本发明专利技术公开了一种摄像装置，包括：环动组件，环动组件具有静止部和转动部，静止部用于与固定表面固定连接，静止部与转动部同轴设置，转动部可相对于静止部水平转动；第一摄像组件，第一摄像组件同轴地挂设于转动部，且可相对于环动组件俯仰转动、和在转动部的带动下相对于静止部水平转动；其中，转动部包括：驱动电机；减速器组件，减速器组件与静止部同轴设置，减速器组件传动连接于驱动电机与静止部之间，驱动电机与减速器组件的输入端具有第一传动比，减速器组件具有第二传动比；第一摄像组件与减速器组件的输出端同步转动，第一摄像组件的终端传动比对应于第二传动比，且第二传动比大于第一传动比。比大于第一传动比。比大于第一传动比。
【技术实现步骤摘要】
摄像装置
[0001]本专利技术涉及摄像设备
，特别涉及一种摄像装置。
技术介绍
[0002]现有球机加环动枪机架构如图1所示，整体由顶盖组件1、枪机组件2、环动组件3和球机4组成。顶盖组件1相对静止，与支架等固定在一起。环动组件3带动枪机组件2和球机4水平转动，实现整体环动功能。枪机组件2自身能实现独立水平和垂直转动。球机4自身能实现独立水平和垂直运动。
[0003]环动组件3需要一定自锁能力，而蜗轮蜗杆传动寿命较短，无法满足产品5年使用寿命。因此常规的环动传动方案为带齿轮箱减速的永磁步进电机配合传动比为4～6的一级减速传动，该传动可根据具体空间需求选择齿轮传动或同步带传动。
[0004]这种传动方式的优点在于成本低，安装方便，但是由于终端为齿轮传动，因此受齿隙影响存在晃动情况。环动组件3带动球体4转动，因传动终端齿轮传动齿隙的存在(客观存在，齿轮无法做到完全啮合，必然存在间隙。无齿隙会导致齿轮无法安装)，振动或外力情况下会有1
°
左右的晃动余量，虽然电机转轴存在运动阻尼，但是无法抵消齿隙，反应在球机4上，会存在大倍率下画面偏移的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本本专利技术的目的是提供一种摄像装置，其在不改变传动结构的情况下增大了摄像组件的终端传动比，从而增强摄像装置的抗振性能，避免由于振动而引起的齿隙运动、从而导致画面偏移的问题。
[0006]本专利技术的一个实施例提供了一种摄像装置，包括：
[0007]环动组件，所述环动组件具有静止部和转动部，所述静止部用于与固定表面固定连接，所述静止部与所述转动部同轴设置，所述转动部可相对于所述静止部水平转动；
[0008]第一摄像组件，所述第一摄像组件同轴地挂设于所述转动部，且可相对于所述环动组件俯仰转动、和在所述转动部的带动下相对于所述静止部水平转动；
[0009]其中，所述转动部包括：
[0010]驱动电机；
[0011]减速器组件，所述减速器组件与所述静止部同轴设置，所述减速器组件传动连接于所述驱动电机与所述静止部之间，所述驱动电机与所述减速器组件的输入端具有第一传动比，所述减速器组件具有第二传动比；
[0012]所述第一摄像组件与所述减速器组件的输出端同步转动，所述第一摄像组件的终端传动比对应于所述第二传动比，且所述第二传动比大于所述第一传动比。
[0013]在一个实施例中，所述转动部包括：
[0014]壳体，所述壳体的顶部由所述静止部封闭；
[0015]所述减速器组件包括：
[0016]输入端，所述输入端通过同步装置与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述同步装置具有第一传动比；
[0017]输出端，所述输出端与所述输入端具有所述第二传动比，所述输出端与所述壳体固定连接；
[0018]固定端，所述固定端与所述静止部固定连接，所述输入端和输出端转动支撑于所述固定端。
[0019]在一个实施例中，所述同步装置为同步带或者同步齿轮组，所述驱动电机与所述减速器组件偏置。
[0020]在一个实施例中，所述驱动电机与壳体固定连接。
[0021]在一个实施例中，所述减速器组件包括谐波减速器，所述谐波减速器包括：
[0022]谐波发生器，所述谐波发生器形成为所述输入端；
[0023]刚轮，所述刚轮形成为所述输出端，所述刚轮的外壁与所述壳体固定连接；
[0024]柔轮，所述柔轮可变形地啮合于所述谐波发生器的外壁和刚轮的内壁之间。
[0025]在一个实施例中，所述减速器组件包括：
[0026]转接轴，所述转接轴穿设于所述谐波减速器的中心轴，所述转接轴的顶端固定连接于所述固定端。
[0027]在一个实施例中，所述减速器组件包括：
[0028]电源板，所述电源板固定于所述静止部；
[0029]控制板，所述控制板固定于所述壳体内，所述电源板与所述控制板之间通过线缆连接；
[0030]所述转接轴为空心轴，以在其轴线方向形成连通所述静止部和壳体内部的用于所述线缆的通路。
[0031]在一个实施例中，所述控制板包括用于所述电源板的光电开关；
[0032]所述减速器组件包括用于触发所述光电开关的光电挡片，所述光电挡片装设于所述转接轴的底端，所述光电挡片可相对于所述控制板水平转动，以与所述第一摄像组件的位置对应地触发所述光电开关。
[0033]在一个实施例中，所述第二传动比至少十倍于所述第一传动比。
[0034]在一个实施例中，所述固定端通过卡簧与所述静止部固定连接。
[0035]在一个实施例中，包括：
[0036]第二摄像组件，所述第二摄像组件固定于所述壳体，且与所述转动部偏置，以在所述转动部的带动下相对于所述静止部水平转动。
[0037]由以上技术方案可知，本实施例在不改变环动组件的整体架构的情况下，将摄像组件的终端传动比增大，因此对于传动装置的晃动所需的扭矩也会相应地增大，则相较于现有的传动结构，在总传动比相等、结构相同(力臂相同)的情况下，需要更大的力才能产生齿隙，并因而增强摄像装置的抗振性能，避免由于振动而引起的齿隙运动、从而导致画面偏移的问题。
[0038]本实施例的环动组件10引入了与转动部12同轴设置的减速器组件40，减速器组件40传动连接于驱动电机30与静止部11之间，并因而将整个环动组件10的传动比增加为驱动电机30的内部传动比*第一传动比*第二传动比。其中，第一传动比可对应于图3所示的比较
例中的一级减速传动的传动比。而本实施例中增加了与转动部12同轴设置的减速器组件40，从而改变了摄像组件的终端传动比。本实施例的摄像组件的终端传动比对应于第二传动比，因此与比较例相比，本实施例提供了一种提高了终端传动比的摄像装置，并同时通过二级减速传动提供了增大的总传动比。
附图说明
[0039]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0040]图1是现有的环动摄像装置的结构示意图。
[0041]图2是本专利技术的摄像装置的环动组件的第一实施例的剖视图。
[0042]图3是本专利技术的摄像装置的第二实施例的剖视图。
[0043]图4是本专利技术中的谐波减速器的原理示意图。
[0044]图5是本专利技术中的减速器组件的结构示意图。
[0045]图6是本专利技术中的减速器组件的第二实施例的爆炸图。
[0046]图7是本专利技术中的减速器组件的第二实施例的爆炸图。
[0047]图8是本专利技术的摄像装置的第三实施例的外观示意图。
[0048]图9是本专利技术的摄像装置的第三实施例的分解示意图。
具体实施方式
[0049]为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部分。
[0050]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其特征在于，包括：环动组件(10)，所述环动组件(10)具有静止部(11)和转动部(12)，所述静止部(11)用于与固定表面固定连接，所述静止部(11)与所述转动部(12)同轴设置，所述转动部(12)可相对于所述静止部(11)水平转动；第一摄像组件(20)，所述第一摄像组件(20)同轴地挂设于所述转动部(12)，且可相对于所述环动组件(10)俯仰转动、和在所述转动部(12)的带动下相对于所述静止部(11)水平转动；其中，所述转动部(12)包括：驱动电机(30)；减速器组件(40)，所述减速器组件(40)与所述静止部(11)同轴设置，所述减速器组件(40)传动连接于所述驱动电机(30)与所述静止部(11)之间，所述驱动电机(30)与所述减速器组件(40)的输入端具有第一传动比，所述减速器组件(40)具有第二传动比；所述第一摄像组件(20)与所述减速器组件(40)的输出端同步转动，所述第一摄像组件(20)的终端传动比对应于所述第二传动比，且所述第二传动比大于所述第一传动比。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述转动部(12)包括：壳体(121)，所述壳体(121)的顶部由所述静止部(11)封闭；所述减速器组件(40)包括：输入端，所述输入端通过同步装置与所述驱动电机(30)的输出轴传动连接，所述同步装置具有第一传动比；输出端，所述输出端与所述输入端具有所述第二传动比，所述输出端与所述壳体(121)固定连接；固定端，所述固定端与所述静止部(11)固定连接，所述输入端和输出端转动支撑于所述固定端。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述同步装置为同步带或者同步齿轮组，所述驱动电机(30)与所述减速器组件(40)偏置。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动电机(30)与壳体(121)固定连接。5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述减速器组件(40)包括谐波减速器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：项鲲，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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