【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装
[0001]本专利技术涉及码垛工装
，具体为一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装。
技术介绍
[0002]目前大规格玻璃药瓶的包装方式主要为膜包装箱，对于新出现的大规格(50ml以上)药瓶的散瓶码垛包装方式，还没有成熟稳定的设备系统来适应这种特殊包装方式，同时满足灵活的不同规格切换。
[0003]现有的码垛设备还存在一定的缺陷，如申请号为CN201810665190.7的一种码垛机构及码垛系统，涉及输送设备的
所述的码垛机构，包括：支架、输送单元和滑块单元；所述支架能与机械手臂连接；所述输送单元设置在支架上，且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动；所述滑块单元设有用于放置货物的托板。以缓解现有技术中存在的对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取，抓取效率低的技术问题。
[0004]存在的类似的技术基本为半机械式，利用液压或电机驱动提升方式，同时配合机械调整包夹机构，主要缺陷为：1、包夹机构多为气缸驱动，受气压波动会形象机构的运行速度，不容易调整对产品的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两侧边缘处安装有第一横向滑轨(2)，且第一横向滑轨(2)的一侧安装有滑动夹板(3)，所述滑动夹板(3)的底部安装有滑动抽板(4)，所述机架(1)的内部安装有两个相互平行的支撑架(8)，且支撑架(8)的两端边缘处安装有第二横向滑轨(22)，所述支撑架(8)的两端均对称安装有第二伺服电机(11)，且第二伺服电机(11)的两侧均安装有第二驱动轮(12)，所述第二伺服电机(11)的下方安装有第一抱夹板(14)，所述支撑架(8)的两侧均对称安装有第三伺服电机(15)，且第三伺服电机(15)的两侧均安装有第三驱动轮(16)，所述第三伺服电机(15)的下方安装有第二抱夹板(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述机架(1)的两端均安装有第一驱动轮(7)，且远离滑动夹板(3)的第一驱动轮(7)的一侧安装有第一伺服电机(6)，所述第一驱动轮(7)上安装有第一驱动皮带(5)，所述机架(1)远离第一伺服电机(6)的一侧安装有安装架(19)，且安装架(19)的底部安装有垫板(20)，所述垫板(20)的底部安装有吸盘(21)。3.根据权利要求2所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述第一伺服电机(6)的输出端与第一驱动轮(7)转动连接，且第一驱动轮(7)之间通过第一驱动皮带(5)转动连接，而且第一驱动皮带(5)的表面为齿轮状结构与滑动夹板(3)啮合。4.根据权利要求2所述的一种基于伺服控制的药用玻璃瓶码垛工装，其特征在于：所述滑动夹板(3)关于机架(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国军，张军，苏玉才，弋康锋，王广滨，杨治平，申守震，
申请(专利权)人：山东省药用玻璃股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。