投包设备、包装系统以及投包方法技术方案

本申请公开了一种投包设备、包装系统以及投包方法，属于包装设备技术领域，该投包设备通过在其振动盘设置多个出料位，使得振动盘能够同时输送多个物料，通过设置移料装置和传送装置，可以利用移料装置将多个出料位的物料转移至传送装置的多个送料位，通过设置投料装置，能够实现从多个送料位吸取物料，用以同时对多个物料进行投放。从而该投包设备能够实现多排并排生产，能够有效提升投包的速度，提升生产效率；并且该设备将多排投包线路集成在同一设备上，使得相邻投包线路之间的间距能够得以有效控制，能够有效降低空间占用，提升生产环境的适应性，满足生产需求。满足生产需求。满足生产需求。

【技术实现步骤摘要】
投包设备、包装系统以及投包方法


[0001]本申请属于包装设备
，具体涉及一种投包设备、包装系统以及投包方法。

技术介绍

[0002]自动化包装生产线向包装中投入干燥剂或者其他物料的工序一般通过投包机完成，传统的投包机只针对单通道生产，要求投入的物料产品连包，生产速度较慢，生产效率低。多排并排投包能够很好的提升生产效率，对于传统投包机而言，多通道并排生产的状况需要多台投包机并行，相邻两台机器之间的间距就很难控制，需要根据投包机的卷料机构的尺寸决定，对于较小的尺寸就无法满足生产要求，而且传统投包机的重量比较大，很难做到多台同步生产，因此采用传统投包机难以实现多排并排生产。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本申请实施例提供一种投包设备，旨在克服现有技术中传统投包机难以实现多排并排生产的技术问题；本申请实施例的另一目的是提供一种包装系统；本申请的第三个目的是提供一种上述投包设备的投包方法。
[0004]技术方案：本申请实施例所述的一种投包设备，包括：
[0005]振动盘，设有多个出料位，所述振动盘用于将物料输送至所述出料位；
[0006]传送装置，设有多个送料位；
[0007]移料装置，包括相连接的第一驱动机构和第一吸取机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一吸取机构在所述出料位和所述送料位之间移动，以使所述第一吸取机构能够从多个所述出料位吸取所述物料，并能够将所述物料放置于多个所述送料位；
[0008]投料装置，包括相连接的第二驱动机构和第二吸取机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二吸取机构移动至所述传送装置处，以使所述第二吸取机构能够从多个所述送料位吸取所述物料。
[0009]在一些实施例中，所述传送装置设有至少一排所述送料位，每排所述送料位包括沿第一方向并排设置的多个所述送料位；
[0010]其中，多个所述出料位沿所述第一方向并排设置，且所述出料位的数量与每排所述送料位的数量一致，所述出料位与所述送料位沿第二方向并排设置，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0011]在一些实施例中，所述第一吸取机构包括：
[0012]多个第一吸附部，沿所述第一方向并排设置，所述第一吸附部的数量与所述出料位的数量一致，且所述第一吸附部与所述出料位沿所述第二方向并排设置。
[0013]在一些实施例中，所述第一驱动机构包括：
[0014]第一驱动组件，设有第一移动部，所述第一驱动组件用于驱动所述第一移动部沿第二方向移动；
[0015]第一气缸，安装于所述第一移动部上，所述第一气缸与所述第一吸附部连接；
[0016]其中，所述第一气缸能够跟随所述第一移动部移动，以带动所述第一吸附部沿所述第二方向移动，并且所述第一气缸能够驱动所述第一吸附部沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0017]在一些实施例中，所述第一驱动组件包括：
[0018]第一电机、第一丝杠和第一导向部；
[0019]所述第一电机与所述第一丝杠的丝杠轴连接，所述第一移动部可活动地安装于所述第一导向部上，且所述第一移动部与所述第一丝杠的丝杠螺母连接。
[0020]在一些实施例中，所述第二吸取机构包括：
[0021]至少一排第二吸附部，每排所述第二吸附部包括沿所述第一方向并排设置的多个所述第二吸附部，每排所述第二吸附部的数量与每排所述送料位的数量一致，且所述第二吸附部与所述送料位沿所述第二方向并排设置。
[0022]在一些实施例中，所述第二驱动机构包括：
[0023]第二驱动组件，设有第二移动部，所述第二驱动组件用于驱动所述第二移动部沿所述第二方向移动；
[0024]第二气缸，安装于所述第二移动部上，所述第二气缸与所述第二吸附部连接；
[0025]其中，所述第二气缸能够跟随所述第二移动部移动，以带动所述第二吸附部沿所述第二方向移动，并且所述第二气缸能够驱动所述第二吸附部沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0026]在一些实施例中，所述第二气缸设有多个，多个所述第二气缸沿着所述第一方向间隔设置于所述第二移动部上；
[0027]每排的多个所述第二吸附部分别连接于多个所述第二气缸上。
[0028]在一些实施例中，所述第二驱动组件包括：
[0029]第二电机、第二丝杠和第二导向部；
[0030]所述第二电机与所述第二丝杠的丝杠轴连接，所述第二移动部可活动地安装于所述第二导向部上，且所述第二移动部与所述第二丝杠的丝杠螺母连接。
[0031]在一些实施例中，所述传送装置包括：
[0032]第三支撑座以及安装于所述第三支撑座上的第三电机、主动辊和从动辊，所述主动辊通过所述第三电机驱动旋转；
[0033]传送带，环绕所述主动辊和所述从动辊设置，所述送料位设置于所述传送带上。
[0034]在一些实施例中，所述振动盘包括：
[0035]盘体，设有振动腔；
[0036]多个分配通道，所述分配通道包括相对设置的进料端和出料端，所述进料端设置于所述振动腔的出口处，所述出料位一一对应地设置于所述出料端。
[0037]在一些实施例中，所述分配通道包括：
[0038]螺旋振动槽，设置于所述盘体上，所述螺旋振动槽的一端为所述进料端；
[0039]导料轨道，设置于所述螺旋振动槽的另一端，所述导料轨道远离所述螺旋振动槽的一端为所述出料端。
[0040]相应的，本申请实施例所述的一种包装系统，包括：
[0041]以上任一实施例所述的投包设备，以及，
[0042]包装设备；
[0043]其中，所述第二驱动机构用于驱动所述第二吸取机构在所述传送装置和所述包装设备之间移动，以使所述第二吸取机构能够从多个所述送料位吸取所述物料，并将所述物料投放至所述包装设备上。
[0044]相应的，本申请实施例所述的一种以上任一实施例所述投包设备的投包方法，包括：
[0045]通过振动将所述振动盘中的物料有序地输送至多个所述出料位；
[0046]移动所述第一吸取机构至所述出料位，吸取所述物料；
[0047]移动所述第一吸取机构至一并排设置的多个所述送料位，放置所述物料；
[0048]将所述送料位步进预设距离后，重复上述步骤，将所述物料放置于下一并排设置的多个所述送料位；
[0049]移动所述第二吸取机构至所述传送装置处，从多个所述送料位吸取所述物料。
[0050]有益效果：与现有技术相比，本申请实施例的投包设备包括：振动盘，设有多个出料位，振动盘用于将物料输送至出料位；传送装置，设有多个送料位；移料装置，包括相连接的第一驱动机构和第一吸取机构，第一驱动机构用于驱动第一吸取机构在出料位和送料位之间移动，以使第一吸取机构能够从多个出料位吸取物料，并能够将物料放置于多个送料位；投料装置，包括相连接的第二驱动机构和第二吸取机构，第二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投包设备，其特征在于，包括：振动盘(10)，设有多个出料位(100)，所述振动盘(10)用于将物料输送至所述出料位(100)；传送装置(20)，设有多个送料位(200)；移料装置(30)，包括相连接的第一驱动机构(300)和第一吸取机构(310)，所述第一驱动机构(300)用于驱动所述第一吸取机构(310)在所述出料位(100)和所述送料位(200)之间移动，以使所述第一吸取机构(310)能够从多个所述出料位(100)吸取所述物料，并能够将所述物料放置于多个所述送料位(200)；投料装置(40)，包括相连接的第二驱动机构(400)和第二吸取机构(410)，所述第二驱动机构(400)用于驱动所述第二吸取机构(410)移动至所述传送装置(20)处，以使所述第二吸取机构(410)能够从多个所述送料位(200)吸取所述物料。2.根据权利要求1所述的投包设备，其特征在于，所述传送装置(20)设有至少一排所述送料位(200)，每排所述送料位(200)包括沿第一方向(X)并排设置的多个所述送料位(200)；其中，多个所述出料位(100)沿所述第一方向(X)并排设置，且所述出料位(100)的数量与每排所述送料位(200)的数量一致，所述出料位(100)与所述送料位(200)沿第二方向(Y)并排设置，所述第二方向(Y)与所述第一方向(X)垂直。3.根据权利要求2所述的投包设备，其特征在于，所述第一吸取机构(310)包括：多个第一吸附部(311)，沿所述第一方向(X)并排设置，所述第一吸附部(311)的数量与所述出料位(100)的数量一致，且所述第一吸附部(311)与所述出料位(100)沿所述第二方向(Y)并排设置。4.根据权利要求3所述的投包设备，其特征在于，所述第一驱动机构(300)包括：第一驱动组件(305)，设有第一移动部(303)，所述第一驱动组件(305)用于驱动所述第一移动部(303)沿所述第二方向(Y)移动；第一气缸(306)，安装于所述第一移动部(303)上，所述第一气缸(306)与所述第一吸附部(311)连接；其中，所述第一气缸(306)能够跟随所述第一移动部(303)移动，以带动所述第一吸附部(311)沿所述第二方向(Y)移动，并且所述第一气缸(306)能够驱动所述第一吸附部(311)沿第三方向(Z)移动，所述第三方向(Z)垂直于所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)。5.根据权利要求4所述的投包设备，其特征在于，所述第一驱动组件(305)包括：第一电机(301)、第一丝杠(302)和第一导向部(304)；所述第一电机(301)与所述第一丝杠(302)的丝杠轴连接，所述第一移动部(303)可活动地安装于所述第一导向部(304)上，且所述第一移动部(303)与所述第一丝杠(302)的丝杠螺母连接。6.根据权利要求2所述的投包设备，其特征在于，所述第二吸取机构(410)包括：至少一排第二吸附部(411)，每排所述第二吸附部(411)包括沿所述第一方向(X)并排设置的多个所述第二吸附部(411)，每排所述第二吸附部(411)的数量与每排所述送料位(200)的数量一致，且所述第二吸附部(411)与所述送料位(200)沿所述第二方向(Y)并排设置。
7.根据权利要求6所述的投包设备，其特征在于，所述第二驱动机构(400)包括：第二驱动组件(405)，设有第二移动部(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨培培，张雨龙，石金峰，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一一研究所，
类型：发明
国别省市：