本发明专利技术公开了一种书本堆的打包以及装箱一体设备，整个工作过程先是通过书本堆输送机构将待包装和装箱的书本堆输送至包装纸打包装置的位置，检测装置检测至书本堆过来，纸张上料机构输出包装纸同步至书本堆的下方，书本堆翻转装置将包装纸与书本堆一起翻转，使包装纸的首与尾两端翻转重叠，包装纸重叠后将书本堆包裹，然后书本堆输送机构继续输入将被包装纸包裹的书本堆输入至书本堆的包装纸打包装置的位置对露出书本堆左右两端的包装纸进行前、后、上、下进行翻折以及固定处理，处理完成之后继续输送至书本堆的装箱装置对其进行装箱处理，装箱处理完成之后进行下一工序，设备多功能集于一体、全自动化完成打包及装箱操作，打包及装箱质量好、工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种书本堆的打包以及装箱一体设备
[0001]本专利技术涉及包装
，特别涉及一种书本堆的打包以及装箱一体设备。
技术介绍
[0002]为了保证书本在中转和运输的过程中不会受损，并且便于在各配送环节中对书本进行统计操作，将一定数量的书本按指定数量的堆叠规格进行打包以及装箱是非常必要和重要的，书本打包完成后进行装箱后会更方便搬动，或者方便运输，在这过程中，会涉及书本的堆叠、输送、提供包装纸、包装纸打包、打包完成的装箱等步骤，现有技术上述步骤往往采用人工方式进行，人工方式带来效率低下且包装及装箱质量差，或者现有技术中某一步骤单独采用一种设备单独完成操作，要实现所有功能需要多台设备进行配合，此方式的设备功能单一，效率极低，使用不方便。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种书本堆的打包以及装箱一体设备，旨在解决现有的书本的打包以及装箱质量差、功能单一，效率低下，使用不方便的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种书本堆的打包以及装箱一体设备，包括机架；
[0005]书本堆输送机构，书本堆输送机构用于书本的打包以及装箱整个工作流程的输送操作。
[0006]书本堆的包装纸打包装置，书本堆的包装纸打包装置用于将书本堆输送机构输送过来的书本堆进行打包操作；
[0007]书本堆的装箱装置，书本堆的装箱装置用于将书本堆的包装纸打包装置打包完成的书本堆进行装箱操作；以及
[0008]纸张上料机构，纸张上料机构用于输出包装纸，纸张上料机构设置在书本堆的包装纸打包装置之前。
[0009]进一步地，还包括书本堆变向推送机构，书本堆变向推送机构用于将书本堆输送机构过来的书本堆进行推送以改变书本堆的输送方向，书本堆变向推送机构包括推件或推板以及驱动推件或推板移动的第一驱动装置。
[0010]进一步地，书本堆的装箱装置包括：
[0011]书本堆翻转机构，书本堆翻转机构包括第一承载座、第二驱动装置以及连接分别第二驱动装置和第一承载座的第一传动机构，第二驱动装置驱动第一传动机构转动时可带动第一承载座水平翻转；以及
[0012]书本堆装箱机构，书本堆装箱机构包括第二承载座、夹具、带动夹具和第二承载座朝向第一承载座水平翻转的纸箱翻转组件以及带动夹具上下移动的移动组件。
[0013]进一步地，纸箱翻转组件包括至少一连杆、连接连杆和夹具的连接座以及第三驱动装置，连接座与连杆可枢转连接，第三驱动装置的驱动端与连接座连接，第三驱动装置驱动连接座移动时可带动夹具朝向第一承载座水平翻转。
[0014]进一步地，移动组件包括调节杆、第四驱动装置以及连接第四驱动装置和调节杆的第二传动机构，调节杆设有轮齿，第四驱动装置驱动第二传动机构上下移动时可带动第二承载座沿调节杆上下移动，第四驱动装置为第四伺服电机，第二传动机构包括第二传动杆、装于第二传动杆的齿轮，第四伺服电机输出轴与第二传动杆传动连接，齿轮与轮齿齿接。
[0015]进一步地，书本堆的包装纸打包装置包括：
[0016]前折纸组件，前折纸组件用于对包装纸的前端完成翻折处理；
[0017]后折纸组件，后折纸组件用于对包装纸的后端完成翻折处理；
[0018]下折纸组件，下折纸组件用于对包装纸的下端完成翻折处理；
[0019]上折纸组件，上折纸组件用于对包装纸的上端完成翻折处理；
[0020]贴胶机构，贴胶机构用于将完成翻折的包装纸进行固定处理。
[0021]进一步地，前折纸组件包括第一移动座、用于驱动第一移动座前后移动的第五驱动装置、左右间隔设置的前推板以及用于驱动左右两个前推板朝彼此靠近或相互远离的第六驱动装置。
[0022]进一步地，后折纸组件包括第二移动座、用于驱动第二移动座前后移动的第七驱动装置、左右间隔设置的后推板以及用于驱动左右两个后推板朝彼此靠近或相互远离的第八驱动装置。
[0023]进一步地，下折纸组件包括下推板、第三移动座、与下推板连接的上下移动组件以及与下推板连接的翻板组件，翻板组件包括转轴，固定杆，用于驱动下推板朝水平预设角度翻转的第九驱动气缸，固定杆的第一端与转轴连接，固定杆的第二端下推板连接，还包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的第一端固定安装于转轴，第一连接件的第二端与第二连接件的第一端枢接，第二连接件的第二端与第九驱动气缸的活塞杆连接。
[0024]进一步地，贴胶机构包括：
[0025]包装胶卷安装座，包装胶卷安装座用于放置包装胶卷；
[0026]切割刀具，切割刀具用于切割包装胶卷；
[0027]包装胶卷导向结构，包装胶卷导向结构用于将放置在包装胶卷安装座的包装胶卷引导至待贴位置；
[0028]第十驱动装置，第十驱动装置为气缸，气缸的活塞杆通过联接件与切割刀具连接。
[0029]本专利技术技术方案通过设置书本堆的包装纸打包装置、书本堆的装箱装置、纸张上料机构以及书本堆输送机构，将全部功能集于一身，整个工作过程先是通过书本堆输送机构将待包装和装箱的书本堆输送至包装纸打包装置的位置，检测装置检测至书本堆过来，纸张上料机构输出包装纸同步至书本堆的下方，圈纸机构将包装纸与书本堆一起翻转，使包装纸的首与尾两端翻转重叠，包装纸重叠后将书本堆包裹，然后书本堆输送机构继续输入将被包装纸包裹的书本堆输入至书本堆的包装纸打包装置的位置对露出书本堆左右两端的包装纸进行前、后、上、下进行翻折以及固定处理，处理完成之后继续输送至书本堆的装箱装置对其进行装箱处理，装箱处理完成之后进行下一工序进行封箱及封箱完成之后的输出处理，整个流程全部由设备自动化完成，设备功能多、打包及装箱质量好、工作效率高。
附图说明
[0030]图1为本专利技术的立体图一；
[0031]图2为本专利技术的立体图二；
[0032]图3为本专利技术的俯视图；
[0033]图4为本专利技术的书本堆的包装纸打包装置立体图；
[0034]图5为本专利技术的前折纸组件和后折纸组件立体图一；
[0035]图6为本专利技术的前折纸组件和后折纸组件立体图二；
[0036]图7为本专利技术的上折纸组件和贴胶机构示意图；
[0037]图8为本专利技术的下折纸组件立体图；
[0038]图9为本专利技术的书本堆的装箱装置立体图；
[0039]图10为本专利技术的书本堆翻转机构立体图；
[0040]图11为本专利技术的书本堆装箱机构立体图；
[0041]图12为本专利技术的阻挡组件立体图；
[0042]图13为本专利技术与封箱机构示意图。
[0043]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0044]100、机架；200、书本堆输送机构；201、前段输送；202、第一输送；203、第二输送；204、第三输送；300、封箱机构；500、纸箱书本堆输送机构；600、防护纸板；1、书本堆的包装纸打包装置；11、前折纸组件；111、第一移动座；112、第五驱动装置；113、前推板；114、第六驱动装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种书本堆的打包以及装箱一体设备，其特征在于，包括：机架；书本堆输送机构，书本堆输送机构用于书本的打包以及装箱整个工作流程的输送操作。2.书本堆的包装纸打包装置，书本堆的包装纸打包装置用于将书本堆输送机构输送过来的书本堆进行打包操作；书本堆的装箱装置，书本堆的装箱装置用于将书本堆的包装纸打包装置打包完成的书本堆进行装箱操作；以及纸张上料机构，纸张上料机构用于输出包装纸，纸张上料机构设置在书本堆的包装纸打包装置之前。3.如权利要求1所述的一种书本堆的打包以及装箱一体设备，其特征在于：还包括书本堆变向推送机构，书本堆变向推送机构用于将书本堆输送机构过来的书本堆进行推送推送以改变书本堆的输送方向，书本堆变向推送机构包括推件或推板以及驱动推件或推板移动的第一驱动装置。4.如权利要求1所述的一种书本堆的打包以及装箱一体设备，其特征在于：书本堆的装箱装置包括：书本堆翻转机构，书本堆翻转机构包括第一承载座、第二驱动装置以及连接分别第二驱动装置和第一承载座的第一传动机构，第二驱动装置驱动第一传动机构转动时可带动第一承载座水平翻转；以及书本堆装箱机构，书本堆装箱机构包括第二承载座、夹具、带动夹具和第二承载座朝向第一承载座水平翻转的纸箱翻转组件以及带动夹具上下移动的移动组件。5.如权利要求3所述的一种书本堆的打包以及装箱一体设备，其特征在于：纸箱翻转组件包括至少一连杆、连接连杆和夹具的连接座以及第三驱动装置，连接座与连杆可枢转连接，第三驱动装置的驱动端与连接座连接，第三驱动装置驱动连接座移动时可带动夹具朝向第一承载座水平翻转。6.如权利要求3所述的一种书本堆的打包以及装箱一体设备，其特征在于：移动组件包括调节杆、第四驱动装置以及连接第四驱动装置和调节杆的第二传动机构，调节杆设有轮齿，第四驱动装置驱动第二传动机构上下移动时可带动第二承载座沿调节杆上下移动，第四驱动装置为第四伺服电机，第二传动机构包括第二传动杆、装于第二传动杆的齿轮，第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵成，
申请(专利权)人：东莞市兆成机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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