机；两个分片导轨并列设置；传动轴转动设置在每个分片导轨的下部；每个纠偏轮分别固定在传动轴上；驱动电机设置在每个分片导轨的外侧的一端，驱动电机的主轴与传动轴直接或间接传动连接，带动纠偏轮在分片导轨的内侧向上滚动。实现对硅钢片料柱的在线纠偏，确保每个硅钢片料居中置于上料口两侧的分片导轨之间的范围内，可避免自动叠片机在运行时因硅钢片分片引起的卡料或停机，其结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心的高效叠片生产。生产。生产。
【技术实现步骤摘要】
一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置
[0001]本专利技术属于变压器铁芯自动叠装领域，特别涉及一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置。
技术介绍
[0002]目前，国内变压器“日”型铁心制造几乎全部由人工叠片完成，人工叠片效率低、出错率高、工作量大，随着电力行业不断快速发展，人工制造的变压器铁心已无法保证市场需求。由于自动叠装生产线自动叠片时首先在自动上料口对硅钢片进行分片，分片过程中由于铁芯料柱不整齐等原因容易引起分片后的硅钢片偏离自动上料口的导轨中心，造成自动叠片过程中出现卡料等情况，甚至出现自的叠装生产线停机，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]鉴于此，本专利技术的目的是提供一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
[0004]本专利技术提出一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，包括：
[0005]一对分片导轨，两个所述分片导轨并列设置；
[0006]两个传动轴，每个所述传动轴分别纵向设置在一个所述分片导轨的下部；
[0007]多个纠偏轮，每个所述纠偏轮分别固定在所述传动轴上；
[0008]两个驱动电机，每个所述驱动电机设置在一个所述分片导轨的外侧的一端，所述驱动电机的主轴与所述传动轴直接或间接传动连接，带动所述纠偏轮向所述分片导轨的外侧方向滚动。
[0009]本专利技术还具有以下可选特征。
[0010]可选地，还包括护板，所述护板为非导磁材料，所述护板设置在每个所述分片导轨的上部的内侧，所述护板的内侧面与所述纠偏轮的轮面相切。
[0011]可选地，还包括第一纠偏轮组和第二纠偏轮组，所述第一纠偏轮组和所述第二纠偏轮组分别设置在所述分片导轨两端的所述矩形缺口中，所述第一纠偏轮组和所述第二纠偏轮组的主轴与所述传动轴的两端相连接。
[0012]可选地，每个所述分片导轨的下侧设置有多个矩形缺口，所述纠偏轮、所述第一纠偏轮组和所述第二纠偏轮组并分别位于每个所述矩形缺口中。
[0013]可选地，所述驱动电机与所述第一纠偏轮组的主轴之间连接有传动机构。
[0014]可选地，所述第一纠偏轮组和所述第二纠偏轮组分别包括轮座和滚轮，所述滚轮通过轮轴转动装配在所述轮座中，所述轮座固定连接在所述分片导轨上。
[0015]可选地，所述纠偏轮和所述滚轮为非金属材质。
[0016]本专利技术的变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置通过驱动在上料口两侧设置分片导轨，通过设置在分片导轨上的驱动电机带动传动轴和纠偏轮反向转动，实现对硅钢片料柱的在线纠偏，确保每个硅钢片料居中置于上料口两侧的分片导轨之间的范围内，可
避免自动叠片机在运行时因硅钢片分片引起的卡料或停机，其结构简单，可靠性高，能够实现变压器铁心的高效叠片生产。
附图说明
[0017]图1是变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置的等轴侧图；
[0018]图2是变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置的俯视结构图；
[0019]图3是变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置的实时纠偏示意图；
[0020]图4是第一纠偏轮组和第二纠偏轮组的结构图。
[0021]在以上图中：1驱动电机；2第一纠偏轮组；3传动轴；4纠偏轮；5分片导轨；6第二纠偏轮组；7护板；8铁心料柱；9硅钢片料；10传动机构；11轮座；12滚轮。
[0022]以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]参考图1、图2和图3，本专利技术的实施例提出一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，包括：一对分片导轨5、两个传动轴3、多个纠偏轮4和两个驱动电机1；两个分片导轨5并列设置；每个传动轴3分别转动设置在一个分片导轨5的下部；每个纠偏轮4分别固定在传动轴3上；每个驱动电机1分别设置在一个分片导轨5的外侧的一端，驱动电机1的主轴与传动轴3直接或间接传动连接，带动纠偏轮4向分片导轨5的外侧方向滚动。
[0025]变压器铁心自动叠装生产线叠片时，首先在上料口将硅钢片料柱9就位，通过分片技术将数张硅钢片料8置于两个分片导轨5之间，同时通过纠偏装置将分片时未进入两个分片导轨5之间范围内的硅钢片料8校正至分片导轨5内，完成叠片前的分片工作，最后抓料机械手将分片导轨5处的硅钢片抓取进行叠片。
[0026]纠偏装置纠偏未进入两个分片导轨5内的硅钢片时，通过驱动电机1带动固定于传动轴3上的纠偏轮4反向转动，使逐渐上升的硅钢片料柱9中的硅钢片料8如果有偏移，其偏移出两个分片导轨5范围内的硅钢片料8会优先接触其中一个分片导轨5上的纠偏轮4，在纠偏轮4的转动下向中间移动，最终确保将偏斜的硅钢片料8纠偏至两个分片导轨5之间区域内。
[0027]实施例2
[0028]参考图1，在实施例1的基础上，还包括护板7，护板7为非导磁材料，护板7设置在每个分片导轨5的上部的内侧，护板7的内侧面与纠偏轮4的轮面相切。
[0029]随着当铁心料柱8上升至上料口，铁心料柱8上的硅钢片料9通过两侧的分片导轨5上的多个纠偏轮4的纠偏后，到达两个分片导轨5上的护板7之间，护板7与各个纠偏轮4的轮面相切，可以对送到上料口的各个硅钢片料9起到扶正作用。
[0030]实施例3
[0031]参考图1和图2，在实施例1的基础上，还包括第一纠偏轮组2和第二纠偏轮组6，第一纠偏轮组2和第二纠偏轮组6分别设置在分片导轨5两端的矩形缺口中，第一纠偏轮组2和第二纠偏轮组6的主轴与传动轴3的两端相连接。
[0032]第一纠偏轮组2和第二纠偏轮组6与传动轴3和固定在传动轴3上的多个纠偏轮4形
成一个整体，从分片导轨5上卸下第一纠偏轮组2和第二纠偏轮组6即可连同传动轴3和多个纠偏轮4一起拆卸下来。
[0033]实施例4
[0034]参考图1，在实施例3的基础上，每个分片导轨5的下侧设置有多个矩形缺口，纠偏轮4、第一纠偏轮组2和第二纠偏轮组6并分别位于每个矩形缺口中。
[0035]分片导轨5可通过矩形缺口对各个纠偏轮4进行分隔，同时可使第一纠偏轮组2、第二纠偏轮组6和各个纠偏轮4靠近分片导轨5的内侧，第一纠偏轮组2、第二纠偏轮组6和每个纠偏轮4的下端伸出矩形缺口，可以第一时间接触到偏斜的硅钢片料9。
[0036]实施例5
[0037]参考图1，在实施例3的基础上，驱动电机1与第一纠偏轮组2的主轴之间连接有带轮传动机构10。带轮传动机构为现有技术，这里就不做详细说明。
[0038]驱动电机1固定在分片导轨5的外侧，驱动电机1的主轴与第一纠偏轮组2的主轴之间通过传动机构10传动连接，传动机构10可以采用齿轮传动机构，也可采用带轮传动机构等。
[0039]实施例6
[0040]参考图1、图2和图4，在实施例1的基础上，第一纠偏轮组2和第二纠偏轮组6分别包括轮座11和滚轮12，滚轮12通过轮轴转动装配在轮座11中，轮座1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，其特征在于，包括：一对分片导轨(5)，两个所述分片导轨(5)并列设置；两个传动轴(3)，每个所述传动轴(3)分别纵向设置在一个所述分片导轨(5)的下部；多个纠偏轮(4)，每个所述纠偏轮(4)分别固定在所述传动轴(3)上；两个驱动电机(1)，每个所述驱动电机(1)分别设置在一个所述分片导轨(5)的外侧的一端，所述驱动电机(1)的主轴与所述传动轴(3)直接或间接传动连接，带动所述纠偏轮(4)向所述分片导轨(5)的外侧方向滚动。2.根据权利要求1所述的变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，其特征在于，还包括护板(7)，所述护板(7)为非导磁材料，所述护板(7)设置在每个所述分片导轨(5)的上部的内侧，所述护板(7)的内侧面与所述纠偏轮(4)的轮面相切。3.根据权利要求1所述的变压器铁心自动叠装生产线上料纠偏装置，其特征在于，还包括第一纠偏轮组(2)和第二纠偏轮组(6)，所述第一纠偏轮组(2)和所述第二纠偏轮组(6)分别设置在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李彦虎，赵丹，许号永，张华杰，
申请(专利权)人：中节能西安启源机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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