一种用于光伏板表面的智能清理机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于光伏板表面的智能清理机器人，包括：驱动架，所述驱动架的表面设置升降架；固定板，所述固定板安装于所述升降架的表面；清扫组件，所述清扫组件设置于所述固定板的底部，所述清扫组件包括连接板，所述连接板的底部粘接有粘胶，所述粘胶的底部粘接有擦布；转动组件，所述转动组件设置于所述连接板的表面；输送装置，所述输送装置设置于所述固定板的表面。本发明专利技术提供的一种用于光伏板表面的智能清理机器人，在固定板的底部设置转动组件配合清扫组件使用在对擦布进行拆卸时，能够将擦布移动至驱动架的上方并拉动至外侧进行拆卸，无需将整个装置搬起拆卸，提高了使用时的便捷性。时的便捷性。时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏板表面的智能清理机器人


[0001]本专利技术涉及光伏板领域，尤其涉及一种用于光伏板表面的智能清理机器人。

技术介绍

[0002]光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。
[0003]目前的光伏板安装在户外后，长时间的使用光伏板的表面会出现灰尘的堆积，导致光伏板发电受到影响，所以需要定期对光伏板的表面进行清理，现在在进行光伏板清理时会通过人工或者智能清理机器人进行清洗，而现在的智能清扫机器人在使用时会通过擦布进行清理，但是现在的机器人使用的擦布在长时间的使用后进行拆卸清理时需要将整个机器人搬起拆卸，无法在不搬运机器人的情况下进行拆卸。
[0004]因此，有必要提供一种用于光伏板表面的智能清理机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种用于光伏板表面的智能清理机器人，解决了现在的机器人使用的擦布在长时间的使用后进行拆卸清理时需要将整个机器人搬起拆卸，无法在不搬运机器人的情况下进行拆卸的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种用于光伏板表面的智能清理机器人，包括：
[0007]驱动架，所述驱动架的表面设置升降架；
[0008]固定板，所述固定板安装于所述升降架的表面；
[0009]清扫组件，所述清扫组件设置于所述固定板的底部，所述清扫组件包括连接板，所述连接板的底部粘接有粘胶，所述粘胶的底部粘接有擦布；
[0010]转动组件，所述转动组件设置于所述连接板的表面；
[0011]输送装置，所述输送装置设置于所述固定板的表面。
[0012]优选的，所述转动组件包括连接杆，所述连接杆的底端转动连接有转动件。
[0013]优选的，所述转动件的底部连接有滑块，所述连接板的表面开设有与所述滑块相适配的滑槽。
[0014]优选的，所述输送装置包括水泵，所述水泵的输入端和输出端均连接有连接管。
[0015]优选的，两个所述连接管的一端分别连接有输送件和水箱。
[0016]优选的，所述驱动架的两端均安装有控制器。
[0017]优选的，所述升降架的一侧设置有吹气装置，所述吹气装置包括固定环，所述固定环的一侧连接有安装架，所述安装架的一端连接有冲洗管，所述气管的底部从左至右依次连接有多个吹气头。
[0018]优选的，所述安装架的表面安装有气泵，所述气泵的输出端连接有输气管，所述输气管的一端与所述气管连接。
[0019]优选的，所述水泵的输出端连接有拆卸组件，所述拆卸组件包括螺纹连通套，所述螺纹连通套的内部螺纹连接有外螺纹连通块。
[0020]优选的，所述外螺纹连通块的一端连接有旋转连接头，所述旋转连接头的底端连接有拆卸管。
[0021]与相关技术相比较，本专利技术提供的一种用于光伏板表面的智能清理机器人具有如下有益效果：
[0022]本专利技术提供一种用于光伏板表面的智能清理机器人，在固定板的底部设置转动组件配合清扫组件使用在对擦布进行拆卸时，能够将擦布移动至驱动架的上方并拉动至外侧进行拆卸，无需将整个装置搬起拆卸，提高了使用时的便捷性。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的一种用于光伏板表面的智能清理机器人的第一实施例的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的A部放大示意图；
[0025]图3为图1所示的装置整体的立体结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提供的一种用于光伏板表面的智能清理机器人的第二实施例的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提供的一种用于光伏板表面的智能清理机器人的第三实施例的结构示意图。
[0028]图中标号：1、驱动架，2、升降架，3、固定板，
[0029]4、清扫组件，41、连接板，42、粘胶，43、擦布，
[0030]5、转动组件，51、连接杆，52、转动件，53、滑块，54、滑槽，
[0031]6、输送装置，61、水泵，62、连接管，63、输送件，64、水箱，
[0032]7、控制器，
[0033]8、吹气装置，81、固定环，82、安装架，83、气管，84、，85、气泵，86、输气管，
[0034]9、拆卸组件，91、螺纹连通套，92、外螺纹连通块，93、旋转连接头，94、拆卸管。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。
[0036]第一实施例
[0037]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本专利技术提供的一种用于光伏板表面的智能清理机器人的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的装置整体的立体结构示意图。一种用于光伏板表面的智能清理机器人，包括：
[0038]驱动架1，所述驱动架1的表面设置升降架2；
[0039]驱动架1包括矩形安装架，在矩形安装架表面的左右两侧均通过转动轴转动连接有齿轮，多个齿轮之间连接有内齿的连接带，在齿轮的一侧安装有驱动电机，便于驱动整个装置进行移动，在固定板3的内部安装有控制芯片，便于可以时机器人自动进行移动，控制器7的使用便于在机器人移动时对前方的情况进行感应，防止出现误撞的情况，升降架2包括四个液压伸缩杆，四个液压伸缩杆之间安装有矩形连接板，使用液压伸缩杆便于带动清
扫组件4向上移动。
[0040]固定板3，所述固定板3安装于所述升降架2的表面；
[0041]清扫组件4，所述清扫组件4设置于所述固定板3的底部，所述清扫组件4包括连接板41，所述连接板41的底部粘接有粘胶42，所述粘胶42的底部粘接有擦布43；
[0042]粘胶42可以为魔术贴或者胶带，使用粘胶42便于对擦布43进行拆卸，在使用时通过拉动连接板41底部的擦布43向下拉动，使擦布43与连接板41底部的粘胶42分离即可。
[0043]转动组件5，所述转动组件5设置于所述连接板41的表面；
[0044]输送装置6，所述输送装置6设置于所述固定板3的表面。
[0045]所述转动组件5包括连接杆51，所述连接杆51的底端转动连接有转动件52。
[0046]连接杆51的顶端与固定板3的底部连接，在连接杆51的底端开设有凹槽，转动件52连接在凹槽内壁的两侧之间，使用转动件52便于对带有擦布43的连接板41起到翻转的作用，在滑块53的一侧连接有定位块，在滑槽54内壁的一侧开设有与定位块相适配的定位槽，使用定位块和定位槽可以防止滑块53在滑槽54的内部脱落，在使用时，当连接板41移动至驱动架1的上方后，再通过拉动连接板41向升降架2的外侧移动，当连接板41拉动至升降架2的外侧后，再利用转动件52带动连接板41向上翻转，当连接板41翻转至与驱动架1呈垂直状态后，即可对擦布43进行拆卸。
[0047]所述转动件52的底部连接有滑块53，所述连接板41的表面开设有与所述滑块53相适配的滑槽54。
[0048本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏板表面的智能清理机器人，其特征在于，包括：驱动架，所述驱动架的表面设置升降架；固定板，所述固定板安装于所述升降架的表面；清扫组件，所述清扫组件设置于所述固定板的底部，所述清扫组件包括连接板，所述连接板的底部粘接有粘胶，所述粘胶的底部粘接有擦布；转动组件，所述转动组件设置于所述连接板的表面；输送装置，所述输送装置设置于所述固定板的表面。2.根据权利要求1所述的用于光伏板表面的智能清理机器人，其特征在于，所述转动组件包括连接杆，所述连接杆的底端转动连接有转动件。3.根据权利要求2所述的用于光伏板表面的智能清理机器人，其特征在于，所述转动件的底部连接有滑块，所述连接板的表面开设有与所述滑块相适配的滑槽。4.根据权利要求1所述的用于光伏板表面的智能清理机器人，其特征在于，所述输送装置包括水泵，所述水泵的输入端和输出端均连接有连接管。5.根据权利要求4所述的用于光伏板表面的智能清理机器人，其特征在于，两个所述连接管的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：何庆，王垚，赵杨杨，王梁，王超，李申，张娜，
申请(专利权)人：安徽莱特实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：