一种自动化上板机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化上板机，具体涉及电路板制板技术领域，包括用于对PCB板检测并呈U形结构的上板检测室。本发明专利技术通过两个分隔条对PCB板承托支撑，通过传送皮带的匀速运动带动若干个分隔条转动，进而将PCB板输送至上板检测室的顶部进行检测，两个同步气缸同时开始工作，并推动对应的两个传动架相互靠近，通过两个传动架带动两个分隔条相互靠近，方便不同长度规格的PCB板的进入，最上层的PCB板到达挤板室的位置时，伺服电机驱动传送皮带停止运动，间歇，由挤板室对最上方的PCB推出至上输送带的表面上，实现PCB板检测中的自动上料和推料排出，自动化程度高，并适应两种规格PCB板的自动上料。自动上料。自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上板机


[0001]本专利技术涉及电路板制板
，具体为一种自动化上板机。

技术介绍

[0002]电路板又称PCB板，在印刷电路板的生产过程中，表面组装技术是印刷电路板加工技术中的重要组成部分，而焊锡膏的印刷又是表面组装技术的第一道工序，也是最为关键的一道工序。
[0003]经检索，公开号为CN113213127A的专利技术专利公开了一种电路板自动上板机，下输送机构将下平台上的运输框输送至升降平台上，通过升降机构对升降平台进行间歇性的抬升，当升降平台向上运动一小段距离后，推料组件将运输框内的其中一个电路板推出，并将电路板推向下一生产线，使得推料组件能不断的电路板推出运输框，从而实现电路板的自动上料。
[0004]在实际生产使用中，PCB板生产后需要对其表面进行检测，保证PCB板表面的完整性，目前的上板通常采用的是人工上板，这种方式效率极低，工作量也很大，上述方案中，通过升降机构对升降平台进行间歇性的抬升，配合推料组件能不断的将电路板推出运输框，从而实现电路板的自动上料，整体将运输框由下平台通过升降平台到达上平台的位置上，这种方式不能实现对单个电路板的自动上板，无法对单个电路板的上板检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供了一种自动化上板机，PCB板进入到两个分隔条之间，通过两个分隔条对PCB板承托支撑，分隔条设置在对应的传送皮带上，通过传送皮带的匀速运动带动若干个分隔条转动，进而将PCB板输送至上板检测室的顶部进行检测，两个同步气缸同时开始工作，并推动对应的两个传动架相互靠近，通过两个传动架的靠近，两个分隔条相互靠近，进而方便不同长度规格的PCB板的进入，最上层的PCB板到达挤板室的位置时，伺服电机驱动传送皮带停止运动，间歇，由挤板室对最上方的PCB推出至上输送带的表面上，实现PCB板检测中的自动上料和推料排出，人工参与步骤少，自动化程度高，提高运行效率，适应两种规格PCB板的自动上料，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本专利技术可以通过以下技术方案实现：一种自动化上板机，包括用于对PCB板检测并呈U形结构的上板检测室，所述上板检测室的内腔底面上滑动安装有两个传动架，且上板检测室的底部两个侧面上均安装有用于推动对应传动架运动的同步气缸，每个所述传动架的内部均固定安装有由伺服电机驱动的传送皮带，所述传送皮带的表面上设置有若干个用于承托PCB板的分隔条，所述传动架的一侧卡接有用于对PCB板端部阻挡的限位组件，限位组件通过支架安装上板检测室内腔端部上的侧板，所述侧板的内壁面上滑动安装有两个推动座，所述推动座呈L形结构，每个所述推动座的内部均适配安装有与PCB板端部接触的弹性垫块，所述上板检测室的顶部设置有用于推动最上层PCB板排出的挤板室。
[0007]本专利技术的进一步技术改进在于：所述侧板的表面上设有两个导向槽，每个所述导
向槽的内部均安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动套接有与对应推动座表面固接的导向块，所述滑杆的外表面并位于导向块的侧面以及导向槽的内壁面之间套装有弹簧一。
[0008]本专利技术的进一步技术改进在于：所述推动座的表面上设有卯槽，所述传动架的外表面上安装有与卯槽插接配合的榫块。
[0009]本专利技术的进一步技术改进在于：所述挤板室的侧面上安装有封板，且挤板室的内部适配安装有用于推动PCB板运动的推板，封板的表面上安装有用于推动推板运动的往复气缸，所述推板的表面上安装有与挤板室内壁面滑动配合的阻块。
[0010]本专利技术的进一步技术改进在于：所述上板检测室的下方设置有基板，基板的顶面上设有滑轨，所述滑轨的内部滑动安装有与传动架底面固接的滑块。
[0011]本专利技术的进一步技术改进在于：所述上板检测室的一侧设置有分层托架，所述分层托架的底部安装有用于输送PCB板的下输送带，且分层托架的顶部安装有用于对检测后的PCB板输出的上输送带，所述分层托架的两个侧面上均螺纹嵌设有螺杆，每个所述螺杆的端部均转动安装有与下输送带顶面贴合接触并用于导向输送PCB板的调节板。
[0012]本专利技术的进一步技术改进在于：所述上板检测室的底部表面并靠近同步气缸的一侧安装有T形结构的圆柱块，所述分层托架的侧面上并靠近其端部位置上转动安装有与圆柱块卡接配合的锁紧板块，基板的表面端部设有限位孔，所述分层托架的底部设有与基板适配的空缺部，空缺部的顶面上安装有与限位孔插接配合的限位柱。
[0013]本专利技术的进一步技术改进在于：所述锁紧板块的底面上设有用于圆柱块进入的弧形腔槽，且锁紧板块的顶面上安装有拉动把手，所述弧形腔槽的两侧壁上对称设有凸形腔槽，所述凸形腔槽的内凸面上安装有弹簧二，所述弹簧二的一端固接有与凸形腔槽外凸面适配并与圆柱块外表面接触的弧形挡块，所述弧形挡块设置为半圆形结构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0015]1、PCB板进入到两个分隔条之间，通过两个分隔条对PCB板承托支撑，分隔条设置在对应的传送皮带上，通过传送皮带的匀速运动带动若干个分隔条转动，进而将PCB板输送至上板检测室的顶部进行检测，两个同步气缸同时开始工作，并推动对应的两个传动架相互靠近，通过两个传动架的靠近，两个分隔条相互靠近，进而方便不同长度规格的PCB板的进入，最上层的PCB板到达挤板室的位置时，伺服电机驱动传送皮带停止运动，间歇，连续化实现传送皮带的转动，由挤板室对最上方的PCB推出至上输送带的表面上，实现PCB板检测中的自动上料和推料排出，人工参与步骤少，自动化程度高，提高运行效率，适应两种规格PCB板的自动上料；
[0016]2、由传动架带动推动座运动，推动座带动导向块在导向槽中运动，其中的导向块在滑杆上滑动时，挤压推动弹簧一发生伸缩，当传动架复位时，弹簧一恢复弹性形变，导向块运动至初始位置进而带动推动座与传动架的外壁面接触，从而对不同长度规格PCB板的上料阻挡；
[0017]3、两个弧形挡块挤压对应的弹簧二，将弧形挡块的一端推入到凸形腔槽的内部，使得圆柱块顺利穿过两个弧形挡块并进入到弧形腔槽内，弧形挡块与圆柱块的外表面抵接，实现锁紧板块与上板检测室侧面的安装，增加了分层托架安装的稳定性，组装完成后，下输送带与底部的两个分隔条齐平，上输送带与顶部的两个分隔条齐平，从而实现PCB板的自动上料和出料。
附图说明
[0018]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0019]图1为本专利技术的外部结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的上板检测室另一角度的立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本专利技术推动座与传动架的结构连接示意图；
[0023]图5为本专利技术推板的结构安装示意图；
[0024]图6为本专利技术弧形挡块的安装结构示意图。
[0025]图中：1、上板检测室；2、挤板室；3、传动架；4、同步气缸；5、圆柱块；6、分层托架；7、螺杆；8、锁紧板块；9、下输送带；10、调节板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化上板机，包括用于对PCB板检测并呈U形结构的上板检测室(1)，其特征在于：所述上板检测室(1)的内腔底面上滑动安装有两个传动架(3)，且上板检测室(1)的底部两个侧面上均安装有用于推动对应传动架(3)运动的同步气缸(4)，每个所述传动架(3)的内部均固定安装有由伺服电机驱动的传送皮带(14)，所述传送皮带(14)的表面上设置有若干个用于承托PCB板的分隔条(15)，所述传动架(3)的一侧卡接有用于对PCB板端部阻挡的限位组件，限位组件通过支架安装上板检测室(1)内腔端部上的侧板(12)，所述侧板(12)的内壁面上滑动安装有两个推动座(23)，所述推动座(23)呈L形结构，每个所述推动座(23)的内部均适配安装有与PCB板端部接触的弹性垫块(30)，所述上板检测室(1)的顶部设置有用于推动最上层PCB板排出的挤板室(2)。2.根据权利要求1所述的一种自动化上板机，其特征在于，所述侧板(12)的表面上设有两个导向槽(13)，每个所述导向槽(13)的内部均安装有滑杆(20)，所述滑杆(20)的外表面滑动套接有与对应推动座(23)表面固接的导向块(29)，所述滑杆(20)的外表面并位于导向块(29)的侧面以及导向槽(13)的内壁面之间套装有弹簧一(21)。3.根据权利要求1所述的一种自动化上板机，其特征在于，所述推动座(23)的表面上设有卯槽(24)，所述传动架(3)的外表面上安装有与卯槽(24)插接配合的榫块(22)。4.根据权利要求1所述的一种自动化上板机，其特征在于，所述挤板室(2)的侧面上安装有封板，且挤板室(2)的内部适配安装有用于推动PCB板运动的推板(18)，封板的表面上安装有用于推动推板(18)运动的往复...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，梁晓东，
申请(专利权)人：广西维合丰光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：