一种座椅喷涂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种座椅喷涂机构，包括喷涂结构和调节机构，所述喷涂结构包括机械臂、喷头、座椅工件和底座，所述调节机构安装在机械臂和底座之间，所述调节机构包括安装板、安装螺钉、固定柱、齿轮和电机构件，U型的所述安装板通过安装螺钉固定在机械臂下端表面，所述固定柱垂直固定在安装板右侧，所述齿轮安装在固定柱端部，所述齿轮右侧与底座之间设置有电机构件；本实用新型专利技术通过将机械臂、喷头和调节机构结合，既不影响机械臂高度正常转动调节，又可改变机械臂在竖直方向的角度，方便带动喷头转动至座椅工件侧面进行喷涂加工，增加喷头对座椅工件喷涂加工范围和使用便捷性。喷头对座椅工件喷涂加工范围和使用便捷性。喷头对座椅工件喷涂加工范围和使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种座椅喷涂机构


[0001]本技术属于座椅喷涂加工
，具体涉及一种座椅喷涂机构。

技术介绍

[0002]座椅是一种有靠背、有的还有扶手的坐具，而座椅生产加工时需要对其表面进行相应的喷涂加工，用来提高座椅的防腐耐磨性，而座椅喷涂加工用的设备为喷涂机器人，利用喷涂机器人上的喷涂机械臂对座椅表面进行喷涂加工，喷涂机械臂通常包括机械臂、喷头、底座和喷漆管等。
[0003]现有的有些喷涂机械臂对座椅工件进行喷涂加工时，机械臂端部的喷头不便于侧向转动幅度，不便于喷头转动对座椅工件侧面进行喷涂加工，需要将座椅工件转动增加喷涂不便的问题，为此我们提出一种座椅喷涂机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种座椅喷涂机构，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂上的喷头其角度侧向转动不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种座椅喷涂机构，包括喷涂结构和调节机构，所述喷涂结构包括机械臂、喷头、座椅工件和底座，所述调节机构安装在机械臂和底座之间，所述调节机构包括安装板、安装螺钉、固定柱、齿轮和电机构件，U型的所述安装板通过安装螺钉固定在机械臂下端表面，所述固定柱垂直固定在安装板右侧，所述齿轮安装在固定柱端部，所述齿轮右侧与底座之间设置有电机构件。
[0006]优选的，所述电机构件包括输出轴、驱动电机和支撑架，所述输出轴一端安装在驱动电机端部，所述输出轴另一端固定在齿轮右侧。
[0007]优选的，两个所述支撑架上端固定在驱动电机表面，所述支撑架下端固定在底座上表面，且所述支撑架外表面设置有加强筋。
[0008]优选的，所述安装螺钉穿过安装板与机械臂下端螺纹连接，所述机械臂上端设置有喷头。所述喷头表面设置有液体管。
[0009]优选的，所述底座底部与安装面之间设置有限位组件，所述限位组件包括固定滑轨、沉头螺栓和限位杆，所述固定滑轨通过沉头螺栓固定在安装面，所述底座底部开设有供固定滑轨伸进的滑槽。
[0010]优选的，所述限位杆垂直且旋合安装在底座侧面，所述限位杆内端与固定滑轨侧面接触限位。
[0011]优选的，所述座椅工件位于喷头下方，所述机械臂包括三个彼此转动连接的短臂。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013](1)本技术通过将机械臂、喷头和调节机构结合，既不影响机械臂高度正常转动调节，又可改变机械臂在竖直方向的角度，方便带动喷头转动至座椅工件侧面进行喷涂加工，增加喷头对座椅工件喷涂加工范围和使用便捷性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术调节机构的结构示意图；
[0016]图3为本技术限位组件的结构示意图；
[0017]图中：100、喷涂结构；101、机械臂；102、喷头；103、座椅工件；104、底座；200、调节机构；201、安装板；202、安装螺钉；203、固定柱；204、齿轮；205、输出轴；206、驱动电机；207、支撑架；300、限位组件；301、固定滑轨；302、沉头螺栓；303、限位杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
图3，本技术提供一种技术方案：一种座椅喷涂机构，包括喷涂结构100和调节机构200，喷涂结构100包括机械臂101、喷头102、座椅工件103和底座104，调节机构200安装在机械臂101和底座104之间，调节机构200可改变机械臂101在竖直平面的角度，方便将喷头102转动至座椅工件103侧面进行喷涂加工，调节机构200包括安装板201、安装螺钉202、固定柱203、齿轮204和电机构件，U型的安装板201通过安装螺钉202固定在机械臂101下端表面，实现二者的可拆卸式连接，固定柱203垂直固定在安装板201右侧，齿轮204安装在固定柱203端部，固定柱203可随着齿轮204转动而转动，齿轮204右侧与底座104之间设置有电机构件，电机构件可实现齿轮204在竖直方向转动。
[0020]本实施例中，优选的，电机构件包括输出轴205、驱动电机206和支撑架207，利用电机构件可实现齿轮204的原地转动，从而带动机械臂101和喷头102转动便于对座椅工件103侧面进行喷涂加工，减少人为调节角度的麻烦，输出轴205一端安装在驱动电机206端部，输出轴205另一端固定在齿轮204右侧，两个支撑架207上端固定在驱动电机206表面，支撑架207可对驱动电机206起到支撑作用，支撑架207下端固定在底座104上表面，二者通过螺钉固定，方便拆装，且支撑架207外表面设置有加强筋。
[0021]本实施例中，优选的，安装螺钉202穿过安装板201与机械臂101下端螺纹连接，实现二者的可拆卸式连接，机械臂101上端设置有喷头102，喷头102表面设置有液体管，液体管另一端外界装置连接，方便给喷头102提供喷涂液体。
[0022]本实施例中，优选的，底座104底部与安装面之间设置有限位组件300，限位组件300包括固定滑轨301、沉头螺栓302和限位杆303，限位组件300可改变底座104在Y轴方向的位置，增加喷头102安装使用范围和使用便捷性，固定滑轨301通过沉头螺栓302固定在安装面，固定滑轨301为T型，底座104底部开设有供固定滑轨301伸进的滑槽，方便底座104沿着固定滑轨301移动，限位杆303垂直且旋合安装在底座104侧面，限位杆303内端与固定滑轨301侧面接触限位，利用接触的摩擦阻力可对底座104位置限位固定。
[0023]本实施例中，优选的，座椅工件103位于喷头102下方，方便对座椅工件103进行喷涂加工，机械臂101包括三个彼此转动连接的短臂，便于短臂彼此转动调节延伸长度。
[0024]本技术中驱动电机206的型号为Y80
‑
315。
[0025]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，调节机构200安装在机械臂101和底座104之间，驱动电机206通过支撑架207和螺钉固定在底座104上表面，座椅工件103置于合适位置，整个喷涂机器人工作，在其搭载的控制系统操作下，机械臂101转动，喷头102靠近座椅工件103表面将液体喷涂在座椅工件103表面，而需要对座椅工件103侧面进行喷涂时，驱动电机206工作带动输出轴205和齿轮204转动，而固定柱203和安装板201随之转动，带动机械臂101和喷头102转动，待喷头102转动至座椅工件103侧面时，驱动电机206停止工作，同时旋松限位杆303，可让底座104沿着固定滑轨301移动，直至底座104本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座椅喷涂机构，包括喷涂结构(100)和调节机构(200)，所述喷涂结构(100)包括机械臂(101)、喷头(102)、座椅工件(103)和底座(104)，其特征在于：所述调节机构(200)安装在机械臂(101)和底座(104)之间，所述调节机构(200)包括安装板(201)、安装螺钉(202)、固定柱(203)、齿轮(204)和电机构件，U型的所述安装板(201)通过安装螺钉(202)固定在机械臂(101)下端表面，所述固定柱(203)垂直固定在安装板(201)右侧，所述齿轮(204)安装在固定柱(203)端部，所述齿轮(204)右侧与底座(104)之间设置有电机构件。2.根据权利要求1所述的一种座椅喷涂机构，其特征在于：所述电机构件包括输出轴(205)、驱动电机(206)和支撑架(207)，所述输出轴(205)一端安装在驱动电机(206)端部，所述输出轴(205)另一端固定在齿轮(204)右侧。3.根据权利要求2所述的一种座椅喷涂机构，其特征在于：两个所述支撑架(207)上端固定在驱动电机(206)表面，所述支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔爽，苟书萍，牛锡国，
申请(专利权)人：青岛盛创缘艺金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：