本实用新型专利技术涉及用于网线端子的自动化插接装置，包括推送通道，处于推送通道末端用于放置端子的接料平台，处于推送通道末端的夹紧机构，端子被夹紧机构定位夹持时，和将处于推送通道中的接插部件从推送通道末端推出、使接插部件进入夹紧机构定位夹持的端子接插槽口中的推进装置，夹紧机构包括侧面夹紧机构、摆正机构，侧面夹紧机构从端子侧面对端子侧面形成夹持，摆正机构处于接料平台上方，从接料平台上方朝向接料平台运动，将接料平台上的端子进行摆正，本实用新型专利技术中夹紧装置通过对以太网线插接端的上下、左右、前后多方位进行位置矫正，保证以太网线插接端的插接口与端子相对应满足插接条件，实现快速插接。实现快速插接。实现快速插接。
【技术实现步骤摘要】
用于网线端子的自动化插接装置
[0001]本技术属于插接装置
，具体涉及用于网线端子的自动化插接装置。
技术介绍
[0002]汽车连接器是插头或插座端子安装在护套内的组合件,通过电线附件在汽车内起到导电或者联通信号的零部件，一般由插头(插座)端子、插头(插座)护套和卡子及其他附件组成，端子在护套中的保持力一般是由端子和护套通过相互配合的挂接结构得到保证。
[0003]TPA即是TerminalPositionAssurance，中文意思是端子位置保证,起到锁紧端子和增强端子在护套中保持力的作用，防止端子在外界拉密封堵力的作用下脱出造成线路断电。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：现有的以太网线材质易弯折，以太网线插接端的位置较难限位矫正，端子与太网线插接端插口不能完全对准，极易导致因位置不准确造成插接失败；因此，可作进一步改善。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中现有的以太网线材质易弯折，以太网线插接端的位置较难限位矫正，端子与太网线插接端插口不能完全对准，极易导致因位置不准确造成插接失败的问题，本申请提供一种用于网线端子的自动化插接装置，本技术中夹紧装置通过对以太网线插接端的上下、左右、前后多方位进行位置矫正，保证以太网线插接端的插接口与端子相对应满足插接条件，实现快速插接。
[0006]本技术解决其技术问题采用的技术方案如下：
[0007]用于网线端子的自动化插接装置，包括，
[0008]用于放置接插部件的推送通道；
[0009]处于推送通道末端用于放置端子的接料平台，端子上具有供接插部件装入的接插槽口；
[0010]处于推送通道末端对端子形成定位夹持于接料平台上的夹紧机构，端子被夹紧机构定位夹持时，端子上的接插槽口对着推送通道的末端；
[0011]和将处于推送通道中的接插部件从推送通道末端推出、使接插部件进入夹紧机构定位夹持的端子接插槽口中的推进装置；
[0012]夹紧机构包括侧面夹紧机构、摆正机构；
[0013]侧面夹紧机构从端子侧面对端子侧面形成夹持；
[0014]摆正机构处于接料平台上方，从接料平台上方朝向接料平台运动，将接料平台上的端子进行摆正，使端子上的接插槽口正对着推送通道的末端。
[0015]进一步的，所述推进装置包括设置在插接装置侧边的正推气缸，所述正推气缸朝向推送通道的一侧设有由正推气缸带动移动的正推杆。
[0016]进一步的，所述接插装置还包括在前一个接插部件进行插接时对后一个接插部件
进行阻隔限位的侧推机构，所述侧推机构包括设置在插接装置侧边的侧推气缸，所述侧推气缸朝向推送通道的一侧设有由侧推气缸带动移动的侧推杆，所述侧推杆与正推杆处于同水平面且垂直设置，所述侧推杆随着正推杆对前一个接插部件的推进插接进推送通道内对后一个接插部件进行限位。
[0017]进一步的，所述推送通道起始端设有对接插部件接收后启动推进装置和侧推机构运行的推送传感器。
[0018]进一步的，所述侧面夹紧机构包括设置在接料平台左右两侧的左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块远离接料平台的一侧设有带动其移动的左气缸，所述右夹紧块远离接料平台的一侧设有带动其移动的右气缸，所述左夹紧块和右夹紧块接近端子的一侧分别设有对端子侧壁相配合的左凹槽和右凹槽，所述左夹紧块和右夹紧块接近推送通道的一端相对于左凹槽和右凹槽朝向端子凸出便于对端子背面进行限位。
[0019]进一步的，所述摆正机构包括设置在接料平台上方的上气缸，所述上气缸朝向端子的一侧设有由上气缸带动上下移动的限位板，所述限位板底部的横向预推面将端子内侧顶端摆正到水平方位，所述限位板底端朝向端子正面的一个直角端为倾斜设置的预推面，所述限位板朝向端子正面的竖向预推面与端子正面贴合。
[0020]进一步的，所述摆正机构还包括对端子顶端向下进行夹紧的限位块，所述限位块设置在上气缸底部、限位板朝向端子一端，所述限位块随着限位板同时由上气缸带动上下移动，所述限位块底部与端子顶端相对应。
[0021]本技术的有益效果是：
[0022]首先，圆振盘对内部的接插部件进行振动筛选，将接插部件插接端依次形成排列于接料工位，筛选后的接插部件依次有序的进入到送料通道内，送料传感器会对送料通道内的接插部件进行检测，保证接插部件连续的在送料通道内排列并朝向送料通道的另一端振动移动，此时，侧推气缸带动侧推杆移动到推送通道内将推送通道限位，当接插部件移动到送料通道尾端时触碰到推送传感器，推送传感器接受到信号后，侧推气缸将侧推杆拉出推送通道，正推气缸推动正推杆朝向接插部件移动，带动接插部件在推送通道内朝向端子靠近；
[0023]在接插部件移动时，端子的推进以及夹紧同时在进行，首先，将端子沿着左夹紧块和右夹紧块之间的左凹槽和右凹槽中推进到接料平台上方，直至端子背面贴近左夹紧块和右夹紧块的凸出端，端子的背面得以竖直矫正位置，接着，上气缸推动限位板朝向端子的正面上下移动，当限位板快接触到端子时，是限位板的倾斜设置的预推面首先碰触到端子正面顶端，对处于朝向正面倾斜的端子得以竖直矫正，然后限位板竖向预推面沿着端子正面竖直向下移动，直至限位板底部横向预推面与端子内侧上方接触，使得端子水平矫正，再然后限位块底部接触到端子顶端对端子顶端进行水平方位矫正，端子放置在水平放置的接料平台上，对端子底端进行水平矫正，最后通过左气缸和右气缸推动左夹紧块和右夹紧块，直至端子的左右侧壁与左夹紧块和右夹紧块贴合，端子的左右侧壁得以竖直矫正位置；
[0024]夹紧装置通过对端子的上下、左右、前后多方位进行位置矫正后，此时端子的插接口与接插部件相对应，接插部件同时也被正推杆沿着推送通道朝向端子的接插槽口移动，实现快速插接，接插部件的移动与端子的夹紧定位同时进行，确保插接的连续性和高效性。
附图说明
[0025]通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0026]图1为本技术结构示意图；
[0027]图2为本技术带有推送传感器结构示意图；
[0028]图3为本技术A处局部放大图；
[0029]图4为本技术俯视图；
[0030]图5为本技术B处局部放大图；
[0031]图6为本技术正视图；
[0032]图7为本技术左视图；
[0033]图8为本技术C处局部放大图；
[0034]图9为本技术端子结构示意图。
[0035]其中：1、接插部件；2、推送通道；3、端子；4、接料平台；5、接插槽口；6、夹紧机构；601、侧面夹紧机构；602、摆正机构；603、左夹紧块；604、右夹紧块；605、左气缸；606、右气缸；607、左凹槽；608、右凹槽；609、上气缸；610、限位板；611、限位块；7、推进装置；701、正推气缸；702、正推杆；8、侧推机构；801、侧推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于网线端子的自动化插接装置，其特征在于：包括，用于放置接插部件(1)的推送通道(2)；处于推送通道(2)末端用于放置端子(3)的接料平台(4)，端子(3)上具有供接插部件(1)装入的接插槽口(5)；处于推送通道(2)末端对端子(3)形成定位夹持于接料平台(4)上的夹紧机构(6)，端子(3)被夹紧机构(6)定位夹持时，端子(3)上的接插槽口(5)对着推送通道(2)的末端；和将处于推送通道(2)中的接插部件(1)从推送通道(2)末端推出、使接插部件(1)进入夹紧机构(6)定位夹持的端子(3)接插槽口(5)中的推进装置(7)；夹紧机构(6)包括侧面夹紧机构(601)、摆正机构(602)；侧面夹紧机构(601)从端子(3)侧面对端子(3)侧面形成夹持；摆正机构(602)处于接料平台(4)上方，从接料平台(4)上方朝向接料平台(4)运动，将接料平台(4)上的端子(3)进行摆正，使端子(3)上的接插槽口(5)正对着推送通道(2)的末端。2.根据权利要求1所述的用于网线端子的自动化插接装置，其特征在于：所述推进装置(7)包括设置在插接装置侧边的正推气缸(701)，所述正推气缸(701)朝向推送通道(2)的一侧设有由正推气缸(701)带动移动的正推杆(702)。3.根据权利要求2所述的用于网线端子的自动化插接装置，其特征在于：所述插接装置还包括在前一个接插部件(1)进行插接时对后一个接插部件(1)进行阻隔限位的侧推机构(8)，所述侧推机构(8)包括设置在插接装置侧边的侧推气缸(801)，所述侧推气缸(801)朝向推送通道(2)的一侧设有由侧推气缸(801)带动移动的侧推杆(802)，所述侧推杆(802)与正推杆(702)处于同水平面且垂直设置，所述侧推杆(802)随着正推杆(702)对前一个接插部件(1)的推进插接进推送通道(2)内对后一个接插部件(1)进行限位。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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