用于在越野条件下操作电动车辆的方法和系统技术方案

描述了一种用于具有电动车辆(EV)传动系和多个电动附件的车辆的操作系统。控制器经由导航系统确定目标越野路径路段，并且表征目标车辆、环境条件以及目标越野路径路段，以确定用于使车辆在目标越野路径路段上操作的估计的电能消耗。基于估计的目标车辆的电能消耗，在车辆在越野路径路段的操作期间控制EV传动系和电动附件。这样做是为了最小化针对所述路径路段的DC电源的低SOC事件的可能性，并避免在远离充电站的位置处的低电池状态。在远离充电站的位置处的低电池状态。在远离充电站的位置处的低电池状态。

【技术实现步骤摘要】
用于在越野条件下操作电动车辆的方法和系统
[0001]引言能够越野操作的商业上可获得的车辆正在引入电动车辆(EV)传动系。具有EV传动系的车辆可在越野条件下操作，在越野条件下，对充电系统的获取可能受到限制。在未铺面的轨道上操作EV在电能消耗和管理方面提出了新的挑战。与城市或公路环境相比，在越野环境中可能存在较少的充电站，并且具有较高的不具有移动连接的可能性。此外，道路状况可能需要消耗大量电能的传动系操作特性，例如在地形模式中。存在EV的电池上的电荷可能在远离充电站的位置处达到低电池状态并且没有通信能力的风险。
[0002]需要一种EV控制系统，其能够基于来自已经在相同路径上驾驶的其他车辆的传感器数据学习越野路径特性，以动态地控制越野路径导航，用于高效的能量消耗。需要一种EV控制系统，其能够在越野路段的背景下动态地控制EV传动系和其他车载系统的操作，以实现有效的能量消耗。需要一种考虑诸如越野驾驶风格和环境天气条件等因素的EV控制系统。需要一种能够提出沿着与电池充电状态相关的路径的在线路线改变以管理能量从而避免在远离充电站的位置处的低电池状态的系统。

技术实现思路

[0003]本文描述的构思包括一种方法和系统，用于动态地控制包括电动车辆(EV)传动系的车辆，该电动车辆(EV)传动系以实现高效能量消耗的方式在越野路径路段上操作，并且动态地控制越野路径导航以实现高效电能消耗。
[0004]在一个实施例中，这包括用于目标车辆的操作系统，所述目标车辆包括电耦接到可再充电DC电源的电动车辆(EV)传动系和多个电动附件、包括全球导航卫星系统(GNSS)传感器的导航系统以及控制器。控制器包括呈编码数据文件形式的指令集，该编码数据文件存储在非暂时性数字数据存储介质中。指令集可执行以经由导航系统确定目标越野路径路段，并且表征目标车辆、环境条件和目标越野路径路段，以确定目标车辆在目标越野路径路段上操作的估计的电能消耗。基于估计的目标车辆的电能消耗，在目标车辆在越野路径路段上的操作期间控制EV传动系和多个电动附件。这样做是为了最小化路径路段的DC电源的低充电状态(SOC)事件的可能性，并避免在远离充电站的位置处的低电池状态。
[0005]本公开的一方面包括指令集，其可执行以控制车辆的电力消耗，以避免在目标车辆在目标越野路径路段上操作期间DC电源的低SOC事件。
[0006]本公开的另一方面包括EV传动系的操作参数，所述操作参数是变速器档位状态、锁止式差速器状态和2WD/4WD分动箱状态（transfer case state）。指令集可执行以在目标车辆在越野路径路段上操作期间控制与变速器档位状态、锁止式差速器状态和2WD/4WD分动箱状态中的至少一者相关联的电力消耗。
[0007]本公开的另一方面包括多个电动附件的操作参数，所述操作参数是用于电动转向系统、HVAC系统和稳定性控制系统中的至少一者的控制参数。指令集可执行以控制多个电动附件，以在目标车辆在越野路径路段上的操作期间控制电动转向系统、HVAC系统和稳定性控制系统中的至少一者的电力消耗。
[0008]本公开的另一方面包括指令集，其可执行以表征目标越野路径路段的地貌、地形、表面状况、路径坡度（trail grade）和可达性。
[0009]本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于先前从已经穿过所述路径路段的其他车辆传送的信息来表征目标越野路径路段的地貌、地形、表面状况、路径坡度和可达性。
[0010]本公开的另一方面包括指令集，其可执行以定位接近目标越野路径路段的通信站点。
[0011]本公开的另一方面包括指令集，其可执行以将再充电地点定位在目标越野路径路段附近。
[0012]本公开的另一方面包括指令集，其可执行以确定当前环境温度、降水和可能影响目标越野路径路段的车轮滑移的其他因素。
[0013]本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以表征车辆操作者，并估计目标车辆在目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，估计的电能消耗基于EV传动系和多个电动附件的操作参数、环境条件、目标越野路径路段以及车辆操作者的表征来确定。
[0014]本公开的另一方面包括指令集，其可执行以确定车辆质量、轮胎充气压力、以及被拖车辆的存在和影响功率消耗的其他动态因素。
[0015]本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于目标车辆的估计的电能消耗在目标车辆在越野路径路段上操作期间控制EV传动系和多个电动附件。
[0016]本公开的另一方面包括指令集，其可执行以基于所估计的用于目标车辆的电能消耗建议替代路线，以避免在车辆操作期间发生低SOC事件。
[0017]本公开的另一方面包括指令集，其可执行以基于目标车辆的估计的电能消耗识别和建议从目标越野路径路段的中间路线出口以找到充电站，从而避免在车辆在目标越野路径路段上操作期间发生低SOC事件。
[0018]本公开的另一方面包括指令集，该指令集可执行以基于估计的用于目标车辆的电能消耗来建议替代行驶路线，以避免在车辆在目标越野路径路段上操作期间发生低SOC事件。
[0019]本公开的另一方面包括一种用于控制目标车辆的操作的方法，所述目标车辆包括电耦接到可再充电DC电源的电动车辆(EV)传动系和多个电动附件，以及包括GNSS传感器的导航系统。该方法包括经由导航系统确定目标越野路径路段，确定EV传动系和多个电动附件的操作参数，表征目标越野路径路段的环境条件，以及表征目标越野路径路段。估计用于目标车辆在目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，基于EV传动系和多个电动附件的操作参数、环境条件以及目标越野路径路段来确定估计的电能消耗。基于所估计的目标车辆的电能消耗，在目标车辆在目标越野路径路段上操作期间，控制EV传动系和多个电动附件。
[0020]本专利技术还包括如下方案：方案1. 一种用于目标车辆的操作系统，所述操作系统包括：电耦接到可再充电DC电源的电动车辆(EV)传动系和多个电动附件；导航系统，包括全球导航卫星系统(GNSS)传感器；以及控制器，包括作为编码数据文件存储在非暂时性数字数据存储介质中的指令集，
所述指令集可执行以：经由所述导航系统确定目标越野路径路段；确定所述EV传动系和所述多个电动附件的操作参数；表征所述目标越野路径路段的环境条件；表征所述目标越野路径路段；估计所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，估计的电能消耗是基于所述EV传动系和所述多个电动附件的操作参数、所述环境条件以及所述目标越野路径路段来确定的；以及基于所估计的所述目标车辆的电能消耗，在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间控制所述EV传动系和所述多个电动附件。
[0021]方案2. 根据方案1所述的操作系统，其中，所述指令集可执行以控制所述EV传动系包括所述指令集可执行以控制所述目标车辆的电功率消耗，以避免在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间所述DC电源的低充电状态(SOC)事件。
[0022]方案3. 根据方案1所述的操作系统，其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于目标车辆的操作系统，所述操作系统包括：电耦接到可再充电DC电源的电动车辆(EV)传动系和多个电动附件；导航系统，包括全球导航卫星系统(GNSS)传感器；以及控制器，包括作为编码数据文件存储在非暂时性数字数据存储介质中的指令集，所述指令集可执行以：经由所述导航系统确定目标越野路径路段；确定所述EV传动系和所述多个电动附件的操作参数；表征所述目标越野路径路段的环境条件；表征所述目标越野路径路段；估计所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作的电能消耗，其中，估计的电能消耗是基于所述EV传动系和所述多个电动附件的操作参数、所述环境条件以及所述目标越野路径路段来确定的；以及基于所估计的所述目标车辆的电能消耗，在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间控制所述EV传动系和所述多个电动附件。2.根据权利要求1所述的操作系统，其中，所述指令集可执行以控制所述EV传动系包括所述指令集可执行以控制所述目标车辆的电功率消耗，以避免在所述目标车辆在所述目标越野路径路段上操作期间所述DC电源的低充电状态(SOC)事件。3.根据权利要求1所述的操作系统，其中，所述EV传动系的操作参数包括变速器档位状态、锁止式差速器状态和2WD/4WD分动箱状态；并且其中，可执行以控制所述EV传动系的所述指令集包括可执行以控制在所述目标越野路径路段上的所述目标车辆的操作期间与所述变速器档位状态、所述锁止式差速器状态和所述2WD/4WD分动箱状态中的至少一者相关联的电功率消耗的所述指令集。4.根据权利要求1所述的操作系统，其中，所述多个电动附件的操作参数包括用于电动转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：