一种隧道检修系统技术方案

本发明专利技术涉及一种隧道检修系统，涉及隧道检修技术领域，用于解决现有技术中的作业车上的作业平台作业空间狭小，对隧道风机进行更换时，施工过程中会影响到隧道中左右车道车辆正常行驶的问题；包括：运载车、直线导轨、延展平台、水平驱动机构和吊装机构；所述运载车上设有升降平台；所述直线导轨包括横向导轨和纵向导轨；所述延展平台包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和所述纵向导轨滑动配合，所述第二平台和所述第三平台均与所述横向导轨滑动配合；所述水平驱动机构驱动所述第一平台沿着所述纵向导轨运动，所述水平驱动机构驱动所述第二平台和所述第三平台沿着横向导轨运动；所述吊装机构转动设置在所述运载车上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道检修系统


[0001]本专利技术涉及隧道检修
，尤其是涉及一种隧道检修系统。

技术介绍

[0002]随着国内交通运输业的高速发展，隧道数量逐年增长，老旧隧道内附属设施需要定期检修更换，例如隧道内的风机，随着隧道运营年限的增加，风机使用寿命在逐年下降，通风效率也将无法达到要求，更需要定期检修更换。在对隧道检修过程中，需要对隧道拱底、拱腰、拱肩和拱顶上的设备以及隧道支护结构进行检修。如果在隧道中搭建操作平台，施工平台搭建和移动非常不便，效率低，施工过程中容易影响到隧道中车辆的正常行驶。带有升降平台的作业车进由于比较灵活，施工效率高，在隧道检修中经常被使用。
[0003]然而，现有技术中的作业车携带的作业平台往往受到车身的限制，导致作业平台作业空间狭小，不利于施工人员施工，同时由于隧道风机往往位于隧道正上方的拱顶上，作业车需要移动到隧道中心位置才能对隧道风机进行更换，施工过程中会影响到隧道中左右车道车辆的正常行驶。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种隧道检修系统，用于解决现有技术中的作业车携带的作业平台作业空间狭小，对隧道风机进行更换时，施工过程中会影响到隧道中左右车道车辆的正常行驶的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供的隧道检修系统，包括：
[0006]运载车、直线导轨、延展平台、水平驱动机构和吊装机构。
[0007]所述运载车上设有升降平台，通过升降机构控制所述升降平台升降；所述直线导轨包括横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨和所述纵向导轨均和所述升降平台固定连接，所述横向导轨和所述纵向导轨互相垂直，所述纵向导轨沿着所述运载车的车身长度方向布置；所述延展平台包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和所述纵向导轨滑动配合，所述第二平台和所述第三平台均与所述横向导轨滑动配合；所述水平驱动机构驱动所述第一平台沿着所述纵向导轨运动，所述水平驱动机构驱动所述第二平台和所述第三平台沿着横向导轨运动；所述吊装机构转动设置在所述运载车上。
[0008]通过所述升降机构控制所述升降平台在所述运载车上升降，所述第一平台沿着所述纵向导轨伸出所述升降平台的边缘，所述第二平台和所述第三平台分别沿着横向导轨伸出所述升降平台的边缘。从而拓展了整个作业空间的大小，对隧道风机更换时，所述运载车只需要在右侧车道，由于所述第二平台往所述运载车的左侧延展，能够伸到隧道中部进行风机更换，不需要占用隧道左侧车道。同时由于设置了第二平台和第三平台，不仅拓宽了作业空间，同时在所述升降机构的驱动下，可以任意调节工作高度，能够方便对隧道拱底、拱腰、拱肩和拱顶上的设备以及隧道支护结构进行检修。由于所述运载车上安装有吊运装置，能够协助搬运物体，例如，将新的风机吊到所述升降平台上，或者将所述升降平台上的旧风
机吊运到其他地方。
[0009]可选地，所述升降机构包括升降架、第一驱动组件和第二驱动组件，通过所述第一驱动组件控制所述升降架在运载车上竖直升降，通过所述第二驱动组件控制所述升降平台在所述升降架上竖直升降。由于设置有所述第一驱动组件和所述第二驱动组件，增加了所述升降平台的行程。
[0010]可选地，所述第一驱动组件包括升降伸缩件和导向柱，所述升降伸缩件固定安装在所述运载车上，所述升降伸缩件的伸缩端和所述升降架固定连接，所述导向柱的一端固定安装在所述运载车上，所述导向柱竖直设置，若干所述导向柱分别与所述升降架的立柱滑动配合，所述升降伸缩件设在所述导向柱内部，节省空间。通过所述升降伸缩件控制所述升降架沿着所述导向柱竖直升降，保证所述升降架在升降过程中不晃动，能够实现平稳升降；所述升降伸缩件可以为单级或者多级液压缸。
[0011]可选地，所述第二驱动组件包括第一旋转驱动件、主动齿轮、齿条和导杆，所述导杆和所述升降架固定连接，所述升降平台和所述导杆滑动配合，所述齿条和所述升降架固定连接，所述齿条和所述导杆弧形平行，所述第一旋转驱动件和所述升降平台固定连接，第一旋转驱动件可以为液压马达或者电机；所述主动齿轮和所述第一旋转驱动件的输出端同轴固定连接，所述主动齿轮和所述齿条互相啮合。
[0012]通过所述第一旋转驱动件带动所述主动齿轮旋转，由于所述主动齿轮和所述齿条啮合，所述主动齿轮旋转过程中将沿着所述齿条做直线运动，所述升降平台上至少设置有两组所述第二驱动组件。
[0013]可选地，所述水平驱动机构包括第一伸缩件、第二伸缩件和第三伸缩件；所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件可以为气缸、液压缸或者电动推杆。
[0014]所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和所述第三伸缩件均固定安装在所述升降平台上，其中，所述第一伸缩件与所述纵向导轨平行，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件均和所述横向导轨平行，所述第一平台和所述第一伸缩件的活动端固定连接，所述第二平台和所述第二伸缩件的活动端固定连接，所述第三平台和所述第三伸缩件的活动端固定连接。通过所述第一伸缩件驱动所述第一平台往所述运载车后方拓宽作业空间，通过所述第二伸缩件驱动所述第二平台往所述运载车左侧拓宽作业空间，通过所述第三伸缩件驱动所述第三平台往所述运载车右侧拓宽作业空间，可以更具实际需要选择延展的方向拓宽作业空间。
[0015]可选地，所述水平驱动机构包括第二旋转驱动件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第一丝杆、第二丝杆和第三丝杆。
[0016]所述第二旋转驱动件和所述升降平台固定连接，第二旋转驱动件可以为液压马达或者电机；所述第四锥齿轮和所述第二旋转驱动件同轴固定连接，所述第五锥齿轮和所述升降平台转动连接，所述第一丝杆和所述第一锥齿轮同轴固定连接，所述第二丝杆和所述第二锥齿轮同轴固定连接，所述第三丝杆和所述第三锥齿轮同轴固定连接，所述第一丝杆、所述第二丝杆、所述第三丝杆均和所述升降平台转动连接，所述第一丝杆和所述第一平台螺纹配合，所述第二丝杆和所述第二平台螺纹配合，所述第三丝杆和所述第三平台螺纹配合，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮均与所述第五锥齿轮啮合。
[0017]通过所述第二旋转驱动件驱动所述第四锥齿轮旋转，所述第四锥齿轮驱动所述第
五锥齿轮旋转，所述第五锥齿轮驱动所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮旋转，所述第一锥齿轮带动所述第一丝杆旋转，所述第一丝杆旋转过程中驱动所述第一平台沿着所述横向滑槽运动，所述第二锥齿轮带动所述第二丝杆旋转，所述第二丝杆旋转过程中驱动所述第二平台沿着所述纵向滑槽运动，所述第三锥齿轮带动所述第三丝杆旋转，所述第三丝杆旋转过程中驱动所述第三平台沿着所述纵向滑槽运动。仅利用一个动力源就能够同时驱动三个平台向着三个方向运动，三个平台同步实现延展，协调性好。
[0018]可选地，所述吊装机构包括旋转底座、竖向伸缩臂、伸展臂、折叠伸缩杆和吊运组件。
[0019]所述旋转底座和所述运载车固定连接，所述旋转底座上设有回转支撑轴承，通过液压马达驱动其旋转。所述竖向伸缩臂和所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道检修系统，其特征在于，包括：运载车，所述运载车上设有升降平台，通过升降机构控制所述升降平台升降；直线导轨，所述直线导轨包括横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨和所述纵向导轨均和所述升降平台固定连接，所述横向导轨和所述纵向导轨互相垂直，所述纵向导轨沿着所述运载车的车身长度方向布置；延展平台，所述延展平台包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台和所述纵向导轨滑动配合，所述第二平台和所述第三平台均与所述横向导轨滑动配合；水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述第一平台沿着所述纵向导轨运动，所述水平驱动机构驱动所述第二平台和所述第三平台沿着所述横向导轨运动；吊装机构，所述吊装机构转动设置在所述运载车上。2.根据权利要求1所述的隧道检修系统，其特征在于：所述升降机构包括升降架、第一驱动组件和第二驱动组件，通过所述第一驱动组件控制所述升降架在运载车上竖直升降，通过所述第二驱动组件控制所述升降平台在所述升降架上竖直升降。3.根据权利要求2所述的隧道检修系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括升降伸缩件和导向柱，所述升降伸缩件固定安装在所述运载车上，所述升降伸缩件的伸缩端和所述升降架固定连接，所述导向柱的一端固定安装在所述运载车上，所述导向柱竖直设置，若干所述导向柱分别与所述升降架的立柱滑动配合，所述升降伸缩件设在所述导向柱内部。4.根据权利要求2所述的隧道检修系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一旋转驱动件、主动齿轮、齿条和导杆，所述导杆和所述升降架固定连接，所述升降平台和所述导杆滑动配合，所述齿条和所述升降架固定连接，所述齿条和所述导杆弧形平行，所述第一旋转驱动件和所述升降平台固定连接，所述主动齿轮和所述第一旋转驱动件的输出端同轴固定连接，所述主动齿轮和所述齿条互相啮合。5.根据权利要求1所述的隧道检修系统，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一伸缩件、第二伸缩件和第三伸缩件；所述第一伸缩件、所述第二伸缩件和第三伸缩件均固定安装在所述升降平台上，其中，所述第一伸缩件与所述纵向导轨平行，所述第二伸缩件和所述第三伸缩件均和所述横向导轨平行，所述第一平台和所述第一伸缩件的活动端固定连接，所述第二平台和所述第二伸缩件的活动端固定连接，所述第三平台和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱碧堂，周宇航，江守慈，张鲲，徐长节，罗文俊，罗如平，吴斅，刘阳峰，
申请(专利权)人：华交智慧江西工程技术有限公司江西省瑞寻高速公路有限责任公司，
类型：发明
国别省市：