本发明专利技术公开了一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，包括大包袋振实机构、抱袋移送机构、导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构、主输送带，所述主输送带靠近进料口的一侧上方安装有下料仓，所述大包袋振实机构安装在所述下料仓的下端，所述抱袋移送机构安装在所述大包袋振实机构与所述主输送带的进料口之间，所述导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构安装在所述主输送带的上方且沿远离所述抱袋移送机构的方向上依次设置。本发明专利技术实现了乳化粉状炸药大包袋的自动封包输送，同时可识别缺陷的粉状乳化炸药包装袋进行剔除。除。除。
【技术实现步骤摘要】
乳化粉状炸药大包袋封包输送装置
[0001]本专利技术涉及乳化粉状炸药生产
，尤其涉及一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置。
技术介绍
[0002]乳化粉状炸药属于危险品，国家要求生产乳化粉状炸药的生产线要应减尽减，减少对人工的依赖，为此需要对乳化粉状炸药的生产线进行改进，现有的乳化粉状炸药在装袋封包运输过程中普遍存在自动化程度不高，对人工依赖性较高。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，实现自动化封包运输，减少对人工的依赖。
[0004]根据本专利技术提出的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，包括大包袋振实机构、抱袋移送机构、导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构、主输送带，所述主输送带靠近进料口的一侧上方安装有下料仓，所述大包袋振实机构安装在所述下料仓的下端，所述抱袋移送机构安装在所述大包袋振实机构与所述主输送带的进料口之间，所述导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构安装在所述主输送带的上方且沿远离所述抱袋移送机构的方向上依次设置。
[0005]优选地，所述大包袋振实机构包括顶板、导杆组件、第一气缸，所述导杆组件安装在所述顶板的下端两侧，所述第一气缸安装在所述顶板的下端中部。
[0006]优选地，所述抱袋移送机构包括压板、侧向挡板、底板，所述底板沿物料传输方向两侧可转动安装有第二连杆，所述压板安装在所述第二连杆的顶部，所述侧向挡板安装在所述第二连杆的中部，所述底板沿物料传输方向下方中部安装有第三气缸，所述第三气缸伸缩端通过第一连杆与所述第二连杆传动连接，所述第一连杆与所述底板可转动连接。
[0007]优选地，所述第一连杆与所述第二连杆之间连接有用于调整所述侧向挡板之间间隔的调节丝杆。
[0008]优选地，所述导引整形机构包括传动机构，所述传动机构的下方对应物料传输方向的两侧传动连接有两组万向节传动杆，每组所述万向节传动杆的下方传动连接有整平输送带，两组所述整平输送带的支架之间通过第四气缸连接。
[0009]优选地，所述缝包机机构内部设置有断线检测组件，所述断线检测组件包括用于引动报警器报警的接近开关、与缝包线传动连接的接近开关挡圈，所述接近开关挡圈安装在所述接近开关的两侧，所述缝包线出现断线故障时所述接近开关通过所述接近开关挡圈停止旋转输出报警信号。
[0010]优选地，所述主输送带靠近出料口一端沿物料传输方向的一侧安装有剔除导料板，所述剔除气动机构安装在所述所述主输送带靠近出料口一端沿物料传输方向的另一
侧，所述剔除气动机构包括第五气缸安装板，所述第五气缸安装板与所述主输送带的支架连接，所述第五气缸安装板远离输送带的一侧安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端贯穿所述第五气缸安装板，所述第五气缸的伸缩端安装有推板。
[0011]优选地，乳化粉状炸药大包袋封包输送装置的工作方法步骤如下：
[0012]S1：下料仓中的物料进入到粉状乳化炸药包装袋中，粉状乳化炸药包装袋内质量到达预设重量时，停止向粉状乳化炸药包装袋中输送物料，触发大包袋振实机构开启信号；
[0013]S2：大包袋振实机构工作，第一气缸按预设行程来回伸缩，粉状乳化炸药包装袋上下来回振动，第一气缸完成预设来回伸缩次数复位，触发抱袋移送机构开启信号；
[0014]S3：抱袋移送机构工作，第二气缸推动整体抱袋移送机构向下料仓方向位移，位移至指定位置停止触发第三气缸开启信号，第三气缸回缩至预设长度，侧向挡板夹紧触发第二气缸复位信号，抱袋移送机构往靠近主输送带方向整体复位触发第三气缸复位信号，第三气缸复位，粉状乳化炸药包装袋位移至主输送带上端，侧向挡板松开，触发导引整形机构开启信号；
[0015]S4：导引整形机构工作，第四气缸回缩，整平输送带对粉状乳化炸药包装袋上端夹持，传动机构通过万向节传动杆使得整平输送带转动，主输送带带动乳化炸药包装袋位移穿过整平输送带；
[0016]S5：乳化炸药包装袋位移至缝包机机构预设的触发点时，袋口折边机构工作，对乳化炸药包装袋上端袋口进行导向折边；
[0017]S6：乳化炸药包装袋位移至缝包机机构预设的触发点时，缝包机机构工作，对乳化炸药包装袋上端袋口进行缝合；
[0018]S7：缝合后的乳化炸药包装袋通过视觉检测机构，检测袋口折边是否出现形状缺陷、缝包线是否跳针、断线缺陷，若出现执行步骤S8，若未出现，执行步骤S9；
[0019]S8：剔除气动机构唤醒，乳化炸药包装袋位移至剔除气动机构预设的触发点时，第五气缸伸长至指定行程复位，乳化炸药包装袋推至剔除导料板，通过小车运走；
[0020]S9：乳化炸药包装袋位移至主输送带的出料口，进行下一步工序。
[0021]优选地，所述剔除气动机构的开启信号触发条件为视觉检测机构发送缺陷信号且乳化炸药包装袋位移至剔除气动机构预设的触发点位置。
[0022]优选地，一种乳化粉状炸药生产线具有所述的乳化粉状炸药大包袋封包输送装置。
[0023]本专利技术中的有益效果是：
[0024](1)本装置实现了乳化炸药包装袋的自动缝包以及运输，减少对人工的依赖；
[0025](2)本装置通过大包袋振实机构对装料后乳化炸药包装袋进行振实，防止装袋过程中由于包装袋褶皱，导致包装袋重心不稳，防止倾斜或倾倒现象的产生；
[0026](3)本装置通过抱袋移送机构内部设置的两组侧向挡板对乳化炸药包装袋进行初步整形，保证包装袋上口以预设位置进入到下一组设备中，同时也保证了运输线在运输过程中的整齐输送；
[0027](4)本装置通过缝包机机构内部设置断线检测组件，对缝包机机构断线情况进行报警；
[0028](5)本装置通过视觉检测机构可检测出缝包不合格产品，通过剔除气动机构进行
剔除，保证产品合格后在输送至下一道生产线。
附图说明
[0029]在附图中：
[0030]图1为本专利技术提出的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术提出的大包袋振实机构的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术提出的抱袋移送机构结构示意图；
[0033]图4为本专利技术提出的导引整形机构的结构示意图；
[0034]图5为本专利技术提出的缝包机断线检测机构的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术提出的剔除气动机构的结构示意图。
[0036]图中：1
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大包袋振实机构、2
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抱袋移送机构、3
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导引整形机构、4
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袋口折边机构、5
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缝包机机构、6
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视觉检测机构、7
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剔除气动机构、8
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剔除导料板、9
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主输送带、10
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粉状乳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，其特征在于：包括大包袋振实机构、抱袋移送机构、导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构、主输送带，所述主输送带靠近进料口的一侧上方安装有下料仓，所述大包袋振实机构安装在所述下料仓的下端，所述抱袋移送机构安装在所述大包袋振实机构与所述主输送带的进料口之间，所述导引整形机构、袋口折边机构、缝包机机构、视觉检测机构、剔除气动机构安装在所述主输送带的上方且沿远离所述抱袋移送机构的方向上依次设置。2.根据权利要求1所述的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，其特征在于：所述大包袋振实机构包括顶板、导杆组件、第一气缸，所述导杆组件安装在所述顶板的下端两侧，所述第一气缸安装在所述顶板的下端中部。3.根据权利要求1所述的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，其特征在于：所述抱袋移送机构包括压板、侧向挡板、底板，所述底板沿物料传输方向两侧可转动安装有第二连杆，所述压板安装在所述第二连杆的顶部，所述侧向挡板安装在所述第二连杆的中部，所述底板沿物料传输方向下方中部安装有第三气缸，所述第三气缸伸缩端通过第一连杆与所述第二连杆传动连接，所述第一连杆与所述底板可转动连接。4.根据权利要求3所述的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，其特征在于：所述第一连杆与所述第二连杆之间连接有用于调整所述侧向挡板之间间隔的调节丝杆。5.根据权利要求1所述的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，其特征在于：所述导引整形机构包括传动机构，所述传动机构的下方对应物料传输方向的两侧传动连接有两组万向节传动杆，每组所述万向节传动杆的下方传动连接有整平输送带，两组所述整平输送带的支架之间通过第四气缸连接。6.根据权利要求1所述的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，其特征在于：所述缝包机机构内部设置有断线检测组件，所述断线检测组件包括用于引动报警器报警的接近开关、与缝包线传动连接的接近开关挡圈，所述接近开关挡圈安装在所述接近开关的两侧，所述缝包线出现断线故障时所述接近开关通过所述接近开关挡圈停止旋转输出报警信号。7.根据权利要求1所述的一种乳化粉状炸药大包袋封包输送装置，其特征在于：所述主输送带靠近出料口一端沿物料传输方向的一侧安装有剔除导料板，所述剔除气动机构安装在所述所述主输送带靠近出料口一端沿物料传输方向的另一侧，所述剔除气动机构包括第五气缸安装板，所述第五...
【专利技术属性】
技术研发人员：张林峰，丁希红，汪凡，汪毅，李建真，杨巍，刘俊，刘振，阮明懋，葛建，
申请(专利权)人：安徽江南化工股份有限公司宁国分公司，
类型：发明
国别省市：
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