一种风力发电机叶片阻值测量无人机器制造技术

本申请公开了一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，属于风力发电机叶片阻值测量领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有固定盒，所述固定盒的内部安装有伸缩杆；所述伸缩杆由第一筒体、第二筒体和两个第三筒体组成，所述第一筒体固定于固定盒的内部，所述第二筒体通过第一移动机构安装在第一筒体的内部，两个所述第三筒体均通过第二移动机构安装在第二筒体的内部；利用无人机本体直接带动固定盒及其上的元件快速飞行到叶片接闪器的位置处，配合无人机本体自带的高清摄像头，可快速将夹爪插入接闪器中，从而提高叶片阻值测量时的效率。测量时的效率。测量时的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机叶片阻值测量无人机器


[0001]本技术属于风力发电机叶片阻值测量领域，具体是一种风力发电机叶片阻值测量无人机器。

技术介绍

[0002]叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，因其整体裸露在外，工作条件恶劣，叶片损失失效事故时有发生，因此需要对叶片进行定期巡检，及时发现缺陷；
[0003]现有的叶片检查内容主要包括叶片外观检查、叶片内腔检查、叶片阻值测量等工装内容；
[0004]检查方式主要包括：
[0005]望远镜检查：其中望远镜检查只能远距离检查叶片表面，并且存在视线盲区，再加上叶片表面油渍，污垢，积沙尘等遮盖，从地面用望远镜很难发现，也容易形成误诊；
[0006]吊篮检查：吊篮高空作业可以准确判断叶片表面情况，但是吊篮巡检需要时间久，对环境条件要求也比较苛刻，必须使得叶片垂直向下，同时一次只能巡检一只叶片,且吊篮高空作业对天气环境等敏感，大风、下雨等都不能登高作业；
[0007]无人机检查：无人机检查可以近距离观测叶片情况，但无法实现叶片阻值的测量工作：
[0008]针对上述
技术介绍
问题，本申请提供一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0009]解决的技术问题：
[0010]针对现有技术的不足，本技术提供了一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0011]技术方案：
[0012]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0013]一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有固定盒，所述固定盒的内部安装有伸缩杆；
[0014]所述伸缩杆由第一筒体、第二筒体和两个第三筒体组成，所述第一筒体固定于固定盒的内部，所述第二筒体通过第一移动机构安装在第一筒体的内部，两个所述第三筒体均通过第二移动机构安装在第二筒体的内部；
[0015]所述第三筒体的一端设置有导电头，所述导电头的一侧连接有导电杆，所述导电杆的外部固定有绝缘筒，所述绝缘筒与第三筒体螺纹连接，所述导电头相对于导电杆的一端通过转轴对称转动连接有两个夹爪，两个所述夹爪之间固定有弹片；
[0016]所述第一筒体和第二筒体的内部贯穿有接头；
[0017]所述接头的一端连接有导电线，所述导电线通过导电杆、导电头与夹爪电性连接；
[0018]所述接头的另一端通过导线连接有直阻测试仪。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第三筒体由弹性材料制成。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述夹爪为导电材料制成，所述弹片的外部设置有绝缘层。
[0021]在一种可能的实现方式中，两个所述夹爪的末端均向内弯曲，形成圆弧面。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述第一移动机构包括第一电机，所述第一电机固定在固定盒的顶部，所述第二筒体的顶部设置齿板，所述齿板可随意穿插第一筒体，所述第一筒体的壁内安装有传动轮，所述传动轮的底部与齿板啮合连接，所述第一电机的传动轴上安装有主动轮，所述主动轮与传动轮啮合连接，所述第一电机与无人机本体电性连接。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述第二移动机构包括可在第一筒体内部移动的固定盘以及可在第二筒体内部移动的移动盘，所述固定盘的一次侧安装有第二电机，所述第二电机的传动轴上安装有丝杆，所述丝杆相对于第二电机的一端与限位盘通过转轴转动，且丝杆与移动盘螺纹连接。
[0024]有益效果:
[0025]利用无人机本体直接带动固定盒及其上的元件快速飞行到叶片接闪器的位置处，配合无人机本体自带的高清摄像头，可快速将夹爪插入接闪器中，从而提高叶片阻值测量时的效率；
[0026]通过第一移动机构可带动第二筒体伸出第一筒体，通过第二移动机构可带动第三筒体伸出第二筒体，由于夹爪位于第三筒体的末端，配合夹爪端部圆弧面结构，因此，可进一步提高夹爪插入接闪器插孔时的便捷度，利用弹片，可使夹爪在接闪器插孔中膨胀，进而可提高夹爪在接闪器插孔内的稳定性，且第三筒体由弹性材料制成，以在无人机本体上下晃动过程中，使夹爪仍能够位于接闪器插孔中，从而提高叶片阻值测试时的稳定性和测量结果的精确度。
附图说明
[0027]图1是本技术的主视图；
[0028]图2是图1中的A部放大图；
[0029]图3是本技术伸缩柱的内部结构示意图；
[0030]图4是图3中的B部放大图；
[0031]图5是图3中的C部放大图
[0032]图6是图3中的D部放大图。
[0033]附图标记：1、无人机本体；2、固定盒；3、第一电机；4、第一筒体；5、第二筒体；6、导电头；7、限位盘；8、接头；9、齿板；10、丝杆；11、第二电机；12、固定盘；13、第三筒体；14、导电线；15、夹爪；16、弹片；17、绝缘筒；18、导电杆；19、直阻测试仪；20、移动盘。
具体实施方式
[0034]本申请实施例通过提供一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，解决现有技术中的问题。
[0035]本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
[0036]参照图1
‑
6，一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定有固定盒2，固定盒2的内部安装有伸缩杆；
[0037]伸缩杆由第一筒体4、第二筒体5和两个第三筒体13组成，第一筒体4固定于固定盒2的内部，第二筒体5通过第一移动机构安装在第一筒体4的内部，两个第三筒体13均通过第二移动机构安装在第二筒体5的内部；
[0038]第三筒体13的一端设置有导电头6，导电头6的一侧连接有导电杆18，导电杆18的外部固定有绝缘筒17，绝缘筒17与第三筒体13螺纹连接，导电头6相对于导电杆18的一端通过转轴对称转动连接有两个夹爪15，两个夹爪15之间固定有弹片16；
[0039]第一筒体4和第二筒体5的内部贯穿有接头8；
[0040]接头8的一端连接有导电线14，导电线14通过导电杆18、导电头6与夹爪15电性连接；
[0041]接头8的另一端通过导线连接有直阻测试仪19。
[0042]在一些示例中，第三筒体13由弹性材料制成，以在无人机本体1上下晃动过程中，夹爪15仍能够位于接闪器插孔中，提高叶片阻值测试时的稳定性。
[0043]在一些示例中，夹爪15为导电材料制成，弹片16的外部设置有绝缘层，以使夹爪15能够与接闪器电性连接，从而测出叶片的阻值。
[0044]在一些示例中，两个夹爪15的末端均向内弯曲，形成圆弧面，以进一步提高夹爪15伸入接闪器插孔时的便捷度。
[0045]在一些示例中，第一移动机构包括第一电机3，第一电机3固定在固定盒2的顶部，第二筒体5的顶部设置齿板9，齿板9可随意穿插第一筒体4，第一筒体4的壁内安装有传动轮，传动轮的底部与齿板9啮合连接，第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定有固定盒(2)，所述固定盒(2)的内部安装有伸缩杆；所述伸缩杆由第一筒体(4)、第二筒体(5)和两个第三筒体(13)组成，所述第一筒体(4)固定于固定盒(2)的内部，所述第二筒体(5)通过第一移动机构安装在第一筒体(4)的内部，两个所述第三筒体(13)均通过第二移动机构安装在第二筒体(5)的内部；所述第三筒体(13)的一端设置有导电头(6)，所述导电头(6)的一侧连接有导电杆(18)，所述导电杆(18)的外部固定有绝缘筒(17)，所述绝缘筒(17)与第三筒体(13)螺纹连接，所述导电头(6)相对于导电杆(18)的一端通过转轴对称转动连接有两个夹爪(15)，两个所述夹爪(15)之间固定有弹片(16)；所述第一筒体(4)和第二筒体(5)的内部贯穿有接头(8)；所述接头(8)的一端连接有导电线(14)，所述导电线(14)通过导电杆(18)、导电头(6)与夹爪(15)电性连接；所述接头(8)的另一端通过导线连接有直阻测试仪(19)。2.如权利要求1所述的一种风力发电机叶片阻值测量无人机器，其特征在于：所述第三筒体(13)由弹性材料制成。3.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，雷新州，顾晓新，李朋辉，韩贵东，
申请(专利权)人：河北建投新能源有限公司河北雄安分公司，
类型：新型
国别省市：