编码器制造技术

编码器具备：旋转板，其具有第一图案和第二图案；照射部，其照射光；以及受光部，其接收光，其中，第一图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构，所述第一单位区域将从照射部照射出的光引导到受光部，所述第二单位区域不将从照射部照射出的光引导到受光部，第二图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构，所述第一单位区域将从照射部照射出的光引导到受光部，所述第二单位区域不将从照射部照射出的光引导到受光部，第一图案中的第一单位区域及第二单位区域被设置成在与所述旋转板的旋转方向成直角的方向上与第二图案中的第一单位区域及第二单位区域相反。位区域及第二单位区域相反。位区域及第二单位区域相反。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器


[0001]本公开涉及一种编码器。

技术介绍

[0002]以往，已知一种对马达的旋转轴的旋转进行检测的编码器。例如，专利文献1中公开了一种编码器，该编码器具有：沿着测定方向的图案；光源，其向该图案射出光；以及多个受光元件，所述多个受光元件构成为沿着测定方向排列，所述受光元件用于接收从光源射出并透过了该图案或在该图案反射的光。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
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118486号公报

技术实现思路

[0006]本公开的一个方式所涉及的编码器具备：旋转板，其具有第一图案和第二图案；照射部，其对所述第一图案和所述第二图案照射光；以及受光部，其接收从所述照射部照射并经由所述第一图案的光和从所述照射部照射并经由所述第二图案的光，其中，所述第一图案和所述第二图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以所述旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构，所述第一单位区域将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部，所述第二单位区域不将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部，所述第一图案中的所述第一单位区域及所述第二单位区域排列的顺序与所述第二图案中的所述第一单位区域及所述第二单位区域排列的顺序相反。
[0007]另外，本公开的一个方式所涉及的编码器具备：旋转板，其具有图案；照射部，其对所述图案照射光；以及受光部，其接收从所述照射部照射并经由所述图案的光，其中，所述图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以所述旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构，所述第一单位区域将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部，所述第二单位区域不将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部，在将所述第一单位区域和所述第二单位区域称为单位区域时，所述图案具有：作为M个所述单位区域的排列的第一排列，所述第一排列用于输出表示检测对象的位置的位置信息；以及与所述第一排列相邻的作为N个所述单位区域的排列的第二排列，所述第二排列用于输出用于对所述位置信息进行修正的修正信息。
[0008]根据本公开，能够提供一种能够抑制检测精度降低的编码器。
附图说明
[0009]图1是示出具备实施方式所涉及的编码器的马达的图。
[0010]图2A是示出图1的编码器的旋转板的图。
[0011]图2B是示出图1的编码器的旋转板的图。
[0012]图3是示出图1的编码器的功能结构的框图。
[0013]图4是用于说明图1的编码器的判定部的判定方法的一例的图。
[0014]图5是示出图1的编码器的受光部接收到的光的受光强度的一例的图。
[0015]图6是用于说明图1的编码器的修正部的判定方法和修正方法的一例的图。
[0016]图7是示出对用于形成图1的编码器的旋转板上的第一图案的值进行计算的计算电路的图。
[0017]图8是示出记载有通过图7的计算电路得到的值的表的图。
[0018]图9是示出图1的编码器的修正部进行动作的期间的数据的流动的图。
[0019]图10是用于说明图1的编码器的修正部的修正方法的另一例的图。
[0020]图11是用于说明图1的编码器的修正部的修正方法的其它一例的图。
[0021]图12是用于说明图1的编码器的修正部的修正方法的又一其它一例的图。
[0022]图13是示出图1的编码器的受光部接收到的光的受光强度的另一例的图。
[0023]图14是示出对用于形成与图1的编码器的第一图案不同的第一图案的值进行计算的计算电路的图。
[0024]图15是示出记载有通过图14的计算电路得到的值的表的图。
具体实施方式
[0025]下面说明本公开的实施方式。此外，下面说明的实施方式均示出本公开的一个具体例。因而，下面的实施方式中示出的数值、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、以及工序及工序的顺序等是一例，并不旨在限定本公开。因此，将下面的实施方式中的构成要素中的、未记载在表示本公开的最上位概念的独立权利要求中的构成要素设为任意的构成要素进行说明。
[0026]另外，各图是示意图，未必严格地进行了图示。此外，在各图中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化重复的说明。
[0027](实施方式)
[0028]图1是示出具备实施方式所涉及的编码器10的马达1的图。图2A和图2B是示出图1的编码器10的旋转板12的图。图2A是从轴向观察旋转板12的图，图2B是示出图2A的用虚线包围的部分的放大图。此外，在图1中，用截面图示出外壳6、第一图案24以及第二图案26。另外，在下面的说明中，轴向表示旋转轴线A延伸的方向(参照图1的箭头X)，径向表示以旋转轴线A为中心的径向(参照图2A和图2B的箭头Y)，周向表示以旋转轴线A为中心围绕旋转轴线A的周向(参照图1的箭头Z)。径向与周向及旋转轴线成直角。参照图1以及图2A及图2B来说明编码器10的结构。
[0029]如图1所示，马达1具备主体2、定子3、转子4、旋转轴5、外壳6以及编码器10。
[0030]主体2是收容定子3和转子4等的壳体。定子3固定于主体2的内表面。转子4被设置为能够相对于定子3旋转。
[0031]旋转轴5为圆柱状等棒状，被固定于转子4的内表面，绕旋转轴线A旋转。例如，当向马达1供给电力时，旋转轴5基于该电力与转子4一起以旋转轴线A为旋转中心旋转。在旋转轴5的轴向上的一个端部设置有编码器10。在旋转轴5的轴向上的另一个端部安装有通过旋转轴5的旋转而被旋转驱动的负载(未图示)等。例如，旋转轴5由铁等磁性金属形成。
[0032]外壳6以覆盖旋转轴5的轴向上的一个端部以及编码器10等的方式安装于主体2。例如，外壳6由铁等磁性金属形成。
[0033]编码器10对检测对象的旋转进行检测。具体而言，编码器10对检测对象的位置(旋转位置)、检测对象的旋转方向以及检测对象的转速等进行检测。在本实施方式中，检测对象是旋转轴5。也就是说，编码器10对旋转轴5的位置、旋转轴5的旋转方向以及旋转轴5的转速等进行检测。
[0034]如上所述，编码器10被设置于旋转轴5的轴向上的一个端部。如图1以及图2A及图2B所示，编码器10具备旋转板12、第一基板14、第二基板16、照射部18以及受光部20。
[0035]旋转板12是以旋转轴线A为旋转中心旋转的旋转板，该旋转板12具有主体22、第一图案24以及第二图案26。
[0036]主体22为沿与轴向正交的方向延伸的板状，从轴向观察时为圆形。主体22被安装于旋转轴5的轴向上的一个端部，与旋转轴5一起以旋转轴线A为旋转中心旋转。主体22的轴心与旋转轴线A一致。例如，主体22由使光透过的透明的玻璃等形成。
[0037]第一图案24被设置于主体22的第一基板14侧的主面。第一图案24沿周向设置为环状。第一图案24与主体22一起旋转。在本实施方式中，第一图案24是绝对图案。第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种编码器，具备：旋转板，其构成为以旋转轴线为中心沿旋转方向旋转，所述旋转板具有第一图案和第二图案；照射部，其对所述第一图案和所述第二图案照射光；以及受光部，其接收从所述照射部照射并经由所述第一图案的光和从所述照射部照射并经由所述第二图案的光，其中，所述第一图案和所述第二图案具有将第一单位区域和第二单位区域沿以所述旋转板的旋转轴线为中心的周向排列而成的结构，所述第一单位区域将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部，所述第二单位区域不将从所述照射部照射出的光引导到所述受光部，所述第一图案中的所述第一单位区域及所述第二单位区域被设置成在与所述旋转方向成直角的方向上与所述第二图案中的所述第一单位区域及所述第二单位区域相反。2.根据权利要求1所述的编码器，其中，所述编码器还具备判定部，所述受光部具有：第一受光构件，其接收从所述照射部照射并经由所述第一图案的光，并将所接收到的光的强度进行二值化后输出；以及第二受光构件，其接收从所述照射部照射并经由所述第二图案的光，并将所接收到的光的强度进行二值化后输出，所述第二图案被设置成使所述第二受光构件的输出值为与所述第一受光构件的输出值相反的值，在所述第二受光构件的输出值不是与所述第一受光构件的输出值相反的值的情况下，所述判定部判定为所述第一受光构件的输出值和所述第二受光构件的输出值中的某一方发生了错误，并输出判定结果。3.根据权利要求2所述的编码器，其中，所述编码器还具备修正部，在将所述第一单位区域和所述第二单位区域称为单位区域时，所述第一图案具有：作为M个所述单位区域的排列的第一排列，所述第一排列用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：永井秀一，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：