一种在线跟拍式壳体外观检测线及其检测方法技术

本发明专利技术涉及一种在线跟拍式壳体外观检测线及其检测方法，针对在线跟拍式壳体外观检测线来说，其包括回流线，上料机器人，下料机器人，治具，检测工位，其为多个且设置在回流线上，并处于来料位与出料位之间，壳体沿所述检测路径经多个检测工位的检测后，再由下料机器人转移至出料线上；治具立式装载壳体，跟拍壳体的正反两面。针对检测方法来说，其包括：飞拍检测工位的第二相机拍摄时，以拍摄而得到的多个左右相邻的平面照片去覆盖壳体宽度，以沿高度分布的多个第二相机单次拍摄而得到的多个上下相邻的平面照片去覆盖壳体高度，最后拍摄所得平面照片由外观质量检测系统进行比对。本发明专利技术能够形成流水线式检测作业，便于提高检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种在线跟拍式壳体外观检测线及其检测方法


[0001]本专利技术涉及外观检测线领域，尤其涉及一种在线跟拍式壳体外观检测线。
[0002]本专利技术还涉及基于上述检测线的检测方法。

技术介绍

[0003]在现有技术中，汽车盖板外观质量缺陷检测常采用人工检测，如人工利用手电筒打光，再用人眼判断壳体表面的缺陷，采用这样的方式，容易漏判将不良品流出，会造成大量返工。
[0004]另外，在检测过程中，产品表面处理工艺不能停线，产线流出产品要求及时检测是否合格并分类，而人工检测速度有限，不能满足生产效率，需要配置大量的人工并分很多工站检测，成本极高。
[0005]再加上，所检测的产品外观具有多个曲面，拐角，弧面，此时，人工检测视角选择较为困难。
[0006]最后，再考虑汽车壳体产品较大，人工无法直接从产线装卸；
[0007]再如中国专利技术专利申请公开号CN 114638822 A，公开日为2022.06.17，其公开了一种利用光学手段的汽车盖板表面质量检测方法及系统，其质量检测系统依赖于拍摄到的照片进行缺陷检测，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线跟拍式壳体外观检测线，其特征在于包括：一条回流线(100)，其用于形成闭环流动路径，并具有与一条来料线(200)相对应的来料位(101)以及与一条出料线(300)相对应的出料位(102)；至少一个上料机器人(400)，其用于将来料线(200)上的壳体(700)转移至回流线(100)上的来料位(101)；至少一个下料机器人(500)，其用于将回流线(100)上出料位(102)的壳体(700)转移至出料线(300)；治具(600)，其为多个且设置在回流线(100)上用于运输壳体(700)，并由回流线(100)驱动沿所述闭环流动路径移动，当其移动至来料位(101)时，装载从来料位(101)转移而来的壳体(700)，当其移动至出料位(102)时，卸载壳体(700)，以使壳体(700)能转移至出料线(300)；检测工位(800)，其为多个且设置在回流线(100)上，并处于来料位(101)与出料位(102)之间，从而形成一条位于来料位(101)与出料位(102)之间的检测路径，壳体(700)沿所述检测路径经多个检测工位(800)的检测后，再由下料机器人(500)转移至出料线(300)上；所述治具(600)立式装载所述壳体(700)，所述检测工位(800)中至少一个为跟拍检测工位(801)，所述跟拍检测工位(801)的第一相机(8011)设置在所述检测路径两侧，以分别跟拍所述壳体(700)的正反两面。2.根据权利要求1所述在线跟拍式壳体外观检测线，其特征在于所述跟拍检测工位(801)还包括第一落地龙门架(8012)，其横跨检测路径，其下方预留有供壳体(700)通过的空间，第一落地龙门架(8012)两侧沿其自身竖向高度间隔分布多个六轴机器人(8013)，在六轴机器人(8013)的手部设置所述第一相机(8011)，以形成多方位的动态跟拍，并配置相应的第一镜头(8014)和第一拍照光源(8015)。3.根据权利要求2所述在线跟拍式壳体外观检测线，其特征在于所述检测工位(800)中还包括飞拍检测工位(802)，所述检测路径先经过飞拍检测工位(802)再经过跟拍检测工位(801)，所述飞拍检测工位(802)包括第二落地龙门架(8021)，其横跨检测路径，沿其高度间隔分布多个自动调节电缸(8022)，所述自动调节电缸(8022)的伸缩端上设置第二相机(8023)，并配置相应的第二镜头(8024)和第二拍照光源(8025)，所述第二相机(8023)拍摄时处于位置静止状态，以飞拍移动中的壳体(700)。4.根据权利要求1所述在线跟拍式壳体外观检测线，其特征在于所述治具(600)包括一个中空的立板(601)，中空部分用于暴露壳体(700)正反两面；一个固定在立板(601)下面的平板(602)；以及用于扣合壳体(700)的定位扣组件(603)；所述立板(601)中空部分的上下边缘皆延伸有挂接基座(604)，挂接基座(604)上水平延伸有挂柱(605)，所述壳体(700)的上下边缘部分设有挂接孔位(701)以和挂柱(605)相对应；所述定位扣组件(603)包括L型扣件(6031)、扣柱(6032)、弹簧(6033)和转轴(6034)，所述立板(601)下部设有通孔(606)供L型扣件(6031)穿过，所述通孔(606)两侧设有基板(607)，所述转轴(6034)穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海荣，
申请(专利权)人：广东荣旭智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：