零件自动装盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种零件自动装盘机，其包括料盘输送装置，料盘输送装置上放置有待输送的料盘，料盘的两侧设有齿条，料盘输送装置的上方连接有用于梳理零件的自动理料装置，自动理料装置上连接有自动装料装置，自动装料装置的两侧分别设有大齿轮，料盘两侧的齿条可分别与自动装料装置的两大齿轮啮合连接，在料盘被料盘输送装置输送的过程中，移动的料盘可通过啮合连接而旋转自动装料装置，从而将经自动理料装置梳理的零件装入料盘输送装置上表面的料盘中。本发明专利技术的零件自动装盘机通过设置自动理料装置、自动装料装置和料盘输送装置实现了轴类零件的自动打包装盘，相对于现有的人工打包方式，极大地提高了工作效率，降低了对操作人员健康的影响。员健康的影响。员健康的影响。

【技术实现步骤摘要】
零件自动装盘机


[0001]本专利技术属于轴类零件打包机构
，具体涉及一种零件自动装盘机。

技术介绍

[0002]现有的一种轴类零件的打包，具体流程是将尺寸固定的轴类零件放入带有固定数量凹槽的矩形吸塑盘中，单个凹槽为空或放置超过一个零件均为不合格。以往该类零件的打包需要人工手动放置，手动捡出多余的零件，该种方式打包效率不高，需要3～5名熟练的打包员长时间工作，并且长时间的打包作业对打包员的腰部损伤较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有的人工打包轴类零件方式的效率不高、耗时长且影响操作人员健康的技术问题，目的在于提供一种能显著提高工作效率，降低对操作人员健康的影响的零件自动装盘机。
[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种零件自动装盘机，包括：
[0005]一待输送的料盘，所述料盘的两侧设有齿条，所述料盘内可放置用于装载零件的吸塑盘；
[0006]一料盘输送装置，上表面输送有所述料盘；
[0007]一自动理料装置，用于梳理零件；
[0008]一自动装料装置，与所述自动理料装置连接，所述自动装料装置的两侧分别设有大齿轮，所述料盘两侧的齿条可分别与所述自动装料装置的两大齿轮啮合连接，在所述料盘被所述料盘输送装置输送的过程中，移动的所述料盘可通过所述啮合连接而旋转所述自动装料装置，从而将经所述自动理料装置梳理的零件装入所述料盘输送装置上表面的料盘中。
[0009]较佳地是，所述料盘具有：
[0010]一平底，可放置所述吸塑盘，所述吸塑盘具有若干均匀排列的用于装载零件的凹槽；
[0011]两侧条，位于所述平底的两侧，上表面设置有所述齿条；
[0012]两限位块，所述平底的两角限位于所述两限位块中，所述限位块位于所述料盘输送装置的长条空槽上，可由所述料盘输送装置的料盘推进结构的推进杆推送移动；
[0013]较佳地是，两连接块，借由所述连接块，所述平底的侧边与所述侧条连接。
[0014]较佳地是，所述自动理料装置包括：
[0015]倾斜架，所述倾斜架包括倾斜底板和用于调节所述倾斜底板的倾斜角的若干支撑柱，所述若干支撑柱的上端与所述倾斜底板连接；
[0016]方斗，倾斜地固定在所述倾斜架的倾斜底板的上表面，用于盛装零件；
[0017]导料结构，位于所述方斗的底部内，用于将所述零件从所述方斗的上游导入至所述方斗的下游；
[0018]推料结构，位于所述方斗内且设置在所述导料结构上方，用于推平所述导料结构内的零件。
[0019]较佳地是，所述导料结构包括：
[0020]零件仓，位于所述方斗的上半底部，所述零件仓的下游可将所述零件单个分离开；
[0021]导料单元，与所述零件仓的下游对接，位于所述方斗的下半底部，用于将分离的单个所述零件从所述方斗的上游滑移至所述方斗的下游；
[0022]所述导料单元具有N条相互平行的零件滑道，N≥2且N为自然数。
[0023]较佳地是，所述自动装料装置包括：
[0024]导向板，用于导入零件，所述导向板设置在所述倾斜架的倾斜底板的下部，与所述自动理料装置的导料单元的出口对接；
[0025]旋转仓，所述旋转仓的斜上方与所述导向板的下游对接，用于装载来自所述导向板的零件；
[0026]落料辅助装置，与所述旋转仓的斜下方对接，用于辅助所述旋转仓内的零件落入料盘中。
[0027]较佳地是，所述导向板具有N条用于将所述零件导入所述旋转仓的导向槽，N≥2且N为自然数，所述导向槽的入口与所述导料单元的零件滑道的出口一一对接；
[0028]所述旋转仓的周向上排列有N列M排储料位，所述储料位与所述导向板的导向槽的出口一一对应，M、N≥2且M、N为自然数，所述储料位可装入来自所述导向板的导向槽导入的零件；
[0029]所述落料辅助装置包括：
[0030]旋转仓壁，用于限制所述旋转仓中的零件向外滑落；
[0031]落料辅助单元，与所述旋转仓壁连接，所述落料辅助单元具有N个落料口，所述落料口的入口与所述旋转仓的储料位一一对应，N≥2且N为自然数，所述落料口的出口与所述料盘上放置的吸塑盘的凹槽一一对应。
[0032]较佳地是，所述自动装料装置还具有两连接板，所述连接板的中部穿设在所述旋转仓的旋转轴上，所述连接板的上端与所述导向板的侧壁连接，所述连接板的下端与所述落料辅助装置的旋转仓壁连接。
[0033]较佳地是，所述料盘输送装置包括：
[0034]料盘输送结构，用于输送所述料盘；
[0035]料盘推进结构，与所述料盘输送结构连接，用于缓慢推进所述料盘至所述自动装料装置的下方；
[0036]所述料盘推进结构包括推进支撑底座，所述推进支撑底座的上游侧壁设有缺料盘检测传感器，所述推进支撑底座的中游侧壁靠近所述自动装料装置处设有料盘到位检测传感器，所述推进支撑底座的下游出口处设有满料盘检测传感器。
[0037]较佳地是，在所述料盘到位检测传感器与所述满料盘检测传感器之间的所述推进支撑底座的上表面的两侧分别固定有所述自动理料装置的倾斜架的若干支撑柱的下端。
[0038]本专利技术的另一目的在于提供一种自动理料装置，包括：
[0039]倾斜架；
[0040]方斗，倾斜地固定在所述倾斜架上，用于盛装零件；
[0041]导料结构，位于所述方斗的底部内，用于将所述零件从所述方斗的上游导入至所述方斗的下游；
[0042]推料结构，位于所述方斗内且设置在所述导料结构上方，用于推平所述导料结构内的零件。
[0043]较佳的是，所述导料结构包括：
[0044]零件仓，位于所述方斗的上半底部，所述零件仓的下游可将所述零件单个分离开；
[0045]导料单元，与所述零件仓的下游对接，位于所述方斗的下半底部，用于将分离的单个所述零件从所述方斗的上游滑移至所述方斗的下游。
[0046]较佳的是，所述零件仓内具有：
[0047]若干疏料块，位于所述零件仓的上游，用于分散零件至所述导料单元；
[0048]若干分离锥块，位于所述零件仓的下游，用于将所述零件相互单个分离。
[0049]较佳的是，所述导料单元具有N条相互平行的零件滑道，N≥2且N为自然数。
[0050]较佳的是，所述推料结构包括：
[0051]推板单元，位于所述方斗的中游，用于将所述零件水平推平；
[0052]和推杆单元，位于所述方斗的下游，与所述推板单元连接，用于推动所述推板单元。
[0053]较佳的是，所述推板单元包括：
[0054]两推板限位杆，通过上、下限位板固定在所述方斗的两侧板之间且与所方斗的两侧板平行；
[0055]推板，所述推板穿套于所述两推板限位杆上，所述推板的下表面与所述导料结构内的零件滑道形成的平面平行。
[0056]较佳的是，所述推板限位杆具有：
[0057]一内轴杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件自动装盘机，其特征在于，所述零件自动装盘机包括：一待输送的料盘，所述料盘的两侧设有齿条；一料盘输送装置，上表面输送有所述料盘；一自动理料装置，用于梳理零件；一自动装料装置，与所述自动理料装置连接，所述自动装料装置的两侧分别设有大齿轮，所述料盘两侧的齿条可分别与所述自动装料装置的两大齿轮啮合连接，在所述料盘被所述料盘输送装置输送的过程中，移动的所述料盘可通过所述啮合连接而旋转所述自动装料装置，从而将经所述自动理料装置梳理的零件装入所述料盘输送装置上表面的料盘中。2.如权利要求1所述的零件自动装盘机，其特征在于，所述料盘具有：一平底，可放置用于装载零件的吸塑盘，所述吸塑盘具有若干均匀排列的用于装载所述零件的凹槽；两侧条，位于所述平底的两侧，上表面设置有所述齿条；两限位块，所述平底的两角限位于所述两限位块中，所述限位块位于所述料盘输送装置的长条空槽上，可由所述料盘输送装置的料盘推进结构的推进杆推送移动。3.如权利要求2所述的零件自动装盘机，其特征在于，所述料盘还具有：两连接块，借由所述连接块，所述平底的侧边与所述侧条连接。4.如权利要求1所述的零件自动装盘机，其特征在于，所述自动理料装置包括：倾斜架，所述倾斜架包括倾斜底板和用于调节所述倾斜底板的倾斜角的若干支撑柱，所述若干支撑柱的上端与所述倾斜底板连接；方斗，倾斜地固定在所述倾斜架的倾斜底板的上表面，用于盛装零件；导料结构，位于所述方斗的底部内，用于将所述零件从所述方斗的上游导入至所述方斗的下游；推料结构，位于所述方斗内且设置在所述导料结构上方，用于推平所述导料结构内的零件。5.如权利要求4所述的零件自动装盘机，其特征在于，所述导料结构包括：零件仓，位于所述方斗的上半底部，所述零件仓的下游可将所述零件单个分离开；导料单元，与所述零件仓的下游对接，位于所述方斗的下半底部，用于将分离的单个所述零件从所述方斗的上游滑移至所述方斗的下游；所述导料单元具有N条相互平行的零件滑道，N≥2且N为自然数。6.如权利要求5所述的零件自动装盘机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐国保，徐鹤，王玮，
申请(专利权)人：茂英电子上海有限公司，
类型：发明
国别省市：