一种仿形贴合的鞋机设备制造技术

本申请公开了一种仿形贴合的鞋机设备，用于减少劳动强度。本申请鞋机设备包括后跟仿形定位机构、压合机构、鞋头仿形定位机构以及包头移栽机构，其中后跟仿形定位机构包括后跟仿形模，鞋头仿形定位机构包括鞋头仿形模和包头仓，鞋头仿形模在后跟仿形模下方，后跟仿形模与鞋头仿形模为导热模，通过温控系统控制两者的模温。包头移栽机构包括包头仿形模、真空吸盘和移栽组件。将鞋的夹里、主跟贴合到后跟仿形模和鞋头仿形模上，真空吸盘吸取包头仓内的包头，移栽组件将包头移动到鞋头仿形模进行对位，将帮面贴合到后跟仿形模和鞋头仿形模上，通过压合机构和包头仿形模压合，通过温控系统控制模温，实现对鞋的夹里、主跟、包头或帮面的仿形贴合处理。仿形贴合处理。仿形贴合处理。

【技术实现步骤摘要】
一种仿形贴合的鞋机设备


[0001]本申请涉及鞋机生产设备
，尤其涉及一种仿形贴合的鞋机设备。

技术介绍

[0002]在鞋子制造生产过程中，鞋子的制作工艺会直接影响到成品鞋的质量。目前，鞋子在制作过程中，特别是在鞋子的夹里、主跟、包头和帮面等材料贴合过程中通常需要人工对这些材料进行相互对齐，并且进行贴合。
[0003]但是这种传统的使用人工全程手工操作以进行对夹里、主跟、包头及帮面的贴合需要该工人具有较高的贴合操作技能，且需要大量的人工，人工工作效率低且劳动强度大。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种仿形贴合的鞋机设备，用于实现对鞋的夹里、主跟、包头及帮面等部件的自动化仿形贴合，提高生产工作效率，同时减少了工人的劳动强度。
[0005]本申请提供的仿形贴合的鞋机设备，包括：
[0006]后跟仿形定位机构、压合机构、鞋头仿形定位机构以及包头移栽机构；
[0007]所述后跟仿形定位机构包括后跟仿形模、后跟调节组件、压紧组件以及第一丝杆电机；所述后跟调节组件及所述压紧组件位于所述后跟仿形模的前端，所述第一丝杆电机位于所述后跟仿形模的后端，所述第一丝杆电机通过所述后跟调节组件与所述压紧组件连接，所述第一丝杆电机用于驱动所述后跟调节组件使所述压紧组件移动到预设仿形贴合位置点，所述压紧组件用于与所述后跟仿形模配合对位于预设仿形贴合位置点处的夹里、主跟或帮面进行压紧；
[0008]所述压合机构包括上压合组件和侧压合组件，所述上压合组件位于所述后跟仿形模的上方，所述侧压合组件位于所述后跟仿形模的侧部，所述上压合组件用于对所述后跟仿形模的上部进行压合，所述侧压合组件用于对所述后跟仿形模的侧部进行压合；
[0009]所述鞋头仿形定位机构包括鞋头仿形模、定位连接组件以及包头仓，所述包头仓用于放置包头，所述鞋头仿形模位于所述后跟仿形模下端，所述定位连接组件一端连接所述鞋头仿形模，另一端连接所述包头仓；
[0010]所述包头移栽机构包括包头仿形模、真空吸盘、无杆气缸以及移栽组件，所述真空吸盘位于所述包头仿形模内，所述包头仿形模与所述无杆气缸安装在所述移栽组件上，所述真空吸盘用于吸取所述包头仓内的包头，所述移栽组件用于使所述包头仿形模移动到所述鞋头仿形模正前方，并通过所述无杆气缸驱动所述包头仿形模压合到所述鞋头仿形模上以进行包头贴合；
[0011]所述后跟仿形模与所述鞋头仿形模均为导热模，且均与温控系统连接，所述温控系统用于控制所述后跟仿形模与所述鞋头仿形模的温度以完成对鞋的夹里、主跟、包头或帮面的仿形贴合处理。
[0012]可选地，所述压紧组件包括气动气缸、定位压杆以及若干个弹性档条；
[0013]所述定位压杆分别与所述气动气缸、所述弹性档条以及所述后跟调节组件连接，所述若干个弹性档条分别位于所述后跟仿形模的上部和侧部，所述气动气缸用于驱动所述定位压杆和所述弹性档条对所述后跟仿形模上放置的夹里或主跟进行压紧。
[0014]可选地，所述上压合组件包括导杆气缸、滑台以及后跟压合模；
[0015]所述导杆气缸设于所述滑台的上部，所述后跟压合模设于所述滑台的下部，且所述导杆气缸和所述后跟压合模均与所述滑台连接，所述导杆气缸用于驱动所述后跟压合模压合到所述后跟仿形模上，所述滑台用于调节所述后跟压合模与所述后跟仿形模的相对位置并固定所述导杆气缸的行程。
[0016]可选地，所述侧压合组件包括滑台气缸、手指气缸、侧压板调节组件、侧压板、电机固定板以及第一固定座；
[0017]所述侧压板调节组件和所述电机固定板安装在所述第一固定座上，所述电机固定板用于固定所述第一丝杆电机；
[0018]所述侧压板调节组件上安装有所述滑台气缸、所述手指气缸以及所述侧压板，所述侧压板的数量为至少两个，且分别位于所述后跟仿形模的两侧，所述滑台气缸用于驱动所述侧压板前后移动，所述手指气缸用于驱动所述侧压板贴合/远离所述后跟仿形模。
[0019]可选地，所述后跟仿形定位机构还包括第一导杆、导杆定位块、尾端夹块、滑动块以及隔热板；
[0020]所述第一导杆与所述导杆定位块连接，所述导杆定位块设置在所述后跟仿形模的后端，所述第一导杆通过所述导杆定位块和所述尾端夹块固定在所述后跟仿形模上；
[0021]所述隔热板位于所述后跟仿形模的下端，所述后跟仿形模通过所述隔热板安装在所述第一固定座上。
[0022]可选地，所述定位连接组件包括：连接块、隔热块、旋转调节座、第一旋转轴、锁紧套、第二固定座、滑动板、导轨、固定板、第二丝杆电机、导杆固定板、第二导杆、轴承、底座、第三丝杆电机、包头仓调节板以及定位销；
[0023]所述鞋头仿形模的后端依次连接所述连接块、所述隔热块以及所述旋转调节座；
[0024]所述第一旋转轴的一端与所述旋转调节座连接，另一端与所述包头仓调节板连接；
[0025]所述包头仓调节板上安装所述包头仓和所述定位销，所述定位销设置在所述包头仓的周边，所述定位销用于对所述包头仓的位置进行定位；
[0026]所述第一旋转轴还与所述锁紧套和所述第二固定座连接，所述锁紧套用于锁紧所述旋转调节座；
[0027]所述第二固定座背离所述鞋头仿形模的一面与滑动板固定连接，所述滑动板通过所述导轨与所述固定板滑动连接，以使得带动所述鞋头仿形模上下移动；
[0028]所述第二丝杆电机安装在所述固定板上，所述第三丝杆电机安装在所述底座上，所述第二导杆通过所述轴承安装在所述底座上，且所述第二导杆通过所述导杆固定板固定，所述第二导杆与所述第三丝杆电机连接，所述第二丝杆电机和所述第三丝杆电机用于调节所述旋转调节座的前后位置和仰角大小。
[0029]可选地，所述移栽组件包括第三导杆、无杆气缸固定板、锁紧块、第二旋转轴、升降
底座、导轨滑块、第三固定座、立板、调节杆以及电机移栽模组；
[0030]所述包头仿形模及所述第三导杆安装在所述无杆气缸固定板上部，所述无杆气缸固定板下部安装有所述无杆气缸、所述第二旋转轴和升降底座，所述升降底座通过所述锁紧块与所述无杆气缸固定板固定连接；
[0031]所述升降底座的底部设置有所述第三固定座和所述调节杆，侧部通过导轨滑块与立板滑动连接，以带动包头仿形模上下移动；
[0032]所述立板底部设置有电机移栽模组，通过所述电机移栽模组驱动所述立板左右移动，以带动所述包头仿形模左右移动。
[0033]可选地，所述包头仿形模的底部设置有轴销；
[0034]所述鞋头仿形模的底部设置有第一轴销孔；所述包头仓设置有第二轴销孔和第三轴销孔，所述轴销的尺寸与所述第一轴销孔、所述第二轴销孔以及第三轴销孔相适配，用于通过所述轴销与所述第一轴销孔的配合进行对所述包头仿形模与所述鞋头仿形模的压合调试，通过所述轴销与所述第二轴销孔和第三轴销孔的配合进行对所述包头仿形模与所述包头仓的对位调试。
[0035]可选地，所述鞋机设备还包括支撑台架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿形贴合的鞋机设备，其特征在于，所述鞋机设备包括：后跟仿形定位机构、压合机构、鞋头仿形定位机构以及包头移栽机构；所述后跟仿形定位机构包括后跟仿形模、后跟调节组件、压紧组件以及第一丝杆电机；所述后跟调节组件及所述压紧组件位于所述后跟仿形模的前端，所述第一丝杆电机位于所述后跟仿形模的后端，所述第一丝杆电机通过所述后跟调节组件与所述压紧组件连接，所述第一丝杆电机用于驱动所述后跟调节组件使所述压紧组件移动到预设仿形贴合位置点，所述压紧组件用于与所述后跟仿形模配合对位于预设仿形贴合位置点处的夹里、主跟或帮面进行压紧；所述压合机构包括上压合组件和侧压合组件，所述上压合组件位于所述后跟仿形模的上方，所述侧压合组件位于所述后跟仿形模的侧部，所述上压合组件用于对所述后跟仿形模的上部进行压合，所述侧压合组件用于对所述后跟仿形模的侧部进行压合；所述鞋头仿形定位机构包括鞋头仿形模、定位连接组件以及包头仓，所述包头仓用于放置包头，所述鞋头仿形模位于所述后跟仿形模下端，所述定位连接组件一端连接所述鞋头仿形模，另一端连接所述包头仓；所述包头移栽机构包括包头仿形模、真空吸盘、无杆气缸以及移栽组件，所述真空吸盘位于所述包头仿形模内，所述包头仿形模与所述无杆气缸安装在所述移栽组件上，所述真空吸盘用于吸取所述包头仓内的包头，所述移栽组件用于使所述包头仿形模移动到所述鞋头仿形模正前方，并通过所述无杆气缸驱动所述包头仿形模压合到所述鞋头仿形模上以进行包头贴合；所述后跟仿形模与所述鞋头仿形模均为导热模，且均与温控系统连接，所述温控系统用于控制所述后跟仿形模与所述鞋头仿形模的温度以完成对鞋的夹里、主跟、包头或帮面的仿形贴合处理。2.根据权利要求1所述的鞋机设备，其特征在于，所述压紧组件包括气动气缸、定位压杆以及若干个弹性档条；所述定位压杆分别与所述气动气缸、所述弹性档条以及所述后跟调节组件连接，所述若干个弹性档条分别位于所述后跟仿形模的上部和侧部，所述气动气缸用于驱动所述定位压杆和所述弹性档条对所述后跟仿形模上放置的夹里或主跟进行压紧。3.根据权利要求1所述的鞋机设备，其特征在于，所述上压合组件包括导杆气缸、滑台以及后跟压合模；所述导杆气缸设于所述滑台的上部，所述后跟压合模设于所述滑台的下部，且所述导杆气缸和所述后跟压合模均与所述滑台连接，所述导杆气缸用于驱动所述后跟压合模压合到所述后跟仿形模上，所述滑台用于调节所述后跟压合模与所述后跟仿形模的相对位置并固定所述导杆气缸的行程。4.根据权利要求1所述的鞋机设备，其特征在于，所述侧压合组件包括滑台气缸、手指气缸、侧压板调节组件、侧压板、电机固定板以及第一固定座；所述侧压板调节组件和所述电机固定板安装在所述第一固定座上，所述电机固定板用于固定所述第一丝杆电机；所述侧压板调节组件上安装有所述滑台气缸、所述手指气缸以及所述侧压板，所述侧压板的数量为至少两个，且分别位于所述后跟仿形模的两侧，所述滑台气缸用于驱动所述
侧压板前后移动，所述手指气缸用于驱动所述侧压板贴合/远离所述后跟仿形模。5.根据权利要求4所述的鞋机设备，其特征在于，所述后跟仿形定位机构还包括第一导杆、导杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建江，姚澎涛，王爱辉，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：