壳盖组装机制造技术

本申请公开了一种壳盖组装机，包括具有多个装配工位的转盘装置、锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置；锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置以及下料装置沿转盘装置的周向依次设置。具有多个装配工位的转盘装置作为壳盖组件组装的平台，由于锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置沿转盘装置的周向依次设置，因此转盘转置可通过自身的转动将各个装配工位对准对应的装置，进而依次自动完成各项上料、压紧及下料等装配操作，实现壳盖组件组装的自动化，提升组装的效率。提升组装的效率。提升组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
壳盖组装机


[0001]本申请涉及自动装配领域，尤其涉及一种壳盖组装机。

技术介绍

[0002]各类产品，例如电子产品在生产过程中，对于整个产品的多处组件，先将多处组件分别组装，再将组装后的各个组件组装成完整的产品。例如某些电子产品的壳盖组件，包括盖体及位于盖体上的锁紧旋钮、环形圈、锁柄件及螺丝等部件，均属于较小的部件。
[0003]现有的后盖组件的组装方式为人工操作进行组装，但由于部件均较小，人工组装的难度高，效率低，且容易漏掉环形圈的组装，组装后环形圈位于内部，不便于观察环形圈是否安装。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种壳盖组装机，旨在解决现有技术中，壳盖组件等组件组装效率低的问题。
[0005]为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0006]壳盖组装机，包括具有多个装配工位的转盘装置、锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置；所述锁紧旋钮上料装置、所述环形圈上料装置、所述盖体上料装置、所述锁柄上料装置、所述螺丝锁付装置以及所述下料装置沿所述转盘装置的周向依次设置。
[0007]本申请实施例的有益效果：具有多个装配工位的转盘装置作为壳盖组件组装的平台，由于锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置沿转盘装置的周向依次设置，因此转盘转置可通过自身的转动将各个装配工位对准锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置，进而依次自动完成各项上料、压紧及下料等装配操作，实现壳盖组件组装的自动化，提升组装的效率。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本申请的实施例中待组装的壳盖组件的结构示意图；
[0010]图2为本申请的实施例中待组装的壳盖组件的剖视图；
[0011]图3为本申请的实施例中壳盖组装机的结构示意图；
[0012]图4为本申请的实施例中转盘装置的结构示意图；
[0013]图5为本申请的实施例中锁紧旋钮上料装置的结构示意图；
[0014]图6为本申请的实施例中旋钮导向结构的示意图；
[0015]图7为本申请的实施例中旋钮抓取机构的示意图；
[0016]图8为本申请的实施例中旋钮分料机构的示意图；
[0017]图9为本申请的实施例中旋钮分料机构的局部视图；
[0018]图10为本申请的实施例中环形圈上料装置的结构示意图；
[0019]图11为本申请的实施例中环形圈抓取机构的示意图；
[0020]图12为本申请的实施例中环形圈取放组件的结构示意图；
[0021]图13为本申请的实施例中多爪气缸的结构示意图；
[0022]图14为本申请的实施例中环形圈取放组件的局部视图；
[0023]图15为本申请的实施例中环形圈转移组件的结构示意图；
[0024]图16为本申请的实施例中环形圈分料机构的结构示意图；
[0025]图17为本申请的实施例中环形圈分料机构的局部视图；
[0026]图18为本申请的实施例中盖体上料装置的结构示意图；
[0027]图19为本申请的实施例中锁柄上料装置的结构示意图；
[0028]图20为本申请的实施例中锁柄上料装置的局部视图；
[0029]图21为本申请的实施例中锁柄分料机构的局部视图；
[0030]图22为本申请的实施例中螺丝锁付装置的结构示意图；
[0031]图23为本申请的实施例中螺丝锁付装置工作时的局部视图；
[0032]图24为本申请的实施例中下料装置的结构示意图；
[0033]图中：
[0034]1、转盘装置；11、装配工位；111、固定夹具；12、驱动减速箱；13、转动圆盘；14、废料收集架；141、收集滑梯；2、锁紧旋钮上料装置；21、旋钮振动盘；22、旋钮导向结构；221、旋钮导向板；2211、旋钮导向槽；222、旋钮限位板；23、旋钮抓取机构；231、旋钮支架；232、旋钮横移板；233、旋钮横移气缸；234、旋钮升降板；235、旋钮升降气缸；236、旋钮吸嘴；237、旋钮图像采集器；238、旋钮导光环；239、旋钮调节电机；2391、旋钮转盘；2392、旋钮霍尔传感器；24、旋钮分料机构；241、旋钮分料座；242、旋钮分料滑块；2421、旋钮分料槽；243、旋钮分料气缸；3、环形圈上料装置；31、多爪气缸；311、活动部；312、扩张拨爪；32、环形圈抓取机构；321、环形圈取放组件；3211、升降安装板；3212、套筒；32121、避让缺口；3213、推动环；3214、推动驱动部件；32141、推动连杆；32142、推动气缸；32143、第一连接板；32144、第二连接板；322、环形圈移动组件；3221、环形圈支架；3222、环形圈横移板；3223、环形圈横移气缸；3224、环形圈升降板；3225、环形圈升降气缸；323、环形圈转移组件；3231、转移升降板；3232、转移插杆；32321、避让槽；3233、转移升降气缸；33、环形圈振动盘；34、环形圈分料机构；341、环形圈分料座；342、环形圈分料滑块；3421、环形圈分料槽；3422、环形圈支撑凸起；343、环形圈分料气缸；344、环形圈分料导轨；4、盖体上料装置；41、盖体振动盘；42、盖体分料机构；421、盖体分料座；422、盖体分料滑块；4221、盖体分料槽；423、盖体分料气缸；43、盖体抓取机构；431、盖体支架；432、盖体横移板；433、盖体横移气缸；434、盖体升降杆；435、盖体升降气缸；436、盖体抓取盘；437、盖体抓取吸嘴；5、锁柄上料装置；51、锁柄振动盘；52、锁柄分料机构；521、锁柄分料座；522、锁柄分料滑块；5221、锁柄分料槽；523、锁柄分料气缸；524、锁柄调整气动手指；53、锁柄抓取机构；531、锁柄支架；532、锁柄横移板；533、锁柄横移
气缸；534、锁柄升降板；535、锁柄升降气缸；536、锁柄夹取气动手指；54、锁柄压紧气缸；55、锁柄压紧块；6、螺丝锁付装置；61、螺丝供料器；62、螺丝抓取锁紧机构；621、螺丝转移组件；622、螺丝锁紧转动电机；623、螺丝锁紧吸嘴；63、第一定位气缸；64、定位压板；65、第二定位气缸；66、定位挡块；661、定位挡槽；7、下料装置；71、下料支架；72、下料横移板；73、下料横移气缸；74、下料升降气缸；75、下料安装板；76、下料吸嘴；77、下料传送带；80、锁紧旋钮；90、环形圈；10、盖体；20、锁柄；30、螺丝。
具体实施方式
[0035]如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.壳盖组装机，其特征在于，包括具有多个装配工位的转盘装置、锁紧旋钮上料装置、环形圈上料装置、盖体上料装置、锁柄上料装置、螺丝锁付装置，以及下料装置；所述锁紧旋钮上料装置、所述环形圈上料装置、所述盖体上料装置、所述锁柄上料装置、所述螺丝锁付装置以及所述下料装置沿所述转盘装置的周向依次设置。2.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述锁紧旋钮上料装置包括旋钮振动盘、与所述旋钮振动盘的出口相连的旋钮导向结构，以及用于抓取旋钮的旋钮抓取机构；所述旋钮导向结构包括具有旋钮导向槽的旋钮导向板，以及安装于所述旋钮导向板上的两块旋钮限位板，两块所述旋钮限位板之间的间隙小于所述旋钮导向槽的宽度，所述旋钮导向槽与所述旋钮振动盘的出口连通，且所述旋钮导向槽与两块所述旋钮限位板之间的间隙连通。3.根据权利要求2所述的壳盖组装机，其特征在于，所述旋钮抓取机构包括旋钮支架、滑动安装于所述旋钮支架上的旋钮横移板、用于驱动所述旋钮横移板移动的旋钮横移气缸、滑动安装于所述旋钮横移板上的旋钮升降板、用于驱动所述旋钮升降板移动的旋钮升降气缸，以及设于所述旋钮升降板上的旋钮吸嘴。4.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述环形圈上料装置包括具有多个活动部且用于套设环形圈的多爪气缸，以及用于取放环形圈的环形圈抓取机构；各个所述活动部上均设有扩张拨爪；所述环形圈抓取机构包括环形圈取放组件，以及用于驱动所述环形圈取放组件移动的环形圈移动组件；所述环形圈取放组件包括与所述环形圈移动组件相连的升降安装板、设于所述升降安装板的套筒、环绕所述套筒设置的推动环，以及用于驱动所述推动环沿所述套筒的轴线方向移动的推动驱动部件；所述套筒上设有用于避让所述扩张拨爪的避让缺口。5.根据权利要求4所述的壳盖组装机，其特征在于，所述推动驱动部件包括滑动安装于所述升降安装板的推动连杆、设有所述升降安装板的推动气缸、连接于所述推动连杆与所述推动气缸之间的第一连接板，以及连接于所述推动连杆与所述推动环之间的第二连接板；所述推动连杆的数量为两根，所述推动环与所述第二连接板的连接处，位于两根所述推动连杆与所述第二连接板的连接处之间。6.根据权利要求1所述的壳盖组装机，其特征在于，所述盖体上料装置包括盖体振动盘、与所述盖体振动盘的出料口相连的盖体分料机构，以及盖体抓取机构；所述盖体分料机构包括盖体分料座、滑动安装于所述盖体分料座的盖体分料滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建虾，宋江沪，龙威，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：发明
国别省市：