本发明提供基于人工智能的无人船自主航行控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括通过多源传感器采集无人航行器的实时航行数据，将航行环境特征数据输入预先训练的强化学习模型，所述强化学习模型采用双重Q网络结构，基于环境奖励函数对航行策略进行迭代...

本发明提供结合无人车的障碍物地图标记方法及系统，涉及地图标记技术领域，包括根据移动无人车当前所在位置信息以及预设目标位置信息，确定移动无人车的运动方向和运动路径；通过移动无人车上安装的激光雷达扫描装置，确定静态障碍物的位置信息；通过预先...

本发明提供一种对无人车的自主导航控制方法及系统，涉及导航控制技术领域，包括通过多传感器融合感知车辆周围环境，建立语义地图模型，提取无人车行驶信息，对无人车行驶信息进行降维处理，基于低维状态特征构建马尔可夫决策模型，得到初始行为策略；采用...

本发明提供一种基于多模态信息的房间障碍物目标探测方法及系统，涉及目标检测技术领域，包括获取待探测房间的RGB图像和深度图像，提取RGB图像的视觉特征，提取深度图像的深度特征，对深度图像进行特征编码，将提取的视觉特征和深度特征在通道维度上...

本发明公开了一种模块化系统的控制方法和装置，涉及嵌入式技术领域。该一种模块化系统的控制方法和装置，通过分析无人船台体设备的工作性能，计算每个台体设备工作性能指数，对无人船台体设备供配电进行控制，了解台体设备的实际工作负荷和能耗情况，从而...

本发明公开了一种系统可靠性控制方法和装置，涉及系统可靠性控制技术领域，本发明通过对无人艇基站显控台系统的性能进行分析，包括显示器性能校核分支筛查分析、喊话器传输性能校核分支筛查分析以及风扇性能校核分支筛查分析，合理的分析了无人艇基站显控...

本发明公开了一种多功能控制台控制方法和系统，涉及多功能控制台控制技术领域。该一种多功能控制台控制方法和系统，通过获取多功能控制台控制系统环境信息、多功能控制台控制系统用户体验信息分别计算出多功能控制台控制系统的运行环境符合系数、多功能控...

本发明属于包括显控台的特种车辆用仪表或仪表板技术领域，具体提供一种键盘支架

本申请提供了一种基于相机和雷达的障碍物检测方法

抗振显控台及具有其的交通工具和车辆，涉及交通工具尤其是车辆的仪表组件技术领域

本发明适用于包括显控台的特种车辆用仪表或仪表板技术领域，提供了一种可调节式显控台及控制方法，包括配合单动力组件来控制多个安装架的打开和关闭的复杂系统，能够将显控台的多个安装架在同一动力源的作用下打开，既可以依照操作者的需求打开多个安装架...

可折叠收纳显控装置及具有其的交通工具，涉及交通工具尤其是车辆用的仪表板技术领域，装置包括主屏、副屏、副屏驱动机构和控制器，主屏安装在仪表台朝向驾乘人员的一侧，副屏以可折叠的方式与主屏连接并且能够收纳于仪表台上表面，还包括驾乘人员状态信息...

本发明属于包括显控台的特种车辆用仪表或仪表板技术领域，具体提供了一种自平衡显控台，包括操作台、底座和弹性件，弹性件的一端与操作台连接，弹性件的另一端与底座连接；还包括主动齿轮、齿条和至少两个从动齿轮，主动齿轮与操作台连接，主动齿轮上设有...

本发明公开了一种海上弹着点定位方法及系统，通过布设多个漂浮于海面的声波接收模块以用于获取弹药在弹着点处爆炸产生的声信号；获取多个所述声波接收模块的位置信息；根据所述声波接收模块接收的声信号及所述声波接收模块的位置信息计算得出所述弹着点的...

本申请提供了一种无人车跟人行驶方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，无人车上安装有激光雷达传感器以及超宽带传感器中的第一基站和第二基站；超宽带传感器中的定位标签设置在目标行人身上；该方法包括：当目标行人位于无人车前方指定区域内时，根...

本申请提供了一种光纤陀螺故障在线自定位方法、装置及介质，所述方法包括：向所述敏感环模块发送模式控制信号，以使所述光纤陀螺处于不同的工作模式；获取每种工作模式下光纤陀螺的实时检测信号；将每种工作模式下的实时检测信号与预先配置的、该种工作模...

本发明涉及一种基于振动传感器的水上射击自动检靶系统，包括无人艇、检靶单元和中心控制系统，无人艇用于搭载检靶单元，并通过检靶单元实现自动化检靶，检靶单元包括振动传感器、信号变换电路、信号处理单元，振动传感器用于将子弹击中射击靶产生的振动转...

本申请提供了一种基于巡逻车控制系统的数据处理方法及显示控制台，巡逻车控制系统包括：显示控制台和至少一辆巡逻车；方法包括：至少一辆巡逻车中故障巡逻车向显示控制台发送的报错信息，或者，显示控制台接收用户对至少一辆巡逻车中第一巡逻车的工作模式...

本申请提供了一种单车道路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，在道路信息提取环节，通过道路的固有特征和激光雷达连续扫描线具有空间相似性的特点，实现对伪边界点的去除和对真实边界点的跟踪。相较于现有方案，能在有行人等障...

本申请提供一种可实施变深主动探测的声学浮标装置，包括由上至下分别设置的水面舱、燃料舱、缆车舱、底层舱，水面舱外周边设置有浮囊，水面舱内设有通信系统、控制系统以及发电系统；燃料舱内容纳有供应给发电系统的燃料；缆车舱内设有变深机构，底层舱用...