一种编码器、伺服电机及伺服系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统；编码器包括支架，形成有通孔，通孔内安装有轴承，轴承的内圈和轴承的外圈之间形成环状间隔；轴套，轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，轴套经安装段安装在轴承内；螺母，安装在螺纹段上，螺母与轴承之间设置有垫片，螺母转动能够经垫片对轴承的内圈产生挤压；垫片朝向轴承的一侧为防污面，防污面能够覆盖环状间隔；动光栅，设置在垫片背向轴承的一侧并能够跟随轴套转动；进而达到编码器在工作时，防止动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染的技术问题。产生的油污和杂质污染的技术问题。产生的油污和杂质污染的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种编码器、伺服电机及伺服系统


[0001]本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种编码器、伺服电机及伺服系统。

技术介绍

[0002]编码器是一种进行角位移、角速度测量的高精度传感器，其具有分辨率高、工作可靠性好等众多优点被广泛应用于伺服电机、机器人等各类设备和现场环境；在高精度伺服系统中，编码器的性能起到至关重要作用；编码器工作时，动光栅在平行光源和感光器件之间转动进而进行角位移和角速度测量；
[0003]编码器工作时，轴套在带动轴承内圈转动，轴承内圈相对轴承外圈转动使油污和杂质飞溅，油污和杂质飞溅到动光栅上，导致动光栅精度降低、寿命减小，甚至直接使动光栅损坏而无法工作。
[0004]针对上述技术问题，目前还未有较好的解决方案。

技术实现思路

[0005]为避免编码器在工作时，动光栅被轴承转动产生的油污和杂质污染，现提出一种编码器、伺服电机及伺服系统。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种编码器，包括：
[0007]支架，形成有通孔，所述通孔内安装有轴承，所述轴承的内圈和所述轴承的外圈之间形成环状间隔；
[0008]轴套，所述轴套的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，所述轴套经所述安装段安装在所述轴承内；
[0009]螺母，安装在所述螺纹段上，所述螺母与所述轴承之间设置有垫片，所述螺母转动能够经所述垫片对所述轴承的内圈产生挤压；所述垫片朝向所述轴承的一侧为防污面，所述防污面能够覆盖所述环状间隔；
[0010]动光栅，设置在所述垫片背向所述轴承的一侧并能够跟随所述轴套转动。
[0011]优选的，所述防污面的径向内侧形成有第一台阶结构，所述第一台阶结构包括相互连接的第一壁面和第二壁面，所述第一壁面朝向所述轴承，所述第二壁面朝向所述轴套；所述防污结构包括所述第一台阶结构。
[0012]优选的，所述防污面形成有沟槽结构，所述沟槽结构位于所述第一台阶结构的径向外侧；所述防污结构包括所述沟槽结构。
[0013]优选的，所述沟槽结构为沿着所述垫片的周向延伸的环状沟槽。
[0014]优选的，所述垫片的两侧板面为波浪面，其中一侧板面的波峰与另一侧板面的波谷相对。
[0015]优选的，所述编码器还包括印刷线路板、感光器件和光源，所述印刷线路板相对所述轴套设置在所述动光栅的另一侧；
[0016]所述光源设置在所述动光栅一侧的所述支架上，所述感光器件设置在所述动光栅
另一侧的印刷线路板上并与所述光源相对；
[0017]所述垫片能够拆卸的设置在所述螺母与所述轴套之间，所述动光栅固定设置在所述螺母上；
[0018]所述动光栅垂直于所述轴套的轴线，所述动光栅与所述感光器件形成有间隙。
[0019]优选的，所述螺纹段与所述安装段之间形成有退刀槽，所述退刀槽与所述安装段之间形成有限位段，所述限位段直径大于所述螺纹段的螺纹公称直径小于所述安装段的直径；
[0020]当所述螺母经所述垫片挤压所述轴承的内圈时，在轴向方向上，所述垫片的内圆面与所述限位段的外圆面相对；所述限位段直径为d1，所述垫片的内圆直径为d2，0＜d2
‑
d1≤0.1mm。
[0021]优选的，所述通孔内形成有第二台阶结构，所述第二台阶结构包括轴向限位面和径向限位面；所述轴承的外圈的外圆面与所述径向限位面相抵，所述轴承的第一端的外圈端面与所述轴向限位面相抵。
[0022]第二方面，本专利技术提供了一种伺服电机，包括所述的编码器。
[0023]第三方面，本专利技术提供了一种伺服系统，包括所述的伺服电机。
[0024]本专利技术通过在螺母和轴承的内圈之间设置垫片，使得螺母与轴承的内圈之间的受力更加均匀，提高了轴承的使用寿命；垫片上的防污面覆盖环状间隔能够有效减小轴承在转动时，由轴承的内圈和轴承的外圈之间飞溅出的油污和其他杂质对动光栅造成影响，对动光栅进行一定的防护，延长了动光栅的使用寿命和工作精度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例编码器结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例图1中A处放大图；
[0027]图3为本专利技术实施例轴套结构示意图；
[0028]图4为本专利技术垫片实施例一轴向示意图；
[0029]图5为本专利技术垫片实施例一剖视图；
[0030]图6为本专利技术垫片实施例二轴向示意图；
[0031]图7为本专利技术垫片实施例二剖视图；
[0032]图8为本专利技术实施例图7中B处放大图；
[0033]图9为本专利技术垫片实施例三轴向示意图；
[0034]图10为本专利技术垫片实施例三剖视图；
[0035]图11为本专利技术实施例图10中C处放大图；
[0036]图12为本专利技术垫片实施例四轴向示意图；
[0037]图13为本专利技术垫片实施例四剖视图；
[0038]图14为本专利技术实施例图13中D处放大图；
[0039]图15为本专利技术垫片实施例五轴向示意图；
[0040]图16为本专利技术垫片实施例五剖视图。
[0041]附图标记表示为：
[0042]1、支架；101、通孔；102、轴承；103、第二台阶结构；1031、轴向限位面；1032、径向限
位面；2、轴套；201、退刀槽；202、限位段；3、螺母；4、垫片；401、第一台阶结构；4011、第一壁面；4012、第二壁面；5、动光栅；6、印刷线路板；7、感光器件；8、光源；9、间隙。
具体实施方式
[0043]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0045]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；文中“第一”、“第二”仅仅是为了区别不同的技术特征，而非具有先后顺序；文中“上”“下”“前”“后”也只是为了更加方便的说明技术特征的位置关系，需要结合实际使用状况或结合前文的具体方位描述才具有一定意义，并非绝对的位置关系。
[0046]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器，其特征在于，包括：支架(1)，形成有通孔(101)，所述通孔(101)内安装有轴承(102)，所述轴承(102)的内圈和所述轴承(102)的外圈之间形成环状间隔；轴套(2)，所述轴套(2)的外圆周面在其轴向方向形成有安装段和螺纹段，所述轴套(2)经所述安装段安装在所述轴承(102)内；螺母(3)，安装在所述螺纹段上，所述螺母(3)与所述轴承(102)之间设置有垫片(4)，所述螺母(3)转动能够经所述垫片(4)对所述轴承(102)的内圈产生挤压；所述垫片(4)朝向所述轴承(102)的一侧为防污面，所述防污面能够覆盖所述环状间隔；动光栅(5)，设置在所述垫片(4)背向所述轴承的一侧并能够跟随所述轴套(2)转动。2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述防污面的径向内侧形成有第一台阶结构(401)，所述第一台阶结构(401)包括相互连接的第一壁面(4011)和第二壁面(4012)，所述第一壁面(4011)朝向所述轴承(102)，所述第二壁面(4012)朝向所述轴套(2)；所述防污结构包括所述第一台阶结构(401)。3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于，所述防污面形成有沟槽结构，所述沟槽结构位于所述第一台阶结构(401)的径向外侧；所述防污结构包括所述沟槽结构。4.根据权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述沟槽结构为沿着所述垫片(4)的周向延伸的环状沟槽(402)。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的编码器，其特征在于，所述垫片(4)的两侧板面为波浪面，其中一侧板面的波峰与另一侧板面的波谷相对。6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述编码器为整体式编码器，所述整体式编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周溪，陈飞龙，张育州，彭玉礼，胡森，黄嘉辉，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：