一种龙门式升降机的导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式升降机的导向机构，包括导轨与升降导轮组件，升降导轮组件与导轨相匹配，借助升降导轮组件与导轨导向该升降机的升降机构；升降导轮组件包括导轮座与导轮，导轮安装于导轮座，导轮与导轨相匹配。本实用新型专利技术实现对升降机构的导向作用，提升升降的稳定性，防止升降抖动、升降偏移、卡壳等问题发生。导轨固定于框架，升降导轮组件能够在导轨上滑动，基于该升降导轮组件的定向滑动，实现对升降机构的导向作用。导轮表面光滑，其在导轨中滑动的摩擦力小，导向滑动过程顺畅，不会对升降动作产生阻碍。不会对升降动作产生阻碍。不会对升降动作产生阻碍。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式升降机的导向机构


[0001]本技术属于工厂化养蚕的专用设备领域，具体涉及了一种龙门式升降机的导向机构。

技术介绍

[0002]传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
[0003]为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。而为了实现上述工序，需要配备相应的物流线用以输送养殖器具，在输送过程中完成蚕虫转移、饲料投放等工序，从而实现工厂化物流线式的养蚕，相较于现有的养蚕技术，其效率得到了巨大的提升。
[0004]在实际养蚕过程中发现，在不同的养蚕工序中存在有不同高度差的物流线与设备，导致养殖器具不能直接在具有高度差之间的物流线之间输送，以及进出料给具有高度差的设备，影响工厂化养蚕作业的连续性，工作效率显著下降。若采用工人配合转移到不同高度差的物流线与设备，则会大大增加工人的劳动强度，且转移的速度慢。
[0005]针对上述问题，申请人自主研发并制造了龙门式升降机，通过升降机构实现对输送机构的抬升与下降，从而实现上述在不同高度的物流线与设备间转移养殖器具的功能；在实际生产应用中发现，由于不具有升降导向机构，而且输送机构、养殖器具以及养殖器具内部的蚕虫、饲料等具有一定的重量，导致升降的稳定性较差，容易发生升降抖动、升降偏移、卡壳等问题，影响该龙门式升降机的工作效果。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种龙门式升降机的导向机构，针对上述升降稳定性较差的问题，在该龙门式升降机中增设了导向机构，实现对升降机构的导向作用，提升升降的稳定性，防止升降抖动、升降偏移、卡壳等问题发生。
[0007]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0008]一种龙门式升降机的导向机构，其特征在于：包括导轨与升降导轮组件，升降导轮组件与导轨相匹配，借助升降导轮组件与导轨导向该升降机的升降机构。
[0009]导轨固定于框架，升降导轮组件能够在导轨上滑动，基于该升降导轮组件的定向滑动，实现对升降机构的导向作用，提升升降的稳定性。
[0010]进一步，升降导轮组件包括导轮座与导轮，导轮安装于导轮座，导轮与导轨相匹
配。导轮表面光滑，其在导轨中滑动的摩擦力小，导向滑动过程顺畅，不会对升降动作产生阻碍。
[0011]进一步，导轮座中设有1
‑
4个导轮。在同一导轮座中设置多个导轮，可以起到导向的限位作用，将多个导轮限位在导轨上，相互之间形成制约关系，从而提升导向的稳定性。
[0012]进一步，导轮包括正导轮与设于正导轮两侧的侧导轮，正导轮与侧导轮分别滑动于导轨的不同端面，三者相互配合。正导轮与侧导轮的设置方向相互垂直，正导轮滑动于导轨的正面，侧导轮滑动于导轨两侧的侧面，三者相配合形成三角形型的滑动导向区，相互之间具有制约、限位作用，而且增加了导轮与导轨之间滑动接触面积，正导轮与侧导轮不会发生失位、偏移等问题，提升导向的稳定性。
[0013]进一步，正导轮通过第一连轴杆安装于导轮座，第一连轴杆与正导轮铰接。第一连轴杆与正导轮相垂直，其两端分别固定于导轮座，中间段连接正导轮，并与正导轮铰接，使得正导轮可自由转动，
[0014]进一步，侧导轮通过第二连轴杆安装于导轮座，第二连轴杆与侧导轮铰接。第二连轴杆与侧导轮相垂直，其一端固定于导轮座，另一端连接侧导轮，并与侧导轮铰接，使得侧导轮可自由转动。
[0015]进一步，导向机构设有1
‑
4组升降导轮组件，各组升降导轮组件设置于不同高度，由上而下排布，并活动于同一导轨。设置多组升降导轮组件，可以增加导向作用力，不同的升降导轮组件之间形成相互制约力，进一步提升导向的稳定性。
[0016]进一步，该导向机构设有1
‑
12组，各组导向机构相互配合，共同导向升降机构。导向机构对称的设置在左框架与右框架上，从多个对称的方向对输送机构的升降进行导向，不仅提升了导向效果，而且提高升降与导向的稳定性。
[0017]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
[0018]本技术为一种龙门式升降机的导向机构，在该龙门式升降机中增设了导向机构，实现对升降机构的导向作用，提升升降的稳定性，防止升降抖动、升降偏移、卡壳等问题发生。导轨固定于框架，升降导轮组件能够在导轨上滑动，基于该升降导轮组件的定向滑动，实现对升降机构的导向作用。
[0019]该升降导轮组件由导轮与导轮座组成，导轮表面光滑，其在导轨中滑动的摩擦力小，导向滑动过程顺畅，不会对升降动作产生阻碍。
[0020]导轮分为正导轮与侧导轮，正导轮与侧导轮的设置方向相互垂直，正导轮滑动于导轨的正面，侧导轮滑动于导轨两侧的侧面，三者相配合形成三角形型的滑动导向区，相互之间具有制约、限位作用，而且增加了导轮与导轨之间滑动接触面积，正导轮与侧导轮不会发生失位、偏移等问题，提升导向的稳定性。
附图说明
[0021]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0022]图1为本技术龙门式升降机的立体结构示意图；
[0023]图2为本技术龙门式升降机的正视方向结构示意图；
[0024]图3为本技术龙门式升降机的侧视方向结构示意图；
[0025]图4为升降机构的驱动部分结构示意图；
[0026]图5为升降机构的升降托架结构示意图；
[0027]图6为导向机构的结构示意图；
[0028]图7为升降导轮组件的结构示意图；
[0029]图8为感应机构的安装示意图。
[0030]其中，框架1、左框架11、右框架12、框架连接杆13、脚座14、下阻挡器15、上阻挡器16、尾部死档17、输送机构2、拖链21、升降机构3、电机31、驱动轴32、链条组件33、主动链轮331、提升链条332、从动链轮333、升降托架4、支托杆41、连杆42、链条座43、链条涨紧螺杆431、导向机构5升降导轮组件51、导轮座511、导轮512、正导轮5121、侧导轮5122、第一连轴杆5123、第二连轴杆5124、导轨52、导轨连接板521、感应机构6、光电支架61、感应板62。
具体实施方式
[0031]本技术旨在提供一种龙门式升降机的导向机构，在该龙门式升降机中增设了导向机构，实现对升降机构的导向作用，提升升降的稳定性，防止升降抖动、升降偏移、卡壳等问题发生。
[0032]为便于理解本技术的技术方案，下面结合附图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式升降机的导向机构，其特征在于：包括导轨与升降导轮组件，所述升降导轮组件与所述导轨相匹配，借助所述升降导轮组件与所述导轨导向该升降机的升降机构；所述升降导轮组件包括导轮座与导轮，所述导轮安装于所述导轮座，所述导轮与所述导轨相匹配；所述导轮座中设有1
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4个导轮；所述导轮包括正导轮与设于所述正导轮两侧的侧导轮，所述正导轮与所述侧导轮分别滑动于所述导轨的不同端面，三者相互配合。2.根据权利要求1所述的一种龙门式升降机的导向机构，其特征在于：所述正导轮通过第一连轴杆安装于所述导轮座，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：