码垛式货品盘点隧道机、隧道机系统、盘点方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种码垛式货品盘点隧道机、隧道机系统、盘点方法及装置，属于射频识别技术领域。隧道机包括：读写控制模块、信号收发模块及移动组件，信号收发模块与读写控制模块连接，读写控制模块及移动组件分别设置于壳体内，信号收发模块设置于移动组件上；读写控制模块用于响应于信号发生指令，产生第一电信号，并通过信号收发模块将第一电信号向预设辐射方向进行辐射；信号收发模块还用于接收第二电信号，将第二电信号传送至读写控制模块，第二电信号由货品上的数据存储模块经第一电信号辐射后产生；移动组件用于响应于移动指令，控制信号收发模块按照预设运动轨迹运动。本申请能够有效增加电信号的辐射范围，避免漏读现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
码垛式货品盘点隧道机、隧道机系统、盘点方法及装置


[0001]本申请涉及射频识别
，具体涉及一种码垛式货品盘点隧道机、一种码垛式货品盘点隧道机系统、一种码垛式货品盘点方法、一种码垛式货品盘点装置、一种机器可读存储介质及一种终端设备。

技术介绍

[0002]非接触式自动识别技术目前已经被广泛地用于仓储、物流、大型零售等领域，目前常用的非接触式自动识别技术包括射频识别技术，即RFID(Radio Frequency Identification)技术。其中，基于RFID的出入库管理是整个库存管理的重要一环。目前，基于RFID的通道门系统可以识别通过通道门的标签，从而进行出入库的信息记录。然而，由于标签所粘贴的货物大小、材料、码垛方式的不同，在真实场景的使用中，往往由于电磁信号的屏蔽作用和反射作用造成一些特定位置的物品标签识读失败，这一现象在通道门系统中称为标签漏读。目前，为了克服标签漏读现象，在使用时往往会开大RFID系统功率进行盘点，然而这又会造成意外地读到非出入库标签，即串读现象。因此，在进行大批量堆垛货物的盘点中，一般采用RFID隧道机进行盘点。然而，现有隧道机仍然无法满足多层、大量的标签盘点，在进行此类货品识读时，仍然会出现漏读现象。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种码垛式货品盘点隧道机、隧道机系统、盘点方法及装置，以解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种码垛式货品盘点隧道机，包括壳体及用于传送货品的传送带，所述传送带设置于所述壳体内，且所述传送带的两端分别位于所述壳体外，所述隧道机还包括：
[0005]读写控制模块、信号收发模块及移动组件，所述信号收发模块与所述读写控制模块连接，所述读写控制模块及所述移动组件分别设置于所述壳体内，所述信号收发模块及所述移动组件为多个，每个所述移动组件上至少设置一个所述信号收发模块；
[0006]所述读写控制模块用于响应于信号发生指令，产生第一电信号，并通过所述信号收发模块将所述第一电信号向预设辐射方向进行辐射；
[0007]所述信号收发模块还用于接收第二电信号，将所述第二电信号传送至所述读写控制模块，所述第二电信号由所述货品上的数据存储模块经所述第一电信号辐射后产生，所述第二电信号包括所述货品的货品数据；
[0008]所述移动组件用于响应于移动指令，控制所述信号收发模块按照预设运动轨迹运动。
[0009]可选地，所述信号收发模块与所述移动组件一一对应。
[0010]可选地，所述信号收发模块包括第一信号收发模块、第二信号收发模块及第三信号收发模块，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件及第三移动组件；
[0011]所述第一信号收发模块设置于所述第一移动组件上，所述第二信号收发模块设置于所述第二移动组件上，所述第三信号收发模块设置于所述第三移动组件上；
[0012]所述第一移动组件、所述第二移动组件及所述第三移动组件设置于所述壳体内，以使得所述第一信号收发模块能够将所述第一电信号向第一辐射方向辐射、所述第二信号收发模块能够将所述第一电信号向第二辐射方向辐射，以及所述第三信号收发模块能够将所述第一电信号向第三辐射方向辐射。
[0013]可选地，所述壳体至少包括顶板、第一侧板及第二侧板，所述顶板设置于所述传送带的上方，所述第一侧板及所述第二侧板分别设置于所述传送带的两侧；
[0014]所述第一移动组件设置于所述顶板上，所述第一辐射方向为朝向所述传送带的方向；
[0015]所述第二移动组件设置于所述第一侧板上，所述第二辐射方向为朝向所述第二侧板的方向；
[0016]所述第三移动组件设置于所述第二侧板上，所述第三辐射方向为朝向所述第一侧板的方向。
[0017]可选地，所述第一信号收发模块还用于将所述第一电信号以第一功率进行辐射，所述第二信号收发模块还用于将所述第一电信号以第二功率进行辐射，所述第三信号收发模块还用于将所述第一电信号以第三功率进行辐射。
[0018]可选地，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率。
[0019]可选地，所述移动组件，包括：
[0020]第一移动子组件及第二移动子组件；
[0021]所述信号收发模块设置于所述第一移动子组件上，所述第一移动子组件用于控制所述信号收发模块沿第一运动方向运动；
[0022]所述第一移动子组件与所述第二移动子组件滑动连接，所述第二移动子组件用于控制所述第一移动子组件沿第二运动方向运动，以使得所述信号收发模块沿所述第二运动方向运动。
[0023]可选地，所述第一移动子组件，包括：
[0024]第一驱动模块、第一滑块及第一连杆；
[0025]所述第一滑块与所述第一连杆滑动连接，所述信号收发模块固定连接于所述第一滑块上；
[0026]所述第一驱动模块与所述第一连杆的一端连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第一连杆的径向运动；
[0027]所述第一驱动模块及所述第一连杆的另一端还分别与所述第二移动子组件滑动连接，以使得所述第一连杆能够在所述第二移动子组件的控制下沿所述第二运动方向运动。
[0028]可选地，所述第二移动子组件，包括：
[0029]第二驱动模块、第二滑块、第二连杆及第三连杆；
[0030]所述第二滑块与所述第二连杆滑动连接，所述第二驱动模块与所述第二连杆的一端连接，用于驱动所述第二滑块沿所述第二连杆的径向运动，所述第一驱动模块与所述第二滑块固定连接；
[0031]所述第三连杆与所述第二连杆平行设置，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆滑动连接。
[0032]可选地，所述第一驱动模块及所述第二驱动模块为步进电机，所述第一连杆为及所述第二连杆为丝杠，所述第三连杆为滑轨，所述第一滑块及所述第二滑块为丝杠滑块；
[0033]所述第一驱动模块的输出端与所述第一连杆连接，用于控制所述第一连杆转动以驱动所述第一滑块沿所述第一连杆的一端径向运动；
[0034]所述第二驱动模块的输出端与所述第二连杆的一端连接，用于控制所述第二连杆转动以驱动所述第二滑块沿所述第二连杆的径向运动。
[0035]可选地，所述读写控制模块为RFID读写器，所述信号收发模块为RFID天线，所述数据存储模块为RFID标签。
[0036]本申请第二方面提供一种码垛式货品盘点隧道机系统，包括：
[0037]控制终端、货品感应传感器，以及
[0038]如上述的码垛式货品盘点隧道机；
[0039]所述货品感应传感器设置于壳体上，用于采集传送带上的货品的货品感应信号；
[0040]所述控制终端与所述货品感应传感器、读写控制模块及移动组件分别连接，用于在接收到所述货品感应信号的情况下，向所述读写控制模块发送信号发生指令以及向所述移动组件发送移动指令，以及接收所述读写控制模块发送的货品数据。
[0041]本申请第三方面提供一种码垛式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛式货品盘点隧道机，包括壳体及用于传送货品的传送带，所述传送带设置于所述壳体内，且所述传送带的两端分别位于所述壳体外，其特征在于，所述隧道机还包括：读写控制模块、信号收发模块及移动组件，所述信号收发模块与所述读写控制模块连接，所述读写控制模块及所述移动组件分别设置于所述壳体内，所述信号收发模块及所述移动组件为多个，每个所述移动组件上至少设置一个所述信号收发模块；所述读写控制模块用于响应于信号发生指令，产生第一电信号，并通过所述信号收发模块将所述第一电信号向预设辐射方向进行辐射；所述信号收发模块还用于接收第二电信号，将所述第二电信号传送至所述读写控制模块，所述第二电信号由所述货品上的数据存储模块经所述第一电信号辐射后产生，所述第二电信号包括所述货品的货品数据；所述移动组件用于响应于移动指令，控制所述信号收发模块按照预设运动轨迹运动。2.根据权利要求1所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述信号收发模块与所述移动组件一一对应。3.根据权利要求2所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述信号收发模块包括第一信号收发模块、第二信号收发模块及第三信号收发模块，所述移动组件包括第一移动组件、第二移动组件及第三移动组件；所述第一信号收发模块设置于所述第一移动组件上，所述第二信号收发模块设置于所述第二移动组件上，所述第三信号收发模块设置于所述第三移动组件上；所述第一移动组件、所述第二移动组件及所述第三移动组件设置于所述壳体内，以使得所述第一信号收发模块能够将所述第一电信号向第一辐射方向辐射、所述第二信号收发模块能够将所述第一电信号向第二辐射方向辐射，以及所述第三信号收发模块能够将所述第一电信号向第三辐射方向辐射。4.根据权利要求3所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述壳体至少包括顶板、第一侧板及第二侧板，所述顶板设置于所述传送带的上方，所述第一侧板及所述第二侧板分别设置于所述传送带的两侧；所述第一移动组件设置于所述顶板上，所述第一辐射方向为朝向所述传送带的方向；所述第二移动组件设置于所述第一侧板上，所述第二辐射方向为朝向所述第二侧板的方向；所述第三移动组件设置于所述第二侧板上，所述第三辐射方向为朝向所述第一侧板的方向。5.根据权利要求3所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述第一信号收发模块还用于将所述第一电信号以第一功率进行辐射，所述第二信号收发模块还用于将所述第一电信号以第二功率进行辐射，所述第三信号收发模块还用于将所述第一电信号以第三功率进行辐射。6.根据权利要求5所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率。7.根据权利要求6所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述移动组件，包括：第一移动子组件及第二移动子组件；
所述信号收发模块设置于所述第一移动子组件上，所述第一移动子组件用于控制所述信号收发模块沿第一运动方向运动；所述第一移动子组件与所述第二移动子组件滑动连接，所述第二移动子组件用于控制所述第一移动子组件沿第二运动方向运动，以使得所述信号收发模块沿所述第二运动方向运动。8.根据权利要求7所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述第一移动子组件，包括：第一驱动模块、第一滑块及第一连杆；所述第一滑块与所述第一连杆滑动连接，所述信号收发模块固定连接于所述第一滑块上；所述第一驱动模块与所述第一连杆的一端连接，用于驱动所述第一滑块沿所述第一连杆的径向运动；所述第一驱动模块及所述第一连杆的另一端还分别与所述第二移动子组件滑动连接，以使得所述第一连杆能够在所述第二移动子组件的控制下沿所述第二运动方向运动。9.根据权利要求8所述的码垛式货品盘点隧道机，其特征在于，所述第二移动子组件，包括：第二驱动模块、第二滑块、第二连杆及第三连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国强，付建锋，王文赫，杜鹃，刘俊杰，南岳松，时汉，
申请(专利权)人：北京智芯半导体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：