设有用于在突然失去负载时抵抗吊臂倾翻的辅助装置的提升装置制造方法及图纸

描述了一种具有力吸收基座的提升装置，带有提升缆绳的吊臂可倾斜地连接到该基座上，该提升缆绳用于在基本竖直的方向上提升负载。提升装置设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻。辅助装置连接到提升装置的基座，并提供接触表面，该接触表面与吊臂的接触表面永久接触或者在倾翻的情况下与之接触，并且辅助装置还包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成当由于吊臂倾翻而超过接触表面之间的预定力时阻止吊臂移动。描述的辅助装置可以采取独立的形式，并且可以设置在提升装置上。置上。置上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】设有用于在突然失去负载时抵抗吊臂倾翻的辅助装置的提升装置


[0001]本专利技术涉及提升装置，具有力吸收基座，吊臂可倾斜地连接到该力吸收基座上，吊臂带有用于在基本竖直的方向上提升负载的提升缆绳，其中提升装置还设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻，例如由于提升缆绳断开的情况。本专利技术同样涉及辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻。
[0002]本专利技术原则上可以应用于提升任何物体，包括在陆地上(岸上)和在海上(离岸)。然而，当离岸提升物体时，本专利技术的优点变得最清楚明显。例如典型的应用涉及风力涡轮机基础的离岸铺设。

技术介绍

[0003]用于提升负载的提升装置一般包括力吸收基座，例如，所谓的A形框架形成基座的一部分，并且绕水平轴线可倾斜的吊臂连接到基座上。基座构造成将作用在吊臂上的力传递到地面上，例如船只的甲板和船体。基座和吊臂之间的枢转连接允许吊臂通过所谓的变幅缆绳在最大向内变幅位置和最大向外变幅位置之间的竖直平面中倾斜，在最大向内变幅位置，吊臂定位成与竖直方向呈最小角度，在最大向外变幅位置，吊臂定位成与竖直方向呈最大角度。于是，吊臂的操作角度位于这两个位置之间。连接到吊臂的是提升缆绳，负载可以附接到该提升缆绳以提升负载，其中提升缆绳在基本竖直方向上延伸。
[0004]当提升负载时，吊臂突然向后落下是可能的，并且被迫超过最大向内变幅位置。吊臂的这种倾翻，例如可能发生在突然失去负载的情况下，例如由于提升缆绳断开，或可能在负载突然从提升缆绳上脱离的情况下。当提升负载时，与施加在负载上的重力相反的力施加在提升装置上。这种力特别施加在提升缆绳、吊臂和变幅缆绳上。与两根缆绳相比，吊臂相对坚硬并且不会变形太多。然而弹性能量将在提升缆绳和变幅缆绳中积累。在种所谓的突然失去负载的情况下，由于变幅缆绳中积累的弹性能量突然释放出，吊臂倾向于从负载“射出”。如果提升装置位于船上，并且吊臂横向突出，例如突出到右舷(SB)，可以在相对的左舷(PS)上装载压舱水，以达到平衡。在这种情况下，在突然失去负载的情况下，平衡被打破，船将开始远离负载滚动，在这种情况下到PS。这结果是，吊臂围绕底座旋转并进一步变幅。这加强了倾翻的效应，吊臂甚至有可能越过它竖直平衡点并且自我毁灭。这种情况当然是非常不期望的。
[0005]应当注意的是，术语“倾翻”不限于上述吊臂超过竖直平衡点的移动。即使吊臂不会用这种方式“倾翻”，并且由于吊臂的突然向后运动(远离负载)，变幅缆绳反而变得松弛，变幅缆绳可能随后再次受到突然力的拉紧。变幅缆绳，吊臂同样地，可以被这样的抓举负载过载。这种现象也归入“倾翻”，并且也必须避免。
[0006]本专利技术的一个目的是提供用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻的辅助装置，以及设有辅助装置的提升装置。这避免与倾翻关联的损坏，或者至少降低倾翻的风险。

技术实现思路

[0007]该目的是通过提供具有根据权利要求1的特征的提升装置来实现的。本专利技术的提升装置包括力吸收基座，吊臂可倾斜地连接到该力吸收基座，吊臂带有用于在基本竖直方向上提升负载的提升缆绳，并且提升装置还设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂倾翻，例如由于提升缆绳断开的情况，其中辅助装置连接到提升装置的基座，并提供接触表面，该接触表面与吊臂的接触表面接触或者在倾翻的情况下与吊臂的接触表面接触，并且辅助装置还包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成当由于吊臂倾翻而超过接触表面之间的预定力时阻止或阻挡吊臂移动。
[0008]在实施例中，辅助装置的接触表面与吊臂的接触表面接触，在吊臂的正常移动期间吊臂将在辅助装置上施加小于预定最大力的力。辅助装置的接触表面于是随着吊臂的移动自由地共同移位。在倾翻的情况下，在辅助装置上的施加的力将超出预定最大力。随后，驱动和控制系统将确保接触表面的移动阻止、禁止或阻挡，例如通过适于此目的的阻挡手段。这可以防止吊臂倾翻。
[0009]在实施例中，在倾翻的情况下辅助装置的接触表面与吊臂的接触表面接触，吊臂在正常移动中基本上不对辅助装置施加力。因为没有超过预定力(该预定力在本实施例中以其他方式可能具有与上述实施例不同的值，甚至为零)，辅助装置的接触表面将随吊臂的移动自由地共同移位，并且跟随吊臂的移动。在倾翻的情况下吊臂将与辅助装置的接触表面接触。随后，施加在辅助装置上的力超过预定力，由此驱动和控制系统将确保接触表面的移动被阻止、禁止或阻挡，例如被阻挡手段阻挡。这防止吊臂倾翻。
[0010]在提升装置的实施例中，通过将辅助装置，更具体地说辅助装置的移动部连接到吊臂，优选地在该移动部的外端处，辅助装置的接触表面与吊臂的接触表面接触。
[0011]在另一个提升装置的实施例中，驱动和控制系统构造成将辅助装置的接触表面和吊臂的接触表面保持在小的相互距离处，使得吊臂在倾翻期间仅能进行有限的加速。
[0012]本专利技术的辅助装置能够在突然失去负载后立即(或在相对较短的时间)阻止吊臂。这防止吊臂能够加速或积累动能。辅助装置连接到基座，以便能够将吊臂回弹力引起的力传递到连接到基座的地面，例如船的船体。
[0013]该提升装置可以在岸上，也可以在任何类型的船上使用，其中本专利技术的优点在单体起重船上使用时变得特别明显。辅助装置进一步构造成将(加速的)吊臂阻止在位于最大向内变幅位置和最大向外变幅位置之间的位置中。仅提供该范围的一部分就足够，例如从最大向内变幅位置到最大向外变幅位置的中途位置。
[0014]根据本专利技术的实施例，辅助装置的接触表面通过驱动和控制系统保持在离吊臂的接触表面小的相互距离处，使得吊臂在倾翻期间只能加速到有限程度。因此，在该实施例中辅助装置不连接到吊臂。这样的好处是吊臂在正常使用期间的任何移动
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例如扭转或弯曲
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将不传递到辅助装置。辅助装置因此可以采取相对较轻的形式。
[0015]可以在一定极限内选择小的相互距离。实际的实施例涉及提升装置，其中两个接触表面之间的相互距离保持在最小和最大距离之间。
[0016]在合适的实施例中提升装置设置为其中最小距离在1和10mm之间，最大距离在5和30mm之间。在吊臂的正常使用中(因此在没有发生倾翻的情况下)，由此辅助装置的接触表面保持位于1和30mm之间的距离处。
[0017]更有利的是，提升装置的特征在于，两个接触表面之间的相互距离通过驱动和控制系统保持恒定。例如，这里可以基于矢量距离进行控制。提升装置的进一步改进的实施例包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成控制在水平方向上的相互距离，优选地将其保持在极限范围内，并且更优选地将其保持恒定。
[0018]本专利技术的合适的实施例提供提升装置，其中吊臂具有两条腿部并且辅助装置提供两个接触表面，在倾翻的情况下，这两个接触表面与吊臂的两个对应接触表面接触。
[0019]在本专利技术的实施例中，还可能的是，提升装置的特征在于，吊臂绕倾斜点可倾斜，并且吊臂的接触表面位于从倾斜点沿吊臂长度的至少2/5处，并且更优选地至少一半处。这使得在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.提升装置，具有力吸收基座，吊臂可倾斜地连接到力吸收基座，吊臂带有用于在基本竖直的方向上提升负载的提升缆绳，其中提升装置还设有辅助装置，用于在突然失去负载的情况下抵抗吊臂的倾翻，例如由于提升缆绳断开的情况，其中辅助装置连接到提升装置的基座，并提供接触表面，该接触表面与吊臂的接触表面接触或者在倾翻的情况下与吊臂的接触表面接触，并且辅助装置还包括驱动和控制系统，该驱动和控制系统构造成当由于吊臂倾翻而超过接触表面之间的预定力时阻止吊臂移动；其中驱动和控制系统构造成将辅助装置的接触表面和吊臂的接触表面保持在小的相互距离处，使得吊臂在倾翻期间仅能够进行有限的加速。2.根据权利要求1所述的提升装置，其中通过将辅助装置连接到吊臂，辅助装置的接触表面与吊臂的接触表面接触。3.根据权利要求1所述的提升装置，其中两个接触表面之间的相互距离保持在最小和最大距离之间。4.根据权利要求3所述的提升装置，其中最小距离在1和10mm之间，最大距离在5至30mm之间。5.根据权利要求3至4中任一项所述的提升装置，其中两个接触表面之间的相互距离保持恒定。6.根据权利要求3至5中任一项所述的提升装置，其中相互距离是在水平方向上的相互距离。7.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中驱动和控制系统构造成在竖直方向上使辅助装置的接触表面移位，使得当吊臂倾斜时，辅助装置的接触表面保持与吊臂的接触表面相对。8.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中吊臂具有两条腿部，辅助装置提供两个接触表面，该两个接触表面与吊臂的对应接触表面接触，或者在倾翻的情况下与吊臂的两个对应接触表面接触。9.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：简，
申请(专利权)人：德米海洋比利时有限公司，
类型：发明
国别省市：