一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台技术方案

本申请提供了一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台，巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；方法包括：至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，显示控制台接收用户对至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；在接收到报错信息或修改指令之后，显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；显示控制台将目标人工干预命令发送至报错信息对应的故障巡逻车或修改指令对应的第一巡逻车；第一巡逻车或故障巡逻车执行目标人工干预命令对应的操作。本申请解决了现有技术中巡逻车出现突发情况时需要用户到现场处理的技术问题，达到了更加便捷地控制巡逻车工作的效果。捷地控制巡逻车工作的效果。捷地控制巡逻车工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台


[0001]本申请涉及无人巡逻车
，尤其涉及一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台。

技术介绍

[0002]现有技术中，只能单一的控制无人巡逻车按照规划路径行驶，在行驶过程中可能出现突发情况，如无人巡逻车的电量不足等，无人巡逻车难以应对这些突然情况。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台，通过接收用户对故障巡逻车或主动修改工作模式的巡逻车发出的目标人工干预命令，并将目标人工干预命令发送至巡逻车，以使巡逻车执行目标人工干预命令，解决了现有技术中巡逻车出现突发情况时需要用户到现场处理的技术问题，达到了更加便捷地控制巡逻车工作的技术效果。
[0004]本申请主要包括以下几个方面：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法，巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；方法包括：所述至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，所述显示控制台接收用户对所述至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；在接收到所述报错信息或所述修改指令之后，所述显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；所述显示控制台将所述目标人工干预命令发送至所述报错信息对应的所述故障巡逻车或所述修改指令对应的所述第一巡逻车；所述第一巡逻车或所述故障巡逻车执行所述目标人工干预命令对应的操作。
[0006]可选地，方法还包括：所述至少一辆巡逻车中每辆巡逻车将电量发送至所述显示控制台；所述显示控制台确定每辆巡逻车的电量是否小于预设电量，若该辆巡逻车的电量小于预设电量，则将该辆巡逻车作为待充电车辆，并显示对所述待充电车辆进行电量补充操作的确认按钮；所述显示控制台响应于用户对所述确认按钮的选择指令，向所述待充电车辆发送充电指令；所述待充电车辆接收所述充电指令并生成充电路径，依据所述充电路径行驶至预设充电桩位置。
[0007]可选地，方法还包括：所述显示控制台显示预设巡逻区域的多个目标点；所述显示控制台接收用户在所述至少一辆巡逻车中选择的第二巡逻车；所述显示控制台将用户在所述多个目标点中选择的起点、至少一个途径点、至少一个观测点和终点发送至所述第二巡逻车；所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点，确定巡逻路径；所述第二巡逻车将所述巡逻路径中所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点作为所述巡逻路径的任务点，并将所述巡逻路径、所述任务点发送至所述显示控制台；所述显示控制台显示所述巡逻路径、所述任务点。
[0008]可选地，在所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点，确定巡逻路径，将所述巡逻路径发送至所述显示控制台之后，所述方法还包括：所述第二巡逻车依据所述巡逻路径行驶并获取行驶过程中拍摄到的画面；所述第二巡逻车识别所述画面中的物体并对物体进行标记，生成视频数据，将所述视频数据发送至所述显示控制台；所述显示控制台显示所述视频数据。
[0009]可选地，方法还包括：所述第二巡逻车依据所述巡逻路径行驶，确定当前任务点是否为所述观测点，若所述当前任务点为所述观测点，则在所述观测点停留预设时间。
[0010]可选地，方法还包括：所述显示控制台响应于用户对所述至少一辆巡逻车中第三巡逻车进行人工遥控的开始指令，并将所述开始指令发送至所述第三巡逻车；所述第三巡逻车接收到所述开始指令则进入待机模式；所述显示控制台响应于用户对所述第三巡逻车进行人工遥控的遥控指令，并将所述遥控指令发送至所述第三巡逻车；所述第三巡逻车执行所述遥控指令对应的动作。
[0011]可选地，多个人工干预命令包括：继续行驶命令、待机命令、行驶至预设位置命令。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供一种显示控制台，显示控制台包括：控制台台体、第一显示屏、第二显示屏、操作设备、主机和四个轮子，所述控制台台体包含第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽、第四凹槽和主机门；所述第一显示屏安装在第一凹槽内，所述第二显示屏安装在所述第二凹槽内，所述操作设备放置在第三凹槽内，所述主机安装在所述第四凹槽内，所述第四凹槽对应安装主机门，所述主机门上设置有镂空区域和门把手，所述四个轮子分别安装在所述控制台台体的底部四角。
[0013]可选地，显示控制台还包括：可抽拉式抽屉；所述可抽拉式抽屉安装在所述第三凹槽内，所述操作设备放置在所述可抽拉式抽屉内。
[0014]可选地，显示控制台还包括：四个吊环；所述四个吊环分别固定在所述控制台台体的顶部四角。
[0015]本申请实施例提供的一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台，巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；方法包括：所述至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，所述显示控制台接收用户对所述至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；在接收到所述报错信息或所述修改指令之后，所述显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；所述显示控制台将所述目标人工干预命令发送至所述报错信息对应的所述故障巡逻车或所述修改指令对应的所述第一巡逻车；所述第一巡逻车或所述故障巡逻车执行所述目标人工干预命令对应的操作。通过接收用户对故障巡逻车或主动修改工作模式的巡逻车发出的目标人工干预命令，并将目标人工干预命令发送至巡逻车，以使巡逻车执行目标人工干预命令，解决了现有技术中巡逻车出现突发情况时需要用户到现场处理的技术问题，达到了更加便捷地控制巡逻车工作的技术效果。
[0016]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1示出了本申请实施例所提供的显示控制台的结构示意图。
[0019]图2示出了本申请实施例所提供的一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法的流程图。
[0020]图3示出了本申请实施例所提供的另一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法的流程图。
[0021]图4示出了本申请实施例所提供的对至少一辆巡逻车中第三巡逻车进行人工遥控的步骤的流程图。
具体实施方式
[0022]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法，其特征在于，所述巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；所述方法包括：所述至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，所述显示控制台接收用户对所述至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式进行修改的修改指令；在接收到所述报错信息或所述修改指令之后，所述显示控制台显示多个人工干预命令，以使用户确定目标人工干预命令；所述显示控制台将所述目标人工干预命令发送至所述报错信息对应的所述故障巡逻车或所述修改指令对应的所述第一巡逻车；所述第一巡逻车或所述故障巡逻车执行所述目标人工干预命令对应的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述至少一辆巡逻车中每辆巡逻车将电量发送至所述显示控制台；所述显示控制台确定每辆巡逻车的电量是否小于预设电量，若该辆巡逻车的电量小于预设电量，则将该辆巡逻车作为待充电车辆，并显示对所述待充电车辆进行电量补充操作的确认按钮；所述显示控制台响应于用户对所述确认按钮的选择指令，向所述待充电车辆发送充电指令；所述待充电车辆接收所述充电指令并生成充电路径，依据所述充电路径行驶至预设充电桩位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述显示控制台显示预设巡逻区域的多个目标点；所述显示控制台接收用户在所述至少一辆巡逻车中选择的第二巡逻车；所述显示控制台将用户在所述多个目标点中选择的起点、至少一个途径点、至少一个观测点和终点发送至所述第二巡逻车；所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点，确定巡逻路径；所述第二巡逻车将所述巡逻路径中所述起点、所述至少一个途径点、所述至少一个观测点和所述终点作为所述巡逻路径的任务点，并将所述巡逻路径、所述任务点发送至所述显示控制台；所述显示控制台显示所述巡逻路径、所述任务点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二巡逻车依据所述起点、所述至少一个途径点、所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：于飞，刘言，迟骋，汪平凡，杨万鹏，郭元明，
申请(专利权)人：北京星网船电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：