车载木材测方方法技术

本发明专利技术公开了一种车载木材测方方法，行车通道的载木车上的木材沿左右方向延伸；三维激光扫描仪扫描载木车上的木材堆，软件中得到仿真模型、各木材的左端截面积S

【技术实现步骤摘要】
车载木材测方方法


[0001]本专利技术涉及木材处理，尤其涉及一种车载木材测方方法。

技术介绍

[0002]板材加工领域中，木材是种植户所提供的原木截断，是各种箱柜的原材料。其中的刨花板领域中，种植户车载若干木材以送往刨花板生产企业，企业按照木径大小确定是否买收(较细木材难于刨花或刨花成本高)。
[0003]现有技术中，刨花板生产企业的收购工根据人工视力辨析各木材轴径大小，进而大致评估合格木材的方数(即足径木材的体积/立方数)，可见其评估结果较为粗略。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供了一种车载木材测方方法，准确评估车载木材。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种车载木材测方方法，包括以下步骤：
[0007]载木进车，载木车沿前后方向驶入行车通道，所述载木车上的木材沿左右方向延伸；
[0008]三维扫描及建模，所述行车通道左右两侧的三维激光扫描仪扫描载木车上的木材堆，至少一个三维激光扫描仪高于所述木材堆并扫描所述木材堆，控制器根据三维激光扫描仪所测绘的各轮廓点，在软件的三维坐标系中复映所述木材堆，软件的三维坐标系中得到仿真模型；
[0009]模型数据读取及汇算，根据木材堆模型的左右两端轮廓，读取各木材的左端截面积S
左
和右端截面积S
右
，将左端截面积S
左
和右端截面积S
右
两者的平均值确立为木材的截面积S，将木材堆模型上表面所呈现的多根木材的长度平均值，确立为各木材的长度值L，
[0010]根据各木材的截面积S和长度值L计算各木材的方数V＝S
×
L，所有木材的方数V求和为车载木材总方数V
总
，
[0011]各木材的截面积S对比合格值S0以确立木材是否合格，所有合格木材的方数求和为V
合
，求取本车次合格木材占比当合格木材占比α≥α0时，确定本车次木材可以买入。
[0012]与现有技术相比，本申请的有益效果包括：自动获取木材堆的信息，准确判断各木材以及木材堆整体是否合格，提高收购效益，给到木材供应商更准确合理的买卖与否评价；各木材已录入控制器，也更为方便组出一个汇总厂区所有木材的信息库，便于生产跟进。
[0013]作为上述技术方案的改进，模型的端面有若干闭合圈，圆形度η≥η0的闭合圈确定为木材的截面，其他闭合圈确定为空隙截面。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述三维扫描及建模步骤中，前后方向对应软件三维
坐标系的X轴向，左右方向对应软件三维坐标系的Y轴向，上下方向对应软件三维坐标系的Z轴向，一个左端截面和一个右端截面在Y轴投影重合度≥χ0时，确定该左端截面和该右端截面属于同一木材。
[0015]作为上述技术方案的改进，木材端面的轮廓色深于木材的年轮线，根据模型的各线条色泽度确定木材轮廓。
[0016]作为上述技术方案的改进，所述三维扫描及建模步骤中，当载木车较长时，滑台带动三维激光扫描仪沿前后方向移动。
[0017]作为上述技术方案的改进，还包括入库核实步骤，机械手将载木车上的木材逐批转移到仓储地的地面，或者载木车将木材倾倒至仓储地的地面，核检工作人员发现弯曲度较大木材以及短截填空木时，该车次木材作废处理。
[0018]作为上述技术方案的改进，行车齿条沿前后方向延伸，并安装在着地支架上，行车电机设置在所述滑台上，行车齿轮连接所述行车电机的转轴，并与所述行车齿条啮合。
[0019]作为上述技术方案的改进，所述滑台的下端连接有安装板，所述行车齿轮的转轴轴肩与一锁紧螺母夹持有止推轴承，所述安装板通过所述止推轴承承托所述锁紧螺母，所述行车电机的转轴穿过所述滑台，并通过联轴器连接所述行车齿轮的转轴，所述行车电机适于驱动滑台沿轨道前后移动。
[0020]作为上述技术方案的改进，所述安装板连接有端盖，所述端盖遮盖所述止推轴承，并和所述安装板共同夹持所述止推轴承的外圈。
[0021]作为上述技术方案的改进，还包括防干扰遮阳罩，轨道、行车通道和三维激光扫描仪均是设置在所述防干扰遮阳罩中，所述防干扰遮阳罩还适于遮雨。
附图说明
[0022]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
[0023]图1为本专利技术实施例车载木材测方装置的结构示意图；
[0024]图2为图1示出车载木材测方装置的局部结构示意图；
[0025]图3为图2示出结构的俯视图；
[0026]图4为图2示出结构的右视图；
[0027]图5为图2的局部结构示意图；
[0028]图6为图5示出结构的分解图；
[0029]图7为本专利技术实施例车载木材测方装置结合车载木材时的示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例车载木材测方的流程表示意图。
[0031]轨道100；
[0032]行车通道200；
[0033]滑移组件300，滑台310，移位动力结构320，行车齿条321，行车齿轮322，行车电机323；
[0034]立柱400，T型卡扣槽410；
[0035]三维激光扫描仪500；
[0036]着地支架600，横板610，立桩620；
[0037]挡板710，接近开关720；
[0038]安装板810，锁紧螺母820，止推轴承830，联轴器840，端盖850；
[0039]载木车900。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]参照图1至图4、图7，本专利技术提供了一种车载木材测方装置，包括两个间隔分布的轨道100、两个滑移组件300、三维激光扫描仪500和控制器，轨道100沿前后方向延伸，两个轨道100之间设置行车通道200，行车通道200适于载木车900停车及通过，滑移组件300与轨道100一一对应，滑移组件300包括滑台310和移位动力结构320，滑台310设置在轨道100上，移位动力结构320适于驱动滑台310沿轨道100滑行，滑台310连接有向上延伸的立柱400，三维激光扫描仪500设置在立柱400，三维激光扫描仪500的扫描口面向行车通道200，控制器电连接移位动力结构320和三维激光扫描仪500。
[0042]参照图1，可以理解的是，将上述的两个轨道100演变成轨道组，属于等同替换；该两个轨道组之间设置行车通道200，单个轨道组包括两个轨道，以便于更为平稳地承托滑台300。
[0043]可以理解的是，载木车900上所卖出的木材是相对较直溜的，并摒弃带蛀孔木材，所卖木材的长度为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载木材测方方法，其特征在于，包括以下步骤：载木进车，载木车(900)沿前后方向驶入行车通道(200)，所述载木车(900)上的木材沿左右方向延伸；三维扫描及建模，所述行车通道(200)左右两侧的三维激光扫描仪(500)扫描载木车(900)上的木材堆，至少一个三维激光扫描仪(500)高于所述木材堆并扫描所述木材堆，控制器根据三维激光扫描仪(500)所测绘的各轮廓点，在软件的三维坐标系中复映所述木材堆，软件的三维坐标系中得到仿真模型；模型数据读取及汇算，根据木材堆模型的左右两端轮廓，读取各木材的左端截面积S
左
和右端截面积S
右
，将左端截面积S
左
和右端截面积S
右
两者的平均值确立为木材的截面积S，将木材堆模型上表面所呈现的多根木材的长度平均值，确立为各木材的长度值L，根据各木材的截面积S和长度值L计算各木材的方数V＝S
×
L，所有木材的方数V求和为车载木材总方数V
总
，各木材的截面积S对比合格值S0以确立木材是否合格，所有合格木材的方数求和为V
合
，求取本车次合格木材占比当合格木材占比α≥α0时，确定本车次木材可以买入。2.根据权利要求1所述的车载木材测方方法，其特征在于，模型的端面有若干闭合圈，圆形度η≥η0的闭合圈确定为木材的截面，其他闭合圈确定为空隙截面。3.根据权利要求1所述的车载木材测方方法，其特征在于，所述三维扫描及建模步骤中，前后方向对应软件三维坐标系的X轴向，左右方向对应软件三维坐标系的Y轴向，上下方向对应软件三维坐标系的Z轴向，一个左端截面和一个右端截面在Y轴投影重合度≥χ0时，确定该左端截面和该右端截面属于同一木材。4.根据权利要求1至3任一项所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄家福，李少强，汤国靖，陈文涛，莫潇，卢敏义，
申请(专利权)人：广西祥盛家居材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：