一种金属罐体夹紧释放机构制造技术

一种金属罐体夹紧释放机构，包括底座、工作台、多组第一夹持板、第二安装架、第二安装板、第三安装架、旋转轴、多组滑杆和第一驱动组件；工作台上设有夹持组件，工作台通过多组称重模块连接底座；底座上的第一安装架通过旋转轴连接第二安装板；第一安装架上设有用于驱动旋转轴旋转的第二驱动组件；第二安装板通过多组第一伸缩装置连接第三安装架；第三安装架连接的第二安装架上设有第一安装板；第一安装板上设有多组多组滑杆；多组滑杆分别滑动连接多组滑杆分别滑动连接多组第一夹持板；第一驱动组件连接第三安装架，且其多组驱动端分别活动连接多组第一夹持板。本发明专利技术操作简单使用方便，能高效快速智能的将罐盖与食品罐进行封装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种金属罐体夹紧释放机构


[0001]本专利技术涉及罐体加工
，尤其涉及一种金属罐体夹紧释放机构。

技术介绍

[0002]食品生产完成后，进行无菌处理，并灌装在金属食品罐中，使用金属罐盖对金属食品罐进行密封，能使得食品长时间在常温状态下进行存储不会腐败变质；金属罐盖与金属食品罐进行配合安装时，需要使用具备夹紧罐体的封装设备进行操作，现在的封装设备夹紧释放机构智能化程度低，所以导致封装过程需要人工的参与，分多步将罐盖与食品罐进行封装；且人工操作时以对无菌处理后的食品造成污染，进而影响食品的质量，另外人工操作效率低下，大大降低食品生产效率。

技术实现思路

[0003]（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种金属罐体夹紧释放机构，本专利技术操作简单使用方便，能高效快速智能的将罐盖与食品罐进行封装。
[0004]（二）技术方案本专利技术提供了一种金属罐体夹紧释放机构，包括底座、工作台、多组第一夹持板、第二安装架、第二安装板、第一安装架、多组第一伸缩装置、第三安装架、旋转轴和多组滑杆；底座的下端面均匀设有多组支撑柱；工作台的底面均匀设有多组称重模块；多组称重模块均连接底座的上端面；工作台上设有夹持组件；旋转轴的一端连接第二安装板，旋转轴的另一端转动连接第一安装架；第一安装架连接底座，第一安装架上设有用于驱动旋转轴周期性往复旋转的第二驱动组件；多组第一伸缩装置并排分布，多组第一伸缩装置的固定端均连接第二安装板，多组第一伸缩装置的伸缩端均连接第三安装架；第三安装架连接第二安装架；第二安装架的下端面设有第一安装板；第一安装板位于工作台的正上方，第一安装板的中轴线与旋转轴的中轴线重合，第一安装板的端面上设有多组条形孔；多组条形孔以第一安装板的中轴线为中心呈圆周均匀分布；多组滑杆分别位于多组条形孔内，多组滑杆的两端分别连接多组条形孔的内壁，多组滑杆的中轴线均与第一安装板的中轴线相交，多组滑杆分别滑动连接多组第一夹持板；其特征在于，该食品罐的封装装置还包括第一驱动组件；第一驱动组件连接第三安装架，第一驱动组件的多组驱动端分别活动连接多组第一夹持板用于驱动多组第一夹持板沿多组滑杆的中轴线方向往复移动。
[0005]优选的，第一驱动组件包括多组支撑杆、连接块、安装筒、第一齿条、驱动装置和第一齿轮；安装筒的中轴线与第一安装板的中轴线重合，安装筒滑动连接第三安装架，安装
筒朝向第一安装板的端面与连接块连接；多组支撑杆的两端分别转动连接多组第一夹持板和连接块，多组支撑杆以安装筒的中轴线为中心呈圆周均匀分布；第一齿条与安装筒的中轴线平行，第一齿条连接安装筒的外周面，第一齿条啮合连接第一齿轮；第一齿轮连接驱动装置的输出轴，第一齿轮的中轴线与驱动装置的输出轴的中轴线重合；驱动装置连接第三安装架。
[0006]优选的，还包括导向柱和第一滑动件；其中，安装筒的一端设有通孔；导向柱与第一安装板垂直，导向柱的一端连接第一安装板，导向柱的另一端穿过通孔并连接第一滑动件；第一滑动件滑动连接安装筒的内壁；安装筒滑动连接第二安装架。
[0007]优选的，每组第一夹持板均滑动连接每组条形孔的内壁。
[0008]优选的，第二驱动组件包括第二伸缩装置、第二齿条和第二齿轮；第二齿轮连接旋转轴，第二齿轮的中轴线与旋转轴的中轴线重合，第二齿轮啮合连接第二齿条；第二齿条连接第二伸缩装置的伸缩端；第二伸缩装置连接第一安装架。
[0009]优选的，还包括多组第二滑动件；多组第二滑动件并排分布，多组第二滑动件均滑动连接第一安装架，多组第二滑动件均连接第二齿条。
[0010]优选的，夹持组件包括多组第三伸缩装置和多组第二夹持板；其中，工作台的上端面设有放置槽；多组第三伸缩装置均连接工作台，多组第三伸缩装置以放置槽的中轴线为中心呈圆周均匀分布，多组第三伸缩装置的伸缩端均伸入放置槽内并分别连接多组第二夹持板。
[0011]优选的，还包括四组固定板、多组输送辊和检测模块；四组固定板以容纳槽的中轴线为中心对称分布，四组固定板均连接底座，相邻两组固定板之间留有用于供食品罐通过的输送通道；两组输送通道均与容纳槽连通；多组输送辊并排均匀分布，多组输送辊分别位于两组输送通道内，多组输送辊的两端分别转动连接四组固定板；检测模块安装在容纳槽内。
[0012]优选的，还包括多组滚珠；其中，放置槽的底面均匀设有多组安装槽；多组滚珠分别活动安装在多组安装槽内，多组滚珠的部分球面均伸出多组安装槽以在放置槽的底面形成用于供食品罐移动的移动平台。
[0013]本专利技术还提出了一种金属罐体夹紧释放机构的使用方法，包括上述食品罐的封装装置，具体包括以下具体步骤：S1、食品罐沿一组输送通道进入容纳槽内，检测模块识别到食品罐；S2、夹持组件运行，在移动平台上推动食品罐并进行夹持，此时食品罐的中轴线与容纳槽的中轴线重合；S3、机械手吸附罐盖并将罐盖输送至多组第一夹持板之间，第一驱动组件运行带动多组第一夹持板朝向罐盖移动以将罐盖夹紧；S4、多组第一伸缩装置运行带动罐盖朝向食品罐移动，罐盖压紧食品罐，多组称重模块对罐盖与食品罐之间的压力进行检测直至罐盖与食品罐之间的压力达到设定阙值；S5、第二驱动组件运行带动旋转轴旋转，多组第一伸缩装置继续伸长，以驱动罐盖旋转以配合安装在食品罐上；S6、罐盖与食品罐配合安装后，夹持组件、第一驱动组件以及第二驱动组件复位，
食品罐进入另一侧的输送通道到输送出，进行执行S1。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术中，使用时，将食品罐放置在工作台上，使用夹持组件对食品罐进行夹持紧定；机械手吸附罐盖以将罐盖移动至多组第一夹持板之间，第一驱动组件运行带动多组第一夹持板在多组滑杆上朝向罐盖一侧移动以将罐盖进行夹紧；多组第一伸缩装置运行带动第三安装架朝向工作台移动以将罐盖压紧在食品罐上，通过工作台底面设有的多组称重模块对罐盖和食品罐之间的压力进行检测，避免罐盖对食品罐的压力过大造成两组损坏或两组之间没有压紧无法进行旋转配合；第二驱动组件运行驱动罐盖旋转将罐盖配合安装在食品罐上，罐盖和食品罐通过两者上对应设有的螺纹进行安装，进而能保证食品罐的密封性；本专利技术中，通过设有的多组第一夹持板能满足对不同大小不同形状的罐盖进行夹紧的需求，使用夹持组件能对不同形状的食品罐进行夹持，能满足食品罐与罐盖配合安装的需求；本专利技术中，将本装置与食品罐封装前的上一工序进行配合使用，上一工序生产待封装的食品罐并进行输送，食品罐输送至一周输送通道内，并进入容纳槽内，检测模块检测到食品罐，夹持组件启动对其进行夹持，本装置运行对食品罐进行封盖，更加智能，大大提高对食品加工生产的效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种金属罐体夹紧释放机构的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术提出的一种金属罐体夹紧释放机构中A处局部放大的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术提出的一种金属罐体夹紧释放机构中B处局部放大的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术提出的一种金属罐体夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属罐体夹紧释放机构，包括底座（1）、工作台（3）、多组第一夹持板（9）、第二安装架（11）、第一安装架（14）、第二安装板（16）、多组第一伸缩装置（17）、第三安装架（18）、旋转轴（28）和多组滑杆（30）；底座（1）的下端面均匀设有多组支撑柱（2）；工作台（3）的底面均匀设有多组称重模块；多组称重模块均连接底座（1）的上端面；工作台（3）上设有夹持组件；旋转轴（28）的一端连接第二安装板（16），旋转轴（28）的另一端转动连接第一安装架（14）；第一安装架（14）连接底座（1），第一安装架（14）上设有用于驱动旋转轴（28）周期性往复旋转的第二驱动组件；多组第一伸缩装置（17）并排分布，多组第一伸缩装置（17）的固定端均连接第二安装板（16），多组第一伸缩装置（17）的伸缩端均连接第三安装架（18）；第三安装架（18）连接第二安装架（11）；第二安装架（11）的下端面设有第一安装板（10）；第一安装板（10）位于工作台（3）的正上方，第一安装板（10）的中轴线与旋转轴（28）的中轴线重合，第一安装板（10）的端面上设有多组条形孔（29）；多组条形孔（29）以第一安装板（10）的中轴线为中心呈圆周均匀分布；多组滑杆（30）分别位于多组条形孔（29）内，多组滑杆（30）的两端分别连接多组条形孔（29）的内壁，多组滑杆（30）的中轴线均与第一安装板（10）的中轴线相交，多组滑杆（30）分别滑动连接多组第一夹持板（9）；其特征在于，该食品罐的封装装置还包括第一驱动组件；第一驱动组件连接第三安装架（18），第一驱动组件的多组驱动端分别活动连接多组第一夹持板（9）用于驱动多组第一夹持板（9）沿多组滑杆（30）的中轴线方向往复移动。2.根据权利要求1所述的一种金属罐体夹紧释放机构，其特征在于，第一驱动组件包括多组支撑杆（19）、连接块（21）、安装筒（22）、第一齿条（23）、驱动装置（24）和第一齿轮（25）；安装筒（22）的中轴线与第一安装板（10）的中轴线重合，安装筒（22）滑动连接第三安装架（18），安装筒（22）朝向第一安装板（10）的端面与连接块（21）连接；多组支撑杆（19）的两端分别转动连接多组第一夹持板（9）和连接块（21），多组支撑杆（19）以安装筒（22）的中轴线为中心呈圆周均匀分布；第一齿条（23）与安装筒（22）的中轴线平行，第一齿条（23）连接安装筒（22）的外周面，第一齿条（23）啮合连接第一齿轮（25）；第一齿轮（25）连接驱动装置（24）的输出轴，第一齿轮（25）的中轴线与驱动装置（24）的输出轴的中轴线重合；驱动装置（24）连接第三安装架（18）。3.根据权利要求2所述的一种金属罐体夹紧释放机构，其特征在于，还包括导向柱（20）和第一滑动件；其中，安装筒（22）的一端设有通孔；导向柱（20）与第一安装板（10）垂直，导向柱（20）的一端连接第一安装板（10），导向柱（20）的另一端穿过通孔并连接第一滑动件；第一滑动件滑动连接安装筒（22）的内壁；安装筒（22）滑动连接第二安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈达，张小花，
申请(专利权)人：海门市隆茂金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：