【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业控制和图像处理，尤其涉及一种正位识别方法、装置、电子设备及摆正系统。
技术介绍
1、在仓储物流及工业自动化中，机械抓取或盘点装卸通常均需要要求物品处于正位，即物品贴有条码的一面朝上。
2、目前，物品的正位识别及摆正基本还是依靠人工在流通环节各时段干预实现，或是通过增加多路传感器检测并辅以人工修正的方式，其均需要人工参与，耗时耗力。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种正位识别方法、装置、电子设备及摆正系统。
2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
3、根据本申请实施例的第一方面，提供一种正位识别方法，包括：
4、获取待处理物品的图像；
5、对所述图像进行内容检测，确定所述图像中是否存在条码；
6、在确定所述图像中不存在条码的情况下，通过机械控制系统将所述待处理物品翻转至至少一个指定位置，并依据获取到的该指定位置下所述待处理物品的图像对所述待处理物品进行正位识别，直至确定获取到的图像中存在条码，...
【技术保护点】
1.一种正位识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行内容检测，确定所述图像中是否存在条码，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个所述指定位置对应所述待处理物品的一面朝上；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述图像中存在条码的情况下，所述方法
【技术特征摘要】
1.一种正位识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行内容检测，确定所述图像中是否存在条码，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个所述指定位置对应所述待处理物品的一面朝上；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明凌，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。