一种装载机远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装载机远程控制系统，包括装载机、无线基站、远程操控台；装载机上设置车载控制器、车载通信模块、定位模块、视频监控模块、行走驱动系统、制动系统、行走轮、铲取驱动系统、铲斗装置；远程操控台上设置远程控制器、远程通信模块、显示模块、按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板；通过无线基站实现装载机与远程操控台的通信；装载机的定位信号、视频信号远程传输至远程控制器，远程操作人员可以获知装载机的位置、周围环境；按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板的操作信号远程传输至车载控制器，远程控制装载机作业，提高了安全性，解决了司机安全性差的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装载机远程控制系统


[0001]本技术属于设备
，具体涉及一种装载机远程控制系统。

技术介绍

[0002]船舶清舱作业是散货卸船作业中必不可少的作业环节。在船舶卸货后期，由于货舱舱口尺寸和卸船机械的局限性，难以将舱内四周货物进行抓取卸货。
[0003]为了提高卸船效率，往往需要工人驾驶挖掘机、装载机和清舱工人在舱内进行货物放高、清扫和堆集到舱口区域，再由舱口指挥人员指挥卸船机械进行抓取卸货。该作业模式存在较多的弊端和缺陷：
[0004]一、干散货船舶清舱作业过程中的疫情风险问题突出。目前全球疫情大环境下，疫情反复，而外籍船舶占日常卸船量较大比重。清舱机械驾驶员需登轮下舱作业，具有疫情感染的潜在风险。
[0005]二、人机不分离，安全风险突出。在清舱作业过程中，卸船机械（抓斗）、舱内机械、机机交互，存在高处坠落、起重伤害、机械伤害及其他伤害等安全风险。
[0006]三、作业人员劳动强度大。干散货船舶舱内粉尘弥漫，环境恶劣，清舱作业时间紧迫，且需要长时间在舱内进行作业，不利于作业人员的身心健康。
[0007]因此，目前的船舶清舱作业，需要作业人员在装载机司机室内进行作业，作业人员的劳动强度大，工作环境差，安全性差。

技术实现思路

[0008]本技术提供了一种装载机远程控制系统，远程控制装载机作业，解决了装载机司机安全性差的技术问题。
[0009]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0010]一种装载机远程控制系统，包括：
[0011]装载机，其包括车载控制器、车载通信模块、定位模块、视频监控模块、行走驱动系统、制动系统、行走轮、铲取驱动系统、铲斗装置；所述车载控制器与所述车载通信模块进行通信；所述定位模块发送定位信号至所述车载控制器；所述视频监控模块包括设置在装载机车身上的摄像头和设置在装载机司机室内的摄像头；所述视频监控模块采集视频信号并发送至所述车载控制器；所述车载控制器发出行走控制信号至所述行走驱动系统，所述行走驱动系统驱动所述行走轮的运行；所述车载控制器发出制动信号至所述制动系统，所述制动系统对所述行走轮进行制动；所述车载控制器发出铲取控制信号至所述铲取驱动系统，所述铲取驱动系统驱动所述铲斗装置的运行；
[0012]无线基站，其设置在港口门机上；所述无线基站与所述车载通信模块进行无线通信；
[0013]远程操控台，其包括远程控制器、远程通信模块、显示模块、按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板；所述无线基站与所述远程通信模块进行通
信，所述远程通信模块与所述远程控制器进行通信；所述远程控制器控制所述显示模块的运行；所述按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板分别与所述远程控制器电连接。
[0014]本申请一些实施例中，所述装载机车身上的摄像头为广角摄像头，在装载机的车身前端、车身后端、车身左侧、车身右侧各安装有一个广角摄像头；
[0015]所述装载机司机室内的摄像头为半球摄像头，且正对所述司机室的仪表盘。
[0016]本申请一些实施例中，所述装载机还包括防撞模块，所述防撞模块包括：
[0017]两个超声波传感器，分别设置在装载机的车身前端和车身后端，所述两个超声波传感器分别将检测到的距离信号发送至所述车载控制器；
[0018]拉绳传感器，其设置在所述装载机的车身上，检测装载机的转向信号，并将检测到的转向信号发送至所述车载控制器；
[0019]倾角传感器，其设置在所述装载机的车身上，检测车身的倾角信号，并将检测到的倾角信号发送至所述车载控制器。
[0020]本申请一些实施例中，所述定位模块包括激光雷达、惯性测量单元、GPS；所述激光雷达、惯性测量单元、GPS分别与所述车载控制器进行通信。
[0021]本申请一些实施例中，所述装载机的司机室内设置有档位选择开关、本地控制指示灯；
[0022]所述档位选择开关具有本地控制档位和远程控制档位；所述档位选择开关与所述车载控制器电连接，发出选择信号至所述车载控制器；所述车载控制器根据接收到的选择信号控制所述本地控制指示灯的亮灭。
[0023]本申请一些实施例中，所述装载机的司机室内设置有本地液压比例阀组、远程液压比例阀组；
[0024]当所述档位选择开关位于所述本地控制档位时，所述车载控制器通过所述本地液压比例阀组控制所述制动系统的运行；
[0025]当所述档位选择开关位于所述远程控制档位时，所述车载控制器通过所述远程液压比例阀组控制所述制动系统的运行。
[0026]本申请一些实施例中，所述远程操控台具有远程控制接管开关、远程接管指示灯；
[0027]所述远程控制接管开关发出开关信号至所述远程控制器，所述远程控制器根据接收到的开关信号控制所述远程接管指示灯的亮灭。
[0028]本申请一些实施例中，所述远程操控台还包括：
[0029]座椅，其上部的前方设置有所述显示模块，其下部的前方设置有所述油门踏板和刹车踏板；
[0030]左扶手箱，其位于所述座椅的左侧，其设置有所述行走轮方向控制手柄、按钮组件、远程控制接管开关、远程接管指示灯；
[0031]右扶手箱，其位于所述座椅的右侧，其设置有所述铲取控制手柄。
[0032]本申请一些实施例中，所述按钮组件包括：
[0033]左转向灯按钮，其用于控制所述装载机的左转向灯的亮灭；
[0034]右转向灯按钮，其用于控制所述装载机的右转向灯的亮灭；
[0035]双闪控制按钮，其用于控制所述装载机的危险报警灯的闪烁与否。
[0036]本申请一些实施例中，所述车载通信模块包括网络收发器、无线路由器、网关型交换机、非网关型视频交换机、网关；
[0037]所述网络收发器与所述无线基站进行无线通信；
[0038]所述无线路由器与所述网络收发器进行通信；
[0039]所述无线路由器与所述网关型交换机连接；
[0040]所述网关型交换机分别与所述定位模块、网关、非网关型视频交换机连接；
[0041]所述网关通过CAN总线与所述车载控制器连接，所述非网关型视频交换机通过网线与所述视频监控模块连接。
[0042]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的装载机远程控制系统，通过在装载机上设置车载控制器、车载通信模块、定位模块、视频监控模块、行走驱动系统、制动系统、行走轮、铲取驱动系统、铲斗装置；通过在远程操控台上设置远程控制器、远程通信模块、显示模块、按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板；通过无线基站实现装载机与远程操控台的远程通信；装载机的定位信号、视频信号远程传输至远程控制器，远程操作人员通过显示模块可以获知装载机的位置、装载机的周围环境等；按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板的操作信号可以远程传输至车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机远程控制系统，其特征在于：包括：装载机，其包括车载控制器、车载通信模块、定位模块、视频监控模块、行走驱动系统、制动系统、行走轮、铲取驱动系统、铲斗装置；所述车载控制器与所述车载通信模块进行通信；所述定位模块发送定位信号至所述车载控制器；所述视频监控模块包括设置在装载机车身上的摄像头和设置在装载机司机室内的摄像头；所述视频监控模块采集视频信号并发送至所述车载控制器；所述车载控制器发出行走控制信号至所述行走驱动系统，所述行走驱动系统驱动所述行走轮的运行；所述车载控制器发出制动信号至所述制动系统，所述制动系统对所述行走轮进行制动；所述车载控制器发出铲取控制信号至所述铲取驱动系统，所述铲取驱动系统驱动所述铲斗装置的运行；无线基站，其设置在港口门机上；所述无线基站与所述车载通信模块进行无线通信；远程操控台，其包括远程控制器、远程通信模块、显示模块、按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板；所述无线基站与所述远程通信模块进行通信，所述远程通信模块与所述远程控制器进行通信；所述远程控制器控制所述显示模块的运行；所述按钮组件、行走轮方向控制手柄、铲取控制手柄、油门踏板、刹车踏板分别与所述远程控制器电连接。2.根据权利要求1所述的装载机远程控制系统，其特征在于：所述装载机车身上的摄像头为广角摄像头，在装载机的车身前端、车身后端、车身左侧、车身右侧各安装有一个广角摄像头；所述装载机司机室内的摄像头为半球摄像头，且正对所述司机室的仪表盘。3.根据权利要求1所述的装载机远程控制系统，其特征在于：所述装载机还包括防撞模块，所述防撞模块包括：两个超声波传感器，分别设置在装载机的车身前端和车身后端，所述两个超声波传感器分别将检测到的距离信号发送至所述车载控制器；拉绳传感器，其设置在所述装载机的车身上，检测装载机的转向信号，并将检测到的转向信号发送至所述车载控制器；倾角传感器，其设置在所述装载机的车身上，检测车身的倾角信号，并将检测到的倾角信号发送至所述车载控制器。4.根据权利要求1所述的装载机远程控制系统，其特征在于：所述定位模块包括激光雷达、惯性测量单元、GPS；所述激光雷达、惯性测量单元、GPS分别与所述车载控制器进行通信。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟丽，管辉，张杰，李磊，于守水，华敬波，贾世金，刘新鹏，郭凯，刘士业，孙晓林，刘术温，韩速德，薛松，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：