【技术实现步骤摘要】
锂电池外观检测装置及其外观检测方法
[0001]本专利技术涉及外观检测方法
，尤其是一种锂电池外观检测装置及其外观检测方法。
技术介绍
[0002]近年来，新能源产品大量涌入市场和日常生活，作为新能源动力的锂电池,在市场上的需求量和质量要求也越来越高，在制造的过程中需要完成涂布、辊压、焊接等工艺流程，难免会产生电池表面凹坑、划痕、凸起、漏液等一系列表面缺陷，因此，锂电池表面缺陷检测是其生成过程中必不可少的环节，现有技术中，大多使用人工测量和判断，因此，电池检测结果会受检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等人为因素的影响，从而影响检测结果。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种锂电池外观检测装置及其外观检测方法，旨在解决现有的人工检测锂电池外观而导致检测结果不准确的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种锂电池外观检测装置，包括：
[0005]机架，沿横向延伸，且在横向上依次形成有储料工位、检测工位以及出料工位，所述机架在对应所述储料工位处设有储料盒，用于放置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池外观检测装置，其特征在于，包括：机架，沿横向延伸，且在横向上依次形成有储料工位、检测工位以及出料工位，所述机架在对应所述储料工位处设有储料盒，用于放置待检电池；识别组件，设于所述机架且对应所述储料工位设置，包括活动设置的识别部，所述识别部用于对待检电池进行识别定位；夹持组件，设于所述机架，包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手活动设于所述储料工位，用于自所述储料盒内夹持待检电池并移送至所述检测工位，所述第二机械手活动设于所述检测工位，用于自所述检测工位夹除外观不良的锂电池；图像采集组件，设于所述机架且对应所述检测工位设置，包括活动设置的采集部，所述采集部用于采集待检电池的外观图像；以及，控制组件，与所述识别组件、所述夹持组件以及所述图像采集组件电连接。2.根据权利要求1所述的锂电池外观检测装置，其特征在于，所述识别组件包括3D光电传感器，所述3D光电传感器用于对待检电池进行识别定位，所述3D光电传感器与所述控制组件电连接；和/或，所述图像采集组件包括线扫相机以及镜头，所述线扫相机设于所述机架且对应所述检测工位设置，其拍摄端用于朝向待检电池设置，所述镜头设于所述线扫相机的拍摄端，用以对所述线扫相机进行调焦处理。3.根据权利要求1所述的锂电池外观检测装置，其特征在于，所述锂电池外观检测装置包括移送组件，所述移送组件包括：第一移送部，设于所述检测工位，用于自所述第一机械手承接并移送待检电池；以及，第二移送部，设于所述检测工位，所述第二移送部与所述第一移送部在横向上并排设置，且所述第二移送部处于所述第一移送部远离所述储料工位的一端，用于承接自所述第一移送部移送的待检产品，并将外观合格的锂电池移送至所述出料工位；其中，所述图像采集组件对应所述第二移送部设置，用于采集所述第二移送部上的待检电池的外观图像。4.根据权利要求3所述的锂电池外观检测装置，其特征在于，所述移送组件包括移送面板，所述移送面板设于所述检测工位且沿横向延伸，所述移送面板的上料端延伸至所述储料工位，用于自所述第一机械手承接待检电池，所述移送面板的下料端延伸至与所述第二移送部相对应，在自所述储料工位指向所述检测工位的方向上，所述移送面板向下倾斜延伸设置；其中，所述第一移送部包括所述移送面板。5.根据权利要求3所述的锂电池外观检测装置，其特征在于，所述移送组件包括滚筒传送带组件，所述滚筒传送带组件包括：传送架，设于所述机架且对应所述检测工位设置，所述传送架沿横向延伸设置，以使其一端延伸至于所述第一移送部对应，其另一端延伸至所述出料工位；滚筒传送带结构，包括主动轮、从动轮以及滚筒传送带，所述主动轮和所述从动轮分设于所述传送架在横向上的两端，所述滚筒传送带套设于所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中任，马晓锋，赵阳，赵荣丽，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：发明
国别省市：
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