一种自带报警的真空吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自带报警的真空吸盘装置，包括吸盘架、控制装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器，还包括：压力检测装置以及报警装置，其中所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接所述真空装置以监测所述真空装置的真空压力，所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。通过本实用新型专利技术方案，提高了真空吸盘装置的使用安全性。高了真空吸盘装置的使用安全性。高了真空吸盘装置的使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自带报警的真空吸盘装置


[0001]本技术涉及搬运设备
，具体而言，涉及一种自带报警的真空吸盘装置。

技术介绍

[0002]机械手被广泛应用于物件的搬运中，但现有机械手在夹持纸箱时会出现刮伤或夹坏纸箱外表面的情况出现，因此出现了吸盘装置，通过真空吸盘吸取纸箱，防止纸箱等物品的被机械手夹坏。例如公开号为CN205602692U公开了一种多排吸盘夹手，包括机架以及多个吸盘，所述吸盘均匀设置在机架下部，所述吸盘包括真空吸盘、导杆、滑套以及弹簧，真空吸盘设置于导杆下端，导杆中部开设有环形凹槽，滑套和弹簧套在凹槽中，弹簧一端连接在凹槽一端壁面上，弹簧另一端与滑套一侧连接，滑套另一侧与凹槽另一端连接，滑套还连接在机架上。但是该方案下，对于真空吸盘在工作时是否将纸箱吸附住并无法确定，使得在真空吸盘压力不足无法完全吸附住纸箱时就将纸箱吸起移动时，纸箱容易掉落，一方面容易使纸箱以及纸箱内部的物料损坏，另一方面也容易对使用者造成人身威胁。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自带报警的真空吸盘装置，以解决现有真空吸盘装置无法判断是否吸紧的问题。
[0004]本技术采用了如下方案：本申请提供了一种自带报警的真空吸盘装置，包括吸盘架、控制装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器，还包括：压力检测装置以及报警装置，其中所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接所述吸盘组件以监测所述吸盘组件的真空压力，所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。
[0005]进一步地，所述吸盘架上连接设置有延伸把手。
[0006]进一步地，所述吸盘架上方设置有用于安装所述控制装置与所述报警装置的控制箱。
[0007]进一步地，所述控制箱朝向所述延伸把手的侧面设置有压力显示器，所述压力显示器电连接所述压力检测装置。
[0008]进一步地，所述报警装置包括报警灯和/或声音警报器，且所述报警灯设置在与所述压力显示器同侧的控制箱上。
[0009]进一步地，所述吸盘组件包括真空发生器和波纹吸盘，所述真空发生器适于在所述波纹吸盘内形成真空吸力。
[0010]进一步地，所述控制箱内还设置有电源，所述电源电连接所述压力检测装置以及报警装置。
[0011]进一步地，所述吸盘组件在所述吸盘架上成2*3排列。
[0012]有益效果：
[0013]本技术通过在吸盘装置上设置了压力检测装置和报警装置，实时检测吸盘组件处的吸力，当吸力较低时发出警报，从而提醒用户重新操作或者检查设备，防止由于吸力不足的情况下强行搬运纸箱等物品导致物品掉落损坏或者砸伤用户的情况。同时在朝向用户的方向设置了压力显示器，方便用户随时查看吸力大小，且设置了报警灯和声音警报器，通过视觉和听觉的方式提醒用户吸力不足，引起用户足够的重视。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例一种自带报警的真空吸盘装置的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例一种自带报警的真空吸盘装置的另一视角的结构示意图；
[0016]图标：吸盘架1、连接件11、控制箱2、吊孔21、气源接口22、吸盘组件3、真空发生器31、波纹吸盘32、报警装置4、延伸把手5、防滑手柄51、控制开关6、压力显示器7。
具体实施方式
[0017]实施例
[0018]结合图1和图2所示，本实施例提供了一种自带报警的真空吸盘装置，包括吸盘架1、控制装置(未图示)，以及设置在所述吸盘架1上的若干个吸盘组件3，其中，所述吸盘组件3上设置有真空发生器31，还包括：压力检测装置(未图示)以及报警装置4，其中所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置4以及所述真空发生器31，且所述压力检测装置连接所述吸盘组件3以监测所述吸盘组件3的真空压力，所述报警装置4配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。
[0019]在本实施例中，所述吸盘架1可以由多根金属件纵横交错组合成，例如设置成“丰”字形，同时所述吸盘组件3成纵横排列，例如排列成2*3的方式，可以对被吸取的物品在多个位置处进行吸取，且使得对物品的作用力更加均匀。这里所述的吸盘组件3为现有的产品，其包括有吸盘和真空发生器31，所述吸盘可以采用波纹吸盘32，所述真空发生器31连接外部气源，在吸盘内处产生真空，从而在吸盘口产生吸力。其他实施例中，所述吸盘组件3通过连接件11固定在所述吸盘架1上，所述连接件11可以在所述吸盘架1上移动，从而方便用户进行位置调节，以适应不同的物品。所述吸盘组件3内还设置有压力检测装置，这里压力检测装置可以使用现有的真空压力传感器或者气压传感器等，实时检测吸盘组件3内的压力，这里可以在每个吸盘组件3内都设置有所述压力检测装置，从而监测每个吸盘处的压力是否达到标准。
[0020]所述吸盘架1上设置有控制箱2，所述控制箱2内包括有控制装置与所述报警装置4，还包括有电源、气源接口22等，所述控制装置可以采用常用的工控控制器，例如CPU、MPU等。所述电源设置在所述控制箱2内部，其可以使用可充电蓄电池，规格为DC12V，能耗低且省电，能为其他电气件供电，当然，这里电池规格仅为其中一种实施例，还可以采用其他类型的电源。
[0021]所述报警装置4包括报警灯和/或声音警报器，两者可以同时使用或者仅使用其中一种。所述报警装置4电连接至所述控制装置，当压力检测装置显示吸盘组件3处的真空压
力小于预设的指定值时，则控制装置控制报警装置4发出警报，提醒用户压力不足，起到预防作用。本实施例中的报警装置4为工业常用设备，这里不做具体阐述。
[0022]在一些实施例中，所述吸盘架1上连接设置有延伸把手5，所述延伸把手5上设置有控制开关6，所述控制开关6与所述控制装置电连接。这里控制开关6固定设置在用户容易操作的把手处，可以用于控制吸盘组件3的工作与关闭，这样用户在使用时，方便进行操作。进一步地，在所述延伸把手5的末端设置有防滑手柄51，方便用户使用。
[0023]在另一些实施例中，所述控制箱2朝向所述延伸把手5的侧面设置有压力显示器7，所述压力显示器7电连接所述压力检测装置，通过压力显示器7，用户可以实时观看压力值，从而了解压力是否足够。同时所述报警灯设置在与所述压力显示器7同侧的控制箱2上，该侧朝向用户，方便用户能观察到。
[0024]应当注意的是，本技术中各个电气件之间通过线束连接，在控制箱上设置有一吊孔21，方便固定在升降机上进行升降。
[0025]通过本技术方案，提高了真空吸盘装置在工作时的安全性能，同时方便用户了解实时压力，提前做好预防工作。
[0026]应当理解的是：以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自带报警的真空吸盘装置，包括吸盘架、控制装置，以及设置在所述吸盘架上的若干个吸盘组件，其中，所述吸盘组件上设置有真空发生器，其特征在于，还包括：压力检测装置以及报警装置，其中所述控制装置电连接所述压力检测装置、所述报警装置以及所述真空发生器，且所述压力检测装置连接至所述吸盘组件；所述报警装置配置为能在所述压力检测装置检测到的真空压力低于预设值时发出警报。2.根据权利要求1所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架上连接设置有延伸把手。3.根据权利要求2所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述吸盘架上方设置有控制箱。4.根据权利要求3所述的自带报警的真空吸盘装置，其特征在于，所述控制箱朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄治桦，
申请(专利权)人：大科智能装备厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：