本发明专利技术公开了一种内托成形自动组装装置，包括主体平台；分别设置在所述主体平台上的内托料仓、移载下压机构、移动模组、旋转吸附机构、三个贴胶机构、盒体移载机构、移载压紧机构、下料机构和合盖机构；所述内托料仓设置在所述主体平台的侧边；所述移载下压机构活动设置在所述内托料仓的侧边；所述旋转吸附机构活动设置在所述移动模组上；三个所述贴胶机构成品字形设置在所述移动模组的侧边；所述盒体移载机构设置在所述移动模组的下方；所述移载压紧机构活动设置在所述盒体移载机构的侧边；所述合盖机构设置在所述移载压紧机构的侧边；所述下料机构设置在所述合盖机构的侧边。本发明专利技术有效地实现内托成形自动组装功能，提高了生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种内托成形自动组装装置
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种内托成形自动组装装置。
技术介绍
[0002]现有的小型精品盒的内托成型一般是通过手工方式组装，其组装过程为:第一步,手工分别剥离三条双面胶一面的离型纸，贴附在纸卡相应位置上；第二步,手工分别剥离三条双面胶另外一面的离型纸；第三步,手工将长边的宽面与盒体顶端贴合；第四步,手工内折两个短边，向手指探入纸卡与盒体底部的缝隙，向下折弯纸卡整体，对两个短边与盒体的边沿贴合；第五步,使用扩张治具探入纸卡与盒体底部的空间，由内侧向左右两边扩张，使左右两边的双面胶与盒体充分贴合；第六步,将另一侧的盒体翻转合盖，送人工检验工位。
[0003]采用手工方式的进行小型精品盒的内托成型存在以下问题：一、人工剥离单面离型纸贴附、再次剥离另一面离型纸，工作繁琐，效率低下；二、由于操作空间受限，人工对纸卡与盒体进行贴合作业，难以保证贴合精度和平整度，产品报废率高；三、生产工艺由于人工操作的效率、品质差异，导致进行整体流水线式生产时，为了满足产能要求，各工位串联投入人力大，成本难以与收益相匹配；故提供一种内托成形自动组装装置，用于解决人工组装内托成型效率较低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种内托成形自动组装装置，以便于解决人工组装内托成型效率较低的问题。
[0005]本专利技术一种内托成形自动组装装置可以通过下列技术方案来实现：
[0006]本专利技术一种内托成形自动组装装置包括主体平台；分别设置在所述主体平台上的内托料仓、移载下压机构、移动模组、旋转吸附机构、三个贴胶机构、盒体移载机构、移载压紧机构、下料机构和合盖机构；所述内托料仓设置在所述主体平台的侧边；所述移载下压机构活动设置在所述内托料仓的侧边，其依次把所述内托料仓上的内托表纸转运到所述旋转吸附机构上且对内托表纸进行下压；所述旋转吸附机构活动设置在所述移动模组上；三个所述贴胶机构成品字形设置在所述移动模组的侧边，其同时分别对成型内托的三侧边进行贴双面胶处理；所述盒体移载机构设置在所述移动模组的下方，其带动盒体运动到所述旋转吸附机构的下方进行内托组装操作；所述移载压紧机构活动设置在所述盒体移载机构的侧边，其对内托三侧边进行压紧操作；所述合盖机构设置在所述移载压紧机构的侧边，其对盒体进行合拢操作；所述下料机构设置在所述合盖机构的侧边，其夹持合拢的盒体进行下料。
[0007]在其中一种实施方式中，所述移载下压机构包括第一移动组件和移载下压组件；所述第一移动组件设置在所述内托料仓的侧边；所述移载下压组件活动设置在所述第一移动组件上。
[0008]在其中一种实施方式中，所述移载下压组件包括连接杆、第一升降电机、第一滑动
座、第一吸附件、第一伸缩气缸和下压块；所述连接杆活动设置在所述第一移动组件上；所述第一升降电机设置在所述连接杆的上方；所述第一滑动座活动设置在所述连接杆上且与所述第一升降电机连接；所述第一吸附与所述第一滑动座固定连接；所述第一伸缩气缸设置在所述第一滑动座的上方；所述下压块设置在所述第一吸附件的侧边且与所述第一伸缩气缸连接。
[0009]在其中一种实施方式中，所述移动模组包括两个Y轴滑轨机构和X轴滑轨机构；两个所述Y轴滑轨机构对称设置在所述主体平台上；所述X轴滑轨机构活动设置在两个所述Y轴滑轨机构之间，所述旋转吸附机构活动设置在所述X轴滑轨机构上。
[0010]在其中一种实施方式中，所述旋转吸附机构包括第二滑轨、第二升降电机、第二滑动座、吸板和旋转电机；所述第二滑轨活动设置所述X轴滑轨机构上；所述第二升降电机设置在所述第二滑轨的上方；所述第二滑动座活动设置在所述第二滑轨上且与所述第二升降电机连接；所述吸板固定设置在所述第二滑动座的下端；所述旋转电机设置在所述第二滑动座上且与所述吸板连接。
[0011]在其中一种实施方式中，所述吸板与成型内托的三侧边相对应的侧边上分别设置有多个气孔。
[0012]在其中一种实施方式中，所述移载压紧机构包括两个第二支撑杆、第二移载组件、滑动板和压紧组件；两个所述第二支撑杆对称设置在所述主体平台上；所述第二移载组件设置在两个所述第二支撑杆上；所述滑动板活动设置在所述第二移载组件上；所述压紧组件设置在所述滑动板上。
[0013]在其中一种实施方式中，所述压紧组件包括第一连接板、第三升降电机、第三滑动座和压紧结构；所述第一连接板固定设置在所述滑动板上；所述第三升降电机设置在所述第一连接板的上方；所述第三滑动座活动设置在所述第一连接板上且与所述第三升降电机连接；所述压紧结构设置在所述第三滑动座上。
[0014]在其中一种实施方式中，所述下料机构包括第二连接板、纵向移动组件和夹盒组件；所述第二连接板固定设置在所述滑动板上；所述纵向移动组件设置在所述第二连接板上；所述夹盒组件设置在所述纵向移动组件的下方。
[0015]在其中一种实施方式中，所述合盖机构包括支撑架、第二盒体载具和翻转电机；所述支撑架设置在所述主体平台上且设置在所述移载压紧机构的侧边；所述第二盒体载具设置在所述支撑架上；所述翻转电机设置在所述支撑架的侧边，其转动带动盒盖合拢到盒体主体上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术一种内托成形自动组装装置的有益效果为：
[0017]本专利技术一种内托成形自动组装装置通过优化，一次性在一台设备上完成全部自动组装工序，使得组装精度和生产效率大幅提升，解决了人工生产效率低下，报废率高的问题；
[0018]本专利技术一种内托成形自动组装装置通过使用第一吸附件和下压块配合实现内托一次成形；同时通过三个贴胶组件对成型内托同步进行三面贴胶，在通过旋转吸附机构一次性完成成型内托与盒体贴合；通过移载压紧机构对成型内托和盒体之间贴合的三面双面胶的压紧作用，解决了人手在狭小空间内装配时，难以同步协调动作、极易损伤内托和组装精度不达标的问题；
[0019]本专利技术一种内托成形自动组装装置同时剧透整个组装过程协调一致，定位准确，提高了生产品质和效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本专利技术一种内托成形自动组装装置的立体结构示意图，包括内托料仓、移载下压机构、移动模组、旋转吸附机构、贴胶机构、盒体移载机构、移载压紧机构、下料机构和合盖机构；
[0022]图2是图1所示本专利技术一种内托成形自动组装装置的俯视结构示意图；
[0023]图3是图1所示本专利技术一种内托成形自动组装装置中的内托料仓和移载下压机构的结构示意图，包括移载下压组件；
[0024]图4是图3所示移载下压组件的结构示意图；
[0025]图5是图1所示本专利技术一种内托成形自动组装装置中的移动模组和旋转吸附机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内托成形自动组装装置，其特征在于，包括主体平台；分别设置在所述主体平台上的内托料仓、移载下压机构、移动模组、旋转吸附机构、三个贴胶机构、盒体移载机构、移载压紧机构、下料机构和合盖机构；所述内托料仓设置在所述主体平台的侧边；所述移载下压机构活动设置在所述内托料仓的侧边，其依次把所述内托料仓上的内托表纸转运到所述旋转吸附机构上且对内托表纸进行下压；所述旋转吸附机构活动设置在所述移动模组上；三个所述贴胶机构成品字形设置在所述移动模组的侧边，其同时分别对成型内托的三侧边进行贴双面胶处理；所述盒体移载机构设置在所述移动模组的下方，其带动盒体运动到所述旋转吸附机构的下方进行内托组装操作；所述移载压紧机构活动设置在所述盒体移载机构的侧边，其对内托三侧边进行压紧操作；所述合盖机构设置在所述移载压紧机构的侧边，其对盒体进行合拢操作；所述下料机构设置在所述合盖机构的侧边，其夹持合拢的盒体进行下料。2.根据权利要求1所述的一种内托成形自动组装装置，其特征在于，所述移载下压机构包括第一移动组件和移载下压组件；所述第一移动组件设置在所述内托料仓的侧边；所述移载下压组件活动设置在所述第一移动组件上。3.根据权利要求2所述的一种内托成形自动组装装置，其特征在于，所述移载下压组件包括连接杆、第一升降电机、第一滑动座、第一吸附件、第一伸缩气缸和下压块；所述连接杆活动设置在所述第一移动组件上；所述第一升降电机设置在所述连接杆的上方；所述第一滑动座活动设置在所述连接杆上且与所述第一升降电机连接；所述第一吸附与所述第一滑动座固定连接；所述第一伸缩气缸设置在所述第一滑动座的上方；所述下压块设置在所述第一吸附件的侧边且与所述第一伸缩气缸连接。4.根据权利要求1所述的一种内托成形自动组装装置，其特征在于，所述移动模组包括两个Y轴滑轨机构和X轴滑轨机构；两个所述Y轴滑轨机构对称设置在所述主体平台上；所述X轴滑轨机构活动设置在两个所述Y轴滑轨机构之间，所述旋转吸附机构活动设置在所述X轴滑轨机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，刘海浪，
申请(专利权)人：深圳市和昌硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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