一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构制造技术

一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构，属于机械传动技术领域。所述调节机构包括球铰、摇摆动作组件、平移驱动组件、滑轨及底座；所述球铰与磁体相连接，负责支撑磁体以及提供转动的支点；所述摇摆动作组件固定于滑轨平台上，起到支撑、约束磁体以及提供定轴转动驱动力的作用；所述平移驱动组件位于两道滑轨中间；所述滑轨和底座位于整个机构的最底端，提供整个机构的支撑和平移方向的约束。本发明专利技术可以根据等离子体模拟实验的需要，通过球铰结构和滑轨机构的组合使偶极线圈实现三个15

【技术实现步骤摘要】
一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构


[0001]本专利技术属于机械传动
，具体涉及一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构。

技术介绍

[0002]在空间等离子体环境的模拟装置中，磁体是提供约束和驱动等离子体的背景磁场的重要组件。为了模拟出最符合实际的磁场位形，需要对磁体的姿态与磁体间的相对位置做出调整。特别地，对于模拟地球磁场的偶极场线圈，最少需要三个15
°
的转动自由度才能满足其姿态调节的需求，又考虑到磁体之间相对位置的调整，则空间等离子体环境模拟装置中的磁体至多需要四个自由度。而偶极场线圈重达2吨，所以其姿态调整机构还应具备良好的支撑效果。另外，在高真空环境中，磁体的姿态和位置调节机构还会承受强电磁干扰和电磁冲击，所以对其结构设计和组成部件均具有一定的要求。如运动驱动组件需要采用无油、抗电磁干扰能力强的器件、所有材料的表面放气率不应过大、机构的强度要足以承受磁体之间的相互作用力等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决目前没有合适的机构用于空间等离子体环境模拟的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构，其特征在于：所述调节机构包括球铰(1)、摇摆动作组件、平移驱动组件、滑轨(6)及底座(12)；所述球铰(1)与磁体相连接，负责支撑磁体以及提供转动的支点；所述摇摆动作组件固定于滑轨平台上，起到支撑、约束磁体以及提供定轴转动驱动力的作用；所述平移驱动组件位于两道滑轨(6)中间；所述滑轨(6)和底座(12)位于整个机构的最底端，提供整个机构的支撑和平移方向的约束。2.根据权利要求1所述的一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构，其特征在于：所述球铰(1)包括球头(15)、轴瓦(14)和十字架(13)，拥有三个转动自由度；所述球头(15)的一端通过轴瓦(14)与十字架(13)连接，另一端通过变径法兰接头(2)与立柱(3)连接固定；所述十字架(13)通过端部法兰与线圈固定，在法兰处焊接有固定座，用于与摇摆动作组件连接。3.根据权利要求2所述的一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构，其特征在于：所述球头(15)和十字架(13)的材质为低磁导率不锈钢，所述轴瓦(14)的材质为黄铜或青铜。4.根据权利要求2所述的一种高真空下抗电磁冲击的大型磁体多自由度调节机构，其特征在于：所述摇摆动作组件包括电动缸(4)和立柱(5)；所述立柱(5)一端通过变径法兰与球铰(1)连接，另一端为立柱底座(21)，固定在滑轨平台(5)上；所述立柱(5)外壁上固定有电动缸(4)，其两端采用关节轴承(16)连接在立柱(5)和球铰(1)的十字架(13)端部上。5.根据权利要求4所述的一种高真...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂鹏，凌文斌，张湧颀，金成刚，陈春喜，卢耀文，李立毅，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：