矿用电驱动车智能提速装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿用电驱动车智能提速装置，涉及采矿车辆的能量供给技术领域，其包括矿车本体，所述矿车本体包括车厢、车架、车轴和车轮，所述车厢底部固定连接车架，车架上设置有车轴，车轴两端连接车轮，所述车厢设置有两个以上，车架、车轴和车轮对应车厢设置，其中一个车厢上设置有检测单元，各个车厢设置有减速单元、驱动单元和控制单元。本发明专利技术中同时驱动各个车厢上的电动机工作，电动机带动对应的车轴转动，能够同时带动各个车架和车厢移动，能够在加速过程中快速提速，从而节约提速时间，加快上坡路段时的行驶速度，节约路途中的时间，有利于提高员工有效工作时间，提高工作效率，加快人员、设备或物资的运输，减少占用车道用时。道用时。道用时。

【技术实现步骤摘要】
矿用电驱动车智能提速装置


[0001]本专利技术涉及采矿车辆的能量供给
，特别是一种矿用电驱动车智能提速装置。

技术介绍

[0002]矿用电驱动车是矿山、冶金等资源开采行业必不可少的运输设备，承担着煤炭、矿石、物料、人员等运输的艰巨任务。
[0003]目前，申请号为2014106490413的中国专利，公开了采矿车辆和用于采矿车辆的能量供给的方法，虽然能够通过矿场的电网为矿车进行持续充电，有利于提高矿车的运行速度和续航能力，但是需要先在矿场建设电网使用不便，矿井下的区域存在大量的下坡上坡的路况，现有井下矿用电驱动车刹车制动和动力装置只安装在车头，机车在高速运行时，存在刹不住车，导致从动车厢严重撞击或机车脱轨现象，造成运营事故发生，矿用电驱动车在上坡时往往加速较慢，每天的工作时间中，大量的时间被用于路途中，导致员工工作时间短，工作效率低，同时占用车道用时，影响物资运输，而且上坡加速的过程中，矿用电驱动车电能消耗大，导致续航能力较弱。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：现有井下矿用电驱动车刹车制动和动力装置只安装在车头，机车在高速运行时，存在刹不住车，导致从动车厢严重撞击或机车脱轨现象，造成运营事故发生，矿用电驱动车在上坡时往往加速较慢，每天的工作时间中，大量的时间被用于路途中，导致员工工作时间短，工作效率低，同时占用车道用时，影响物资运输，而且上坡加速的过程中，矿用电驱动车电能消耗大，导致续航能力较弱。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种矿用电驱动车智能提速装置，包括矿车本体，所述矿车本体包括车厢、车架、车轴和车轮，所述车厢底部固定连接车架，车架上设置有车轴，车轴两端连接车轮，所述车厢设置有两个以上，车架、车轴和车轮对应车厢设置，其中一个车厢上设置有检测单元，各个车厢设置有减速单元、驱动单元和控制单元；检测单元，所述检测单元包括速度传感器和坡度传感器，所述速度传感器用于检测矿车本体的速度，坡度传感器用于检测矿车本体当前的坡度，速度传感器和坡度传感器分别连接控制单元；减速单元，所述减速单元包括能量回收电机和蓄电池，所述能量回收电机连接车轴，所述能量回收电机连接蓄电池，所述能量回收电机连接控制单元；驱动单元，所述驱动单元包括电动机，所述电动机连接车轴，所述电动机连接控制单元。
[0006]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一伸缩杆，所述电动机电性连接蓄电池，所述电动机固定连接第一伸缩杆一端，第一伸缩杆另一端固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮，第二齿轮固定连接驱动轴，驱动轴两端固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮轴心固定连接车轴。
[0007]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述减速单元还包括第一转轴、第一带轮、皮带、第二带轮、第二转轴、第二伸缩杆、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述能量回收电机固定连接第一转轴，第一转轴固定连接第一带轮轴心，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮轴心固定连接第二转轴，第二转轴固定连接第二伸缩杆一端，第二伸缩杆另一端固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮轴心固定连接驱动轴。
[0008]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述第一转轴转动连接支撑座，支撑座设置有两组，分别设置于第一带轮和第二带轮两侧，支撑座上设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接滑块，第二转轴转动连接滑块，并且滑槽上设置有限位条，滑块上对应限位条设置有限位槽，限位槽内壁滑动连接限位条。
[0009]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述第二带轮包括第一圆盘、第二圆盘、第一液压缸和第三进液管，所述第二转轴依次穿过第一圆盘、第一液压缸和第二圆盘，并且第一圆盘和第二圆盘设置于第一液压缸两侧，第一圆盘和第二圆盘相互靠近侧设置有倾斜面，并且皮带两侧对应倾斜面设置。
[0010]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述支撑座内部设置有第二液压缸，并且第二液压缸一端固定连接滑块。
[0011]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述驱动单元还包括驱动件，所述驱动件包括第三液压缸、容纳筒、第一活塞头、第一进液管和第二进液管，所述第三液压缸一端固定连接第一活塞头，第一活塞头滑动连接容纳筒内壁，容纳筒分别连接第一进液管和第二进液管一端，第一进液管另一端连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆包括第一固定筒和活动管，所述第一固定筒外端壁固定连接电动机，第一固定筒内壁滑动连接活动管，活动管内壁转动连接第一进液管，第二进液管另一端连接第二伸缩杆。
[0012]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述第二伸缩杆包括第二固定筒、活动杆和第二活塞头，所述第二固定筒外端壁固定连接第二转轴，第二固定筒内壁滑动连接第二活塞头，第二活塞头固定连接活动杆一端，活动杆上设置有内管，内管内壁转动连接第二进液管，内管通过通孔连通第二固定筒内部，活动杆外壁固定连接第三锥齿轮。
[0013]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述控制单元包括主控器、分控器，设置有所述检测单元的车厢上设置有主控器，各个车厢设置有分控器，各个分控器、速度传感器和坡度传感器连接主控器，所述分控器连接能量回收电机、电动机、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸。
[0014]作为本专利技术所述矿用电驱动车智能提速装置的一种优选方案，其中：所述控制单元还包括辅助刹车模块、电流采集单元、PID调节器和智能功率模块，所述能量回收电机通过电流采集单元电性连接PID调节器，PID调节器电性连接智能功率模块，智能功率模块电性连接能量回收电机，所述电流采集单元电性连接分控器，分控器连接辅助刹车模块，并且辅助刹车模块设置在车轴上。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术中同时驱动各个车厢上的电动机工作，电动机带动对应的车轴转动，能够同时带动各个车架和车厢移动，能够在加速过程中快速提速，从而节约提速时间，加快上坡路段时的行驶速度，节约路途中的时间，有利于提高员工有效工作时
间，提高工作效率，加快人员、设备或物资的运输，减少占用车道用时。能量回收电机能够利用下坡的动能进行发电，并将电能储存入蓄电池，对蓄电池进行充电，有利于提高续航能力。能量回收电机在发电的同时能够提供阻尼，降低下坡的速度，相对于传统方式中刹车制动只安装在车头的方式，通过分散制动，有利于提高效果，避免刹不住车，导致从动车厢严重撞击或机车脱轨现象，造成运营事故发生，而且能够制动过程中发电，进行能量回收，有利于提高续航能力的同时，更加绿色环保。
附图说明
[0016]图1为本公开实施例中的基本结构示意图。
[0017]图2为本公开实施例中的流程示意图。
[0018]图3为本公开实施例中的控制单元控制流程示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用电驱动车智能提速装置，其特征在于：包括矿车本体（100），所述矿车本体（100）包括车厢（101）、车架（102）、车轴（103）和车轮（104），所述车厢（101）底部固定连接车架（102），车架（102）上设置有车轴（103），车轴（103）两端连接车轮（104），所述车厢（101）设置有两个以上，车架（102）、车轴（103）和车轮（104）对应车厢（101）设置，其中一个车厢（101）上设置有检测单元（200），各个车厢（101）设置有减速单元（300）、驱动单元（400）和控制单元（500）；检测单元（200），所述检测单元（200）包括速度传感器（201）和坡度传感器（202），所述速度传感器（201）用于检测矿车本体（100）的速度，坡度传感器（202）用于检测矿车本体（100）当前的坡度，速度传感器（201）和坡度传感器（202）分别连接控制单元（500）；减速单元（300），所述减速单元（300）包括能量回收电机（301）和蓄电池（302），所述能量回收电机（301）连接车轴（103），所述能量回收电机（301）连接蓄电池（302），所述能量回收电机（301）连接控制单元（500）；驱动单元（400），所述驱动单元（400）包括电动机（401），所述电动机（401）连接车轴（103），所述电动机（401）连接控制单元（500）。2.如权利要求1所述的矿用电驱动车智能提速装置，其特征在于：所述驱动单元（400）还包括第一齿轮（402）、第二齿轮（403）、驱动轴（404）、第一锥齿轮（405）、第二锥齿轮（406）和第一伸缩杆（407），所述电动机（401）电性连接蓄电池（302），所述电动机（401）固定连接第一伸缩杆（407）一端，第一伸缩杆（407）另一端固定连接第一齿轮（402），第一齿轮（402）啮合连接第二齿轮（403），第二齿轮（403）固定连接驱动轴（404），驱动轴（404）两端固定连接第一锥齿轮（405），第一锥齿轮（405）啮合连接第二锥齿轮（406），第二锥齿轮（406）轴心固定连接车轴（103）。3.如权利要求2所述的矿用电驱动车智能提速装置，其特征在于：所述减速单元（300）还包括第一转轴（303）、第一带轮（304）、皮带（305）、第二带轮（306）、第二转轴（307）、第二伸缩杆（308）、第三锥齿轮（309）和第四锥齿轮（310），所述能量回收电机（301）固定连接第一转轴（303），第一转轴（303）固定连接第一带轮（304）轴心，第一带轮（304）通过皮带（305）连接第二带轮（306），第二带轮（306）轴心固定连接第二转轴（307），第二转轴（307）固定连接第二伸缩杆（308）一端，第二伸缩杆（308）另一端固定连接第三锥齿轮（309），第三锥齿轮（309）啮合连接第四锥齿轮（310），第四锥齿轮（310）轴心固定连接驱动轴（404）。4.如权利要求3所述的矿用电驱动车智能提速装置，其特征在于：所述第一转轴（303）转动连接支撑座（311），支撑座（311）设置有两组，分别设置于第一带轮（304）和第二带轮（306）两侧，支撑座（311）上设置有滑槽（311a），滑槽（311a）内壁滑动连接滑块（312），第二转轴（307）转动连接滑块（312），并且滑槽（311a）上设置有限位条（311a
‑
1），滑块（312）上对应限位条（311a
‑
1）设置有限位槽（312a），限位槽（312a）内壁滑动连接限位条（311a
‑
1）。5.如权利要求4所述的矿用电驱动车智能提速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立明，刘晓利，杨文涛，刘丹，高振岭，
申请(专利权)人：唐山昌宏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：