用于受基础设施支持地辅助机动车的方法、设备、系统和存储介质技术方案

一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过基础设施时在使用至少两个分别具有监控装置的无人机的情况下受基础设施支持地进行辅助的方法，该方法包括：接收代表所述至少两个无人机的对应状态的状态信号；这样产生用于控制这些无人机的控制信号，使得在基于这些控制信号控制无人机时，这些无人机借助其监控装置监控在该机动车环境中的基础设施区域；输出这些控制信号；在该输出后接收这些无人机的对应的监控装置的代表借助对应的监控装置所监控的区域的监控信号；基于所述监控信号监控区域；基于该监控求取用于辅助该机动车的基础设施辅助数据；向该机动车发送这些数据。本发明专利技术涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。一种机器可读的存储介质。一种机器可读的存储介质。

【技术实现步骤摘要】
用于受基础设施支持地辅助机动车的方法、设备、系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于受基础设施支持地辅助机动车的方法、一种设备、一种用于受基础设施支持地辅助机动车的系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文献DE 10 2016 202 033 A1公开一种用于监控用于机动车的停车场的方法，其中，借助飞行的无人机的监控装置来监控该停车场。

技术实现思路

[0003]本专利技术所基于的任务可以视为提供一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过该基础设施时受基础设施支持地高效地进行辅助的方案。
[0004]该任务借助本专利技术来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。
[0005]根据第一方面，提供一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过基础设施时在使用至少两个分别具有监控装置的无人机的情况下受基础设施支持地进行辅助的方法，该方法包括以下步骤：
[0006]接收状态信号，所述状态信号代表所述至少两个无人机的对应状态，
[0007]这样产生用于控制所述至少两个无人机的控制信号，使得在基于所产生的控制信号控制所述至少两个无人机时，所述至少两个无人机借助其监控装置监控该基础设施的在该机动车的环境中的区域，
[0008]输出所产生的控制信号，
[0009]在输出所产生的控制信号之后，接收所述至少两个无人机的对应的监控装置的监控信号，所述监控信号代表借助对应的监控装置所监控的区域，
[0010]基于所述监控信号监控该区域，
[0011]基于所述监控求取用于对该机动车在至少部分自动化地行驶通过该基础设施时受基础设施支持地进行辅助的基础设施辅助数据，
[0012]向该机动车发送所述基础设施辅助数据。
[0013]根据第二方面，提供一种设备，该设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。
[0014]根据第三方面，提供一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过基础设施时受基础设施支持地进行辅助的系统，该系统包括：
[0015]至少两个无人机，所述至少两个无人机分别具有监控装置，
[0016]根据第二方面的设备。
[0017]根据第四方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机(例如通过根据第二方面的设备和/或通过根据第三方面的系统)执行计算机程序时促使该计算机实施根据第一方面的方法。
[0018]根据第五方面，提供一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有根据第四方面的计算机程序。
[0019]本专利技术基于并包含以下认知，即上述任务可以通过将至少两个无人机用于监控在至少部分自动化地行驶通过基础设施的机动车的环境中的区域来解决。由此例如实现如下技术优点：能够高效地监控该区域。此外，无人机具有以下技术优点：与固定地布置在基础设施内的环境传感器相比无人机能够更灵活地被使用。此外，由此可以实现如下技术优点：也能够监控基础设施的以下区域：对于所述区域出于经济原因不值得将固定的环境传感器用于相应的监控，和/或对于所述区域将固定的环境传感器用于相应的监控在技术上非常费事。例如，在基础设施内可能存在以下区域：所述区域很少被机动车驶过。在这种稀少的情况下则能够将无人机用于监控该区域，而不必为此固定地安装附加的环境传感器。此外，由此实现如下技术优点：例如能够高效地补偿固定地布置在基础设施内的环境传感器的失效，因为在这样的情况下可以控制两个无人机去往由损坏的环境传感器所监控的区域。因此例如能够以有利的方式高效地确保基础设施的运行。
[0020]由于基础设施辅助数据基于监控被求取，所以这些基础设施辅助数据能够高效地被求取，而因此能够以有利的方式对机动车在其在基础设施内的至少部分自动化的行驶中高效地进行辅助。因此能够在至少部分自动化驾驶任务中高效地支持机动车。
[0021]通常对机动车的至少部分自动化的引导提出高的安全性要求，这些高的安全性要求能够通过在此描述的方案至少部分地被满足。
[0022]因此即特别是实现如下技术优点：提供一种用于受基础设施支持地辅助机动车的方案。
[0023]在一种实施方式中设置，基于对该区域的监控，即基于监控信号，这样产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的机动车控制信号，使得在至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导时，该机动车至少部分自动化地在该基础设施内、特别是在该基础设施的区域内被引导。特别是，输出所产生的机动车信号，例如通过无线通信网络向该机动车发送所产生的机动车信号。
[0024]在本说明书的意义上，机动车的行驶例如是受基础设施支持的、至少部分自动化地被引导的行驶。
[0025]至少部分自动化的驾驶任务例如包括至少部分自动化地被引导的行驶。机动车因此例如至少部分自动化地被引导。因此，至少部分自动化的驾驶任务包括至少部分自动化地引导机动车。
[0026]表述“至少部分自动化地引导”包括下述情况下中的一种或者多种情况：受辅助地引导、部分自动化地引导、高度自动化地引导、全自动化地引导该机动车。因此，表述“至少部分自动化的”包括下述情况下中的一种或者多种情况：受辅助的、部分自动化的、高度自动化的、全自动化的。
[0027]受辅助的引导意味着，机动车的驾驶员持续地实施机动车的横向引导或者纵向引导。对应另一行驶任务自动化地执行(即控制机动车的纵向引导或者横向引导)。这意味着，在受辅助地引导机动车时，或者横向引导或者纵向引导被自动化地控制。
[0028]部分自动化的引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在通过车道标记特定的车道内行驶)和/或对于特定的时间段自动化地控
制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必本身手动控制机动车的纵向引导和横向引导。但驾驶员必须持续地监控对纵向引导和横向引导的自动化控制，使得在需要时能够手动干预。驾驶员必须随时准备着完全接管机动车引导。
[0029]高度自动化地引导意味着，对于特定的时间段在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在通过车道标记特定的车道内行驶)，自动化地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必本身手动控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持续地监控对纵向引导和横向引导的自动化控制，使得在需要时能够手动干预。按需自动化地向驾驶员输出接管请求以便接管对纵向引导和横向引导的控制、特别是具有足够的时间余量地输出。因此，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。横向引导和纵向引导的自动化控制的极限被自动化地识别。在高度自动化的引导的情况下不能实现在各种第一状况下自动化地达到风险最小的状态。
[0030]全自动化地引导意味着，在特定状况下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在通过车道标记特定的车道内行驶)自动化地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必本身手动控制机动车的纵向引导和横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对机动车(813)在至少部分自动化地行驶通过基础设施(801)时在使用至少两个无人机(409，411，413，501)的情况下受基础设施支持地进行辅助的方法，所述无人机分别具有监控装置(415，417，419，503)，所述方法包括以下步骤：接收(101)状态信号，所述状态信号代表所述至少两个无人机(409，411，413，501)的对应状态；这样产生(103)用于控制所述至少两个无人机(409，411，413，501)的控制信号，使得在基于所产生的控制信号控制所述至少两个无人机(409，411，413，501)时，所述至少两个无人机(409，411，413，501)借助其监控装置监控所述基础设施(801)的在所述机动车(813)的环境中的区域(821)；输出(105)所产生的控制信号；在输出所产生的控制信号之后，接收(107)所述至少两个无人机(409，411，413，501)的对应的监控装置(415，417，419，503)的监控信号，所述监控信号代表借助对应的监控装置(415，417，419，503)所监控的区域(821)；基于所述监控信号监控(109)所述区域(821)；基于所述监控求取(111)用于对所述机动车在至少部分自动化地行驶通过所述基础设施(801)时受基础设施支持地进行辅助的基础设施辅助数据；向所述机动车(813)发送(113)所述基础设施辅助数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述监控装置(415，417，419，503)分别具有监控有效范围(515)，所述监控有效范围说明，对应的监控装置(415，417，419，503)最大在多大的距离内能够监控区域，其中，基于对应的监控有效范围(515)这样产生控制信号，使得在基于所产生的控制信号控制所述至少两个无人机(409，411，413，501)时，所述至少两个无人机在与所述区域(821)的对应距离处监控所述区域，其中，所述对应距离小于或者小于等于相应的监控有效范围(515)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分析所述监控信号以便探测所述区域(821)中的一个或多个对象，其中，对所述监控信号的分析包括比较所述区域(821)与配属于所述区域(821)的参考区域，以便求取所述区域(821)与所述参考区域的区别，其中，基于对所述区域(821)的监控求取配属于所述区域的新参考区域。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，这样产生用于控制所述至少两个无人机(409，411，413，501)的控制信号，使得在基于所产生的控制信号控制所述至少两个无人机(409，411，413，501)时，所述至少两个无人机(409，411，413，501)从不同的方向监控所述区域(821)。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述监控装置(415，417，419，503)分别这样具有一个或多个环境传感器(421，423，425)，使得所述环境传感器(421，423，425)形成多样化的环境传感器组合，所述环境传感器特别是分别基于一种传感器技术。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述状态说明以下信息中的一个或多个信息：位置、速度、运动方向、脉冲、用于驱动所述无人机(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：