一种车身高度传感器信号有效性判断方法技术

本发明专利技术提供了一种车身高度传感器信号有效性判断方法，包括以下步骤：步骤一、通过采集车身高度传感器的电阻值判断当前车身高度传感器是否存在硬件故障；若无则进行步骤二；步骤二、以一定的周期采集车身高度传感器的高度信号，并记录当前时刻的高度信号值S1和上一时刻的高度信号值S2；步骤三、以一定周期采集车辆的车速信号，并判断当前车辆是否属于定义的高速行驶，如果是高速行驶则进行步骤四；步骤四、采集高速情况下车辆车身高度传感器高度信号的变化情况，根据高度信号的变化情况判断当前车身高度传感器是否异常。该方案具有判断效率高，安全性高等优点。安全性高等优点。安全性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车身高度传感器信号有效性判断方法


[0001]本专利技术涉及车辆故障检测域，尤其涉及一种车身高度传感器信号有效性判断方法。

技术介绍

[0002]随着车辆对舒适度、操纵性要求越来越高，车身高度传感器应用在车辆上，实行车辆高度调节也越来越普遍。中国专利申请CN201510158883.3公开了一种车身高度传感器，该类传感器为市场常见车身高度传感器，其本身为易损件，那么识别车身高度传感器的故障，避免给车辆行驶带来安全隐患就显得极为重要。

技术实现思路

[0003]本专利技术根据现有技术问题提供了一种车身高度传感器信号有效性判断方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种车身高度传感器信号有效性判断方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0006]步骤一、通过采集车身高度传感器的电阻值判断当前车身高度传感器是否存在硬件故障；若无则进行步骤二；
[0007]步骤二、以一定的周期采集车身高度传感器的高度信号，并记录当前时刻的高度信号值S1和上一时刻的高度信号值S2；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身高度传感器信号有效性判断方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过采集车身高度传感器的电阻值判断当前车身高度传感器是否存在硬件故障；若无则进行步骤二；步骤二、以一定的周期采集车身高度传感器的高度信号，并记录当前时刻的高度信号值S1和上一时刻的高度信号值S2；步骤三、以一定周期采集车辆的车速信号，并判断当前车辆是否属于定义的高速行驶，如果是高速行驶则进行步骤四；步骤四、采集高速情况下车辆车身高度传感器高度信号的变化情况，根据高度信号的变化情况判断当前车身高度传感器是否异常。2.根据权利要求1所述的一种车身高度传感器信号有效性判断方法，其特征在于：步骤四中如果采集的高度信号不存在抖动则判断当前车身高度传感器存在故障，并发出警报。3.根据权利要求2所述的一种车身高度传感器信号有效性判断方法，其特征在于：判断信号是否抖动的方法为：比较当前时刻与上一时刻采集到的高度传感器信号值，高度信号的差值是否在门限值内即：|S1
‑
S2|≤TresholdS1为上一时刻采集到的高度信号值，S2为当前时刻采集到的高度信号值；当|S1
‑
S2|≤Treshold，说明当前车辆高度信号疑似不正常，当|S1
‑
S2|&gt;Treshold,说明当前车辆高度信号疑似正常。4.根据权利要求3所述的一种车身高度传感器信号有效性判断方法，其特征在于：(1):当“当前高度信号疑似不正常”时，判断一下高度信号失效标志位是否为真，若高度信号失效标志位为假，说明此时刻之前高度信号值为可信的值，触发车辆高度信号失效计数器开始计数，当连续判定n次“当前车辆高度信号疑似不正常”，即可认定当前高度信号为不可信值，设置失效标志位真、失效计数器为0；若高度信号失效标志位为真，说明...

【专利技术属性】
技术研发人员：李少峰，陈钢强，毛敏明，傅直全，胡钰凯，王金晶，毛乐勇，刘旺昌，
申请(专利权)人：浙江万安科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：