一种垃圾分类机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分类机器人，属于垃圾分类技术领域，包括支撑底座、垃圾分类室和垃圾收集室，支撑底座上方两侧分别设置有垃圾分类室和垃圾收集室，垃圾分类室上方设置有垃圾入口，垃圾收集室内部通过滑轨滑动连接有垃圾收集箱，垃圾分类室内部设置有可对垃圾进行分类投放的投放机构，垃圾收集箱内部设置有可将垃圾向下压的下压机构，垃圾分类室内部一侧固定安装有电动滑轨，且电动滑轨延伸至垃圾收集室内部。本实用新型专利技术中，通过设置下压机构，在垃圾完成投放后，通过液压升降机带动压块，将垃圾收集箱中的垃圾向下按压，以压缩出更多的垃圾投放空间，避免一些拉结占用较多空间而使后续投放的垃圾外溢。间而使后续投放的垃圾外溢。间而使后续投放的垃圾外溢。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类机器人


[0001]本技术属于垃圾分类
，具体为一种垃圾分类机器人。

技术介绍

[0002]垃圾分类是垃圾终端处理设施运转的基础，实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用，垃圾分类与人们的的生活越来越息息相关，在一些公共场所中，垃圾的投放量也越来越大，因此，需要一种垃圾分类机器人。
[0003]其中，经检索发现，有一篇专利号为CN202022709271.8，一种垃圾分类机器人，通过设置语音识别模块、自然语音处理模块和语音合成模块，使得垃圾分类机器人除通过显示屏显示垃圾分类的结果外，还可以通过语音播报的方式告诉用户当前的垃圾应属于哪一类垃圾同时，还可以根据不同人群的需要，普及垃圾分类知识；其中，不足点如下：
[0004]现有装置在使用时，无法对垃圾进行自动投放，在使用不够便捷，且一些垃圾较为占用空间，使后续投放的垃圾会发生溢出的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述的问题，提供一种垃圾分类机器人。
[0006]本技术采用的技术方案如下：一种垃圾分类机器人，包括支撑底座、垃圾分类室和垃圾收集室，所述支撑底座上方两侧分别设置有垃圾分类室和垃圾收集室，所述垃圾分类室上方设置有垃圾入口，所述垃圾收集室内部通过滑轨滑动连接有垃圾收集箱，所述垃圾分类室内部设置有可对垃圾进行分类投放的投放机构，所述垃圾收集箱内部设置有可将垃圾向下压的下压机构。
[0007]其中，所述垃圾分类室内部一侧固定安装有电动滑轨，且电动滑轨延伸至垃圾收集室内部，所述垃圾收集室内部靠近垃圾收集箱一侧固定安装有导流板，所述电动滑轨一侧滑动连接有活动架。
[0008]其中，所述投放机构包括：支撑块、电动伸缩杆A、放置盘、活动块、卡接块和电动伸缩杆B，所述活动架内部一侧通过转轴转动连接有支撑块，且支撑块一侧设置有凹槽，所述活动架内部一侧靠近支撑块下方通过转轴转动连接有电动伸缩杆A，且电动伸缩杆A端部转动连接在支撑块底部，所述支撑块上方固定连接有放置盘，所述活动架一侧滑动连接有活动块，所述活动块端部固定连接有卡接块，且卡接块形状与凹槽相契合，所述活动架外部一侧固定安装有电动伸缩杆B，且电动伸缩杆B端部固定连接在活动块端部一侧。
[0009]其中，所述下压机构包括：滑槽、电动伸缩杆D、液压升降机和压块，所述垃圾收集室内部靠近垃圾收集箱上方两侧固定安装有滑槽，且滑槽一侧滑动连接有固定板，所述垃圾收集室内部上方固定安装有电动伸缩杆D，且电动伸缩杆D端部固定连接在固定板上方，所述固定板下方固定安装有液压升降机，所述液压升降机下方固定连接有压块。
[0010]其中，所述固定板下方靠近液压升降机两侧固定安装有凹槽，所述凹槽内部一侧通过转轴转动连接有高压喷头，所述凹槽内部另一侧通过转轴转动连接有电动伸缩杆C，且
电动伸缩杆C端部转动连接在高压喷头表面一侧，且高压喷头与外部水源通过水泵和输水管相连接，且垃圾收集箱下方均连接有排水管。
[0011]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置投放机构，将垃圾均通过垃圾入口投入，通过投放机构对垃圾进行投放，更加便于进行管理，使得垃圾分类投放的更加精准。
[0013]2、本技术中，通过设置下压机构，在垃圾完成投放后，通过液压升降机带动压块，将垃圾收集箱中的垃圾向下按压，以压缩出更多的垃圾投放空间，避免一些拉结占用较多空间而使后续投放的垃圾外溢。
附图说明
[0014]图1为本技术的正面整体结构示意简图；
[0015]图2为本技术的侧面结构示意简图；
[0016]图3为本技术中图1的A处放大结构示意简图；
[0017]图4为本技术中局部立体结构示意简图；
[0018]图5为本技术中图1的B处结构示意简图；
[0019]图6为本技术的立体结构示意简图。
[0020]图中标记：1、支撑底座；2、垃圾分类室；201、垃圾入口；202、电动滑轨；203、活动架；204、导流板；3、垃圾收集室；301、垃圾收集箱；4、支撑块；401、电动伸缩杆A；402、放置盘；403、活动块；4031、卡接块；404、电动伸缩杆B；5、凹槽；501、高压喷头；502、电动伸缩杆C；6、滑槽；601、电动伸缩杆D；602、液压升降机；603、压块。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术中：
[0023]参照图1
‑
6，一种垃圾分类机器人，包括支撑底座1、垃圾分类室2和垃圾收集室3，支撑底座1上方两侧分别设置有垃圾分类室2和垃圾收集室3，垃圾分类室2上方设置有垃圾入口201，垃圾收集室3内部通过滑轨滑动连接有垃圾收集箱301，垃圾分类室2内部设置有可对垃圾进行分类投放的投放机构，垃圾收集箱301内部设置有可将垃圾向下压的下压机构。
[0024]参照图1，进一步的，垃圾分类室2内部一侧固定安装有电动滑轨202，且电动滑轨202延伸至垃圾收集室3内部，垃圾收集室3内部靠近垃圾收集箱301一侧固定安装有导流板204，电动滑轨202一侧滑动连接有活动架203，使用者根据垃圾的种类按动垃圾分类室2外部相对应的按钮，通过PLC控制器控制电动滑轨202带动活动架203移动至合适位置，将垃圾投下后，垃圾通过导流板204滑入相应的垃圾收集箱301内。
[0025]参照图1、2、3，进一步的，投放机构包括：支撑块4、电动伸缩杆A401、放置盘402、活动块403、卡接块4031和电动伸缩杆B404，活动架203内部一侧通过转轴转动连接有支撑块
4，且支撑块4一侧设置有凹槽，活动架203内部一侧靠近支撑块4下方通过转轴转动连接有电动伸缩杆A401，且电动伸缩杆A401端部转动连接在支撑块4底部，支撑块4上方固定连接有放置盘402，活动架203一侧滑动连接有活动块403，活动块403端部固定连接有卡接块4031，且卡接块4031形状与凹槽相契合，活动架203外部一侧固定安装有电动伸缩杆B404，且电动伸缩杆B404端部固定连接在活动块403端部一侧，将垃圾通过垃圾入口201投入后，垃圾会掉落在放置盘402上，在到达对应的的垃圾收集箱301后，PLC控制器先控制使电动伸缩杆B404伸长，使活动块403相外侧滑动，进而带动卡接块4031脱离支撑块4一侧的凹槽，解除对支撑块4的限制，接着，PLC控制器再控制使电动伸缩杆A401缩短，使得支撑块4沿着转轴向下转动，带动上方的放置盘402相一侧倾斜，将放置盘402上方的垃圾投入对应的垃圾收集箱301中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类机器人，包括支撑底座（1）、垃圾分类室（2）和垃圾收集室（3），所述支撑底座（1）上方两侧分别设置有垃圾分类室（2）和垃圾收集室（3），其特征在于：所述垃圾分类室（2）上方设置有垃圾入口（201），所述垃圾收集室（3）内部通过滑轨滑动连接有垃圾收集箱（301），所述垃圾分类室（2）内部设置有可对垃圾进行分类投放的投放机构，所述垃圾收集箱（301）内部设置有可将垃圾向下压的下压机构；所述垃圾分类室（2）内部一侧固定安装有电动滑轨（202），且电动滑轨（202）延伸至垃圾收集室（3）内部，所述垃圾收集室（3）内部靠近垃圾收集箱（301）一侧固定安装有导流板（204），所述电动滑轨（202）一侧滑动连接有活动架（203）；所述投放机构包括：支撑块（4）、电动伸缩杆A（401）、放置盘（402）、活动块（403）、卡接块（4031）和电动伸缩杆B（404）；所述活动架（203）内部一侧通过转轴转动连接有支撑块（4），且支撑块（4）一侧设置有凹槽，所述活动架（203）内部一侧靠近支撑块（4）下方通过转轴转动连接有电动伸缩杆A（401），且电动伸缩杆A（401）端部转动连接在支撑块（4）底部，所述支撑块（4）上方固定连接有放置盘（402），所述活动架（203）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：员艳，申昌超，
申请(专利权)人：上海梁捷实业有限公司，
类型：新型
国别省市：