用于实现工业相机对焦的方法和装置制造方法及图纸

一种用于实现工业相机(102)对焦的方法(200)，工业相机(102)固定在可移动的机器人(101)上，包括：以第一步长移动机器人(101)来捕获目标物体(105)的第一目标图像(S201)；确定第一ROI图像(S202)；评估第一ROI图像以生成第一多个清晰度值(S203)；基于第一多个清晰度值，确定单峰搜索方向(S204)；根据单峰搜索方向，以第二步长移动机器人(101)来捕获目标物体(105)的第二目标图像(S205)；确定第二ROI图像(S206)；评估第二ROI图像以生成第二多个清晰度值(S207)；基于第一多个清晰值中的一部分和第二多个清晰值的一部分，估计对焦最清晰位置(S208)。实现了工业相机(102)快速准确的自动对焦，无需人工参与，有效提高了现场工作效率，并且可灵活地适用于安装的多种工业相机(102)及镜头，从而有效地降低了现场成本。从而有效地降低了现场成本。从而有效地降低了现场成本。从而有效地降低了现场成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：席宝时，华韬，吴剑强，李韬，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：