一种双工位软包叠包输送机及其工作方法技术

本发明专利技术涉及叠包机领域，具体涉及一种双工位软包叠包输送机及其工作方法，本双工位软包叠包输送机包括：机架；两个软包输送装置，相对设置在机架内，适于分别向机架内输送软包，且分别设置有叠包准备位；两个叠包输出装置，分别设置在相应软包输送装置的一侧；两个推包装置，与叠包输出装置一一对应且设置在相应软包输送装置的另一侧；叠包输送过渡装置，设置在机架的下部，用于连接两个叠包输出装置；本发明专利技术的两个软包输送装置可以分别从两个方向将软包输送至相应的叠包准备位，并由相应的推包装置将软包推送至相应的叠包输出装置上进行叠包，在软包堆叠至预设高度时，与叠包输送过渡装置配合，将堆叠的软包堆从一侧送出，以提升软包的堆叠效率。升软包的堆叠效率。升软包的堆叠效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位软包叠包输送机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及叠包机领域，具体涉及一种双工位软包叠包输送机及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前市场仅有单工位软包叠包机而且使用气缸进行升降，气缸控制升降不可靠(因为每叠一包气缸就要降低一个高度气缸精度使用起来达不到理想效果)而且切换规格时每次都要调节气缸磁性开关的位置，而且叠第一包和最后一包的时候气缸顶升的压力不同也会导致升降不稳。
[0003]另外，由于中封电磁阀保持时间不长会造成每次叠包位置不准确，容易使得堆叠的软包不够稳定，在运输过程中难以维持堆叠状态。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供双工位软包叠包输送机及其工作方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种双工位软包叠包输送机，包括：机架；两个软包输送装置，相对设置在机架内，适于分别向机架内输送软包，且分别设置有叠包准备位；两个叠包输出装置，分别设置在相应软包输送装置的一侧；两个推包装置，与叠包输出装置一一对应且设置在相应软包输送装置的另一侧，用于将相应软包输送装置上的软包推送至对应的叠包输出装置进行叠包；叠包输送过渡装置，设置在机架的下部，用于连接两个叠包输出装置，以在叠包输出装置上的软包堆叠至预设高度后，两个叠包输出装置及叠包输送过渡装置朝同一方向将堆叠后的软包堆输出机架。
[0006]进一步的，所述叠包输出装置包括：叠包开合机构，设置在与相应软包输送装置齐平的一侧机架上；升降接包机构，设置在所述叠包开合机构的下方，适于承托堆叠的软包；其中所述叠包开合机构适于在所述推包装置将软包推送到位时打开，以供软包下落堆叠在所述升降接包机构上。
[0007]进一步的，所述叠包开合机构包括：缓冲接收台，其上设置有平行于软包输送方向的两个导轨；两块托板，滑动设置在所述导轨上，适于在所述推包装置未将软包推送到位时承托软包；两个叠包气缸，适于在所述推包装置将软包推送到位时，分别驱动相应的托板向两侧打开，以供软包下落堆叠在所述升降接包机构上。
[0008]进一步的，所述升降接包机构包括：两个升降导轨，设置在所述叠包开合机构一侧的机架上；两个旋转轴，分别可转动安装在位于升降导轨一侧机架的上部和下部；升降输送带，套装在两个旋转轴上；升降接包架，固定安装在升降输送带上，且与各升降导轨滑动配合；升降电机，适于驱动各旋转轴转动，以带动升降输送带上的升降接包架沿升降导轨升降。承托输送辊组，其两端可转动设置在升降接包架上，其上表面适于在叠包时承托堆叠的软包；叠包输出电机，适于在软包堆叠至预设高度后，驱动承托输送辊组沿叠包输出方向转动。
[0009]进一步的，所述推包装置包括：推板安装架，沿垂直于软包输送方向滑动设置在机
架的上部；推板升降气缸，设置在推板安装架上，其驱动端朝向相应叠包准备位设置有推板；推包气缸，适于驱动推板安装架，以使推板将叠包准备位上的软包推至叠包输出装置上。
[0010]进一步的，所述叠包输送过渡装置包括：输送过渡安装架，设置在软包输送装置一侧机架的下部；过渡输送辊组，其两端可转动安装在输送过渡安装架上；过渡输送电机，通过同步件与各过渡输送辊组配合，适于驱动各过渡输送辊组转动，以接收其中一个叠包输出装置上输送的堆叠的软包堆并送出。
[0011]进一步的，所述软包输送装置包括：软包输送安装架，设置在机架上，其沿软包输送方向的前、后端分别设置有驱动轴和从动轴；软包输送带，套设在所述驱动轴和从动轴上；软包输送电机，适于驱动驱动轴转动，以带动软包输送带沿相应的软包输送方向运转。
[0012]进一步的，所述的双工位软包叠包输送机，还包括：两个挡包板，分别设置在各所述叠包输出装置上方的机架上，适于在推包装置将叠包准备位上的软包推至相应的叠包输出装置上时，阻挡软包的前侧。
[0013]进一步的，所述的双工位软包叠包输送机，还包括：升降挡包机构，设置在相应软包输送装置沿软包输送方向前侧的机架上，其包括：升降挡包气缸，设置在机架上，其驱动端设置有升降挡板；所述升降挡包气缸适于驱动升降挡板升降，以将软包阻挡在相应的叠包准备位上。
[0014]又一方面，本专利技术还提供了一种双工位软包叠包输送机的工作方法，包括：两个相对设置的软包输送装置分别将软包输送至机架内；两个推包装置将相应软包输送装置上的软包推送至对应的叠包输出装置进行叠包；在叠包输出装置上的软包堆叠至预设高度后，两个叠包输出装置及叠包输送过渡装置朝同一方向将堆叠后的软包堆输出机架。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术的两个软包输送装置可以分别从两个方向将软包输送至相应的叠包准备位，并由相应的推包装置将软包推送至相应的叠包输出装置上进行叠包，在软包堆叠至预设高度时，与叠包输送过渡装置配合，将堆叠的软包堆从一侧送出，以提升软包的堆叠效率。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的双工位软包叠包输送机的俯视图；
[0020]图2是本专利技术的叠包输出装置的立体图；
[0021]图3是本专利技术的升降接包机构的第一视角立体图；
[0022]图4是本专利技术的升降接包机构的第二视角立体图；
[0023]图5是本专利技术的双工位软包叠包输送机的第一视角立体图；
[0024]图6是本专利技术的双工位软包叠包输送机的第二视角立体图。
[0025]图中：
[0026]机架1；
[0027]软包输送装置2、软包输送安装架21、驱动轴22、从动轴23、软包输送带24、软包输送电机25；
[0028]叠包输出装置3、叠包开合机构31、缓冲接收台311、导轨312、托板313、叠包气缸314、升降接包机构32、升降导轨321、旋转轴322、升降输送带323、升降接包架324、升降电机325、承托输送辊组326、叠包输出电机327；
[0029]推包装置4、推板安装架41、推板升降气缸42、推板43、推包气缸44；
[0030]叠包输送过渡装置5、输送过渡安装架51、过渡输送辊组52、过渡输送电机53；
[0031]挡包板6；
[0032]升降挡包机构7、升降挡包气缸71、升降挡板72。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位软包叠包输送机，其特征在于，包括：机架(1)；两个软包输送装置(2)，相对设置在机架(1)内，适于分别向机架(1)内输送软包，且分别设置有叠包准备位；两个叠包输出装置(3)，分别设置在相应软包输送装置(2)的一侧；两个推包装置(4)，与叠包输出装置(3)一一对应且设置在相应软包输送装置(2)的另一侧，用于将相应软包输送装置(2)上的软包推送至对应的叠包输出装置(3)进行叠包；叠包输送过渡装置(5)，设置在机架(1)的下部，用于连接两个叠包输出装置(3)，以在叠包输出装置(3)上的软包堆叠至预设高度后，两个叠包输出装置(3)及叠包输送过渡装置(5)朝同一方向将堆叠后的软包堆输出机架(1)。2.根据权利要求1所述的双工位软包叠包输送机，其特征在于，所述叠包输出装置(3)包括：叠包开合机构(31)，设置在与相应软包输送装置(2)齐平的一侧机架(1)上；升降接包机构(32)，设置在所述叠包开合机构(31)的下方，适于承托堆叠的软包；其中所述叠包开合机构(31)适于在所述推包装置(4)将软包推送到位时打开，以供软包下落堆叠在所述升降接包机构(32)上。3.根据权利要求2所述的双工位软包叠包输送机，其特征在于，所述叠包开合机构(31)包括：缓冲接收台(311)，其上设置有平行于软包输送方向的两个导轨(312)；两块托板(313)，滑动设置在所述导轨(312)上，适于在所述推包装置(4)未将软包推送到位时承托软包；两个叠包气缸(314)，适于在所述推包装置(4)将软包推送到位时，分别驱动相应的托板(313)向两侧打开，以供软包下落堆叠在所述升降接包机构(32)上。4.根据权利要求3所述的双工位软包叠包输送机，其特征在于，所述升降接包机构(32)包括：两个升降导轨(321)，设置在所述叠包开合机构(31)一侧的机架(1)上；两个旋转轴(322)，分别可转动安装在位于升降导轨(321)一侧机架(1)的上部和下部；升降输送带(323)，套装在两个旋转轴(322)上；升降接包架(324)，固定安装在升降输送带(323)上，且与各升降导轨(321)滑动配合；升降电机(325)，适于驱动各旋转轴(322)转动，以带动升降输送带(323)上的升降接包架(324)沿升降导轨(321)升降。承托输送辊组(326)，其两端可转动设置在升降接包架(324)上，其上表面适于在叠包时承托堆叠的软包；叠包输出电机(327)，适于在软包堆叠至预设高度后，驱动承托输送辊组(326)沿叠包...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪小龙，夏恒磊，
申请(专利权)人：江苏尚纯自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：