基于外部部署网关设备的工业设备系统的符号访问和方法技术方案

本公开内容的实施方式涉及基于外部部署网关设备的工业设备系统的符号访问和方法。本公开内容的实施方式可以包括执行操作的系统，所述操作包括：从请求设备接收访问与工业自动化设备相关联的数据的请求，以及基于所述请求标识工业自动化设备。所述操作可以包括基于所述请求向工业自动化设备发送针对模板数据的查询并接收模板数据。所述操作可以包括基于请求设备确定数据结构并基于模板数据以及在数据结构与模板数据之间的映射生成数据结构。所述操作可以附加地包括将数据结构发送至请求设备。设备。设备。

【技术实现步骤摘要】
基于外部部署网关设备的工业设备系统的符号访问和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年11月8日提交的题为“INDUSTRIAL DEVICE DISCOVERY AND CONSUMPTION SYSTEMS AND METHODS”的美国专利申请第63/276973号的优先权和权益，所述申请出于所有目的通过引用以其整体并入本文。


[0003]本公开内容通常涉及工业自动化系统，并且更具体地，涉及基于符号数据访问的控制系统和方法。

技术介绍

[0004]该部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面有关的领域的各个方面。相信该讨论有助于向读者提供背景信息，以促进更好地理解本公开内容的各个方面。因此，应当理解的是，这些陈述是根据该教导来解读的，而不是对现有技术的承认。
[0005]工业自动化系统可以包括自动化控制和监视系统。自动化控制和监视系统可以监视和/或接收来自各种各样的设备的状况信息和/或感测数据，所述各种各样的设备例如阀门、电动机、各种类型的传感器、其他合适的监视设备等。另外，自动化控制和监视系统的一个或更多个部件例如编程终端、自动化控制器、输入/输出(IO)模块、通信网络、人机接口(HMI)终端等可以使用状况和/或所收集到的信息向操作者提供警报来改变或调整工业自动化系统的一个或更多个部件的操作(例如，诸如调整一个或更多个致动器的操作)，用以管理工业自动化系统等。
[0006]工业自动化系统的最新发展已增加了工业自动化设备的复杂性和设备之间的相互作用。期望新世代工业自动化设备与传统设备接口或控制传统设备。不同品牌、类型和世代的工业自动化设备可能出于不同的目的并使用不同的测量单位分别生成不同类型的数据。例如，对于一个电机驱动器所感测到的电压可以以伏特(V)为单位，而从另一电机驱动器感测到的电压以千伏(kV)为单位。因此，可能期望促进许多不同类型的传统工业自动化设备之间的协调的工业自动化系统和方法。

技术实现思路

[0007]下面阐述本文中所公开的特定实施方式的概述。应当理解，呈现这些方面仅仅是为了向读者提供这些特定实施方式的简要概述，并且这些方面并非旨在限制本公开内容的范围。实际上，本公开内容可以涵盖下面可能没有阐述的各个方面。
[0008]在一个实施方式中，一种方法：经由处理器从请求设备接收访问与工业自动化设备相关联的数据的请求，以及经由处理器基于所述请求标识工业自动化设备。所述方法还可以包括经由处理器基于所述请求向工业自动化设备发送针对模板数据的查询。工业自动化设备可以与多个符号对象实例相关联，并且第一模板对象实例可以表征存储在对于工业
自动化设备可访问的存储部件中的模板数据。符号对象实例中的每一个都可以相对于多个类别而被分类，所述多个类别包括工业自动化设备的标识、工业自动化设备的状态、工业自动化设备的运行时间状况、与工业自动化设备相关联的维护状况、工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合。所述模板数据可以包括与所述类别中的一个或更多个类别相关联的一个或更多个瞬时值。所述方法还可以包括经由处理器接收模板数据，以及经由处理器基于请求设备确定数据结构。所述方法可以包括经由处理器基于模板数据以及在数据结构与模板数据之间的映射生成数据结构，其中，所述映射可以描述与请求设备相关联的第一信息模型。所述方法可以包括经由处理器将数据结构发送至请求设备。
[0009]在另一实施方式中，一种系统可以包括：设置在内部部署计算域中的工业自动化设备，其中，所述工业自动化设备与符号对象实例相关联。符号对象实例中的每一个都可以相对于类别被分类，所述类别包括工业自动化设备的标识、工业自动化设备的状态、工业自动化设备的运行时间状况、与工业自动化设备相关联的维护状况、工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合。所述系统可以包括设置在内部部署计算域的边缘上的外部部署网关设备。外部部署网关设备可以与设置在外部部署计算域中的请求设备通信。外部部署网关设备可以从请求设备接收访问与工业自动化设备相关联的数据的请求，以及基于所述请求标识工业自动化设备。外部部署网关设备可以基于所述请求向工业自动化设备发送针对模板数据的查询，其中，第一模板对象实例可以表征存储在对于工业自动化设备可访问的存储部件中的模板数据，并且其中，模板数据可以包括与所述类别中的一个或更多个类别相关联的一个或更多个瞬时值。外部部署网关设备可以接收模板数据，基于请求设备确定数据结构，以及基于模板数据和在数据结构与模板数据之间的映射生成数据结构。所述映射可以描述与请求设备相关联的第一信息模型。外部部署网关设备可以将数据结构发送至请求设备。
[0010]在又一实施方式中，一种可以包括指令的有形、非暂态计算机可读介质，所述指令在被执行时使控制系统执行操作，所述操作包括：从请求设备接收访问与工业自动化设备相关联的数据的请求，以及基于所述请求标识工业自动化设备。所述操作可以包括基于所述请求向工业自动化设备发送针对模板数据的查询，其中，工业自动化设备可以与符号对象实例相关联。第一模板对象实例可以表征存储在对于工业自动化设备可访问的存储部件中的模板数据，并且符号对象实例中的每一个都可以相对于类别而被分类，所述类别包括工业自动化设备的标识、工业自动化设备的状态、工业自动化设备的运行时间状况、与工业自动化设备相关联的维护状况、工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合。模板数据可以包括与多个类别中的一个或更多个类别相关联的一个或更多个瞬时值。所述操作可以包括接收模板数据，基于请求设备确定数据结构，以及基于模板数据和在数据结构与模板数据之间的映射生成数据结构。所述映射可以描述与请求设备相关联的第一信息模型。所述操作可以包括将数据结构发送至请求设备。
附图说明
[0011]当参照附图阅读以下具体实施方式时，本公开内容的这些和其他特征、方面和优点可以变得更好理解，其中，遍及整个附图，相同的附图标记表示相同的部分，在附图中：
[0012]图1是根据实施方式的示例工业自动化系统的图形表示；
[0013]图2是根据实施方式的包括图1的工业自动化系统和外部部署(off
‑
premise)计算设备的系统；
[0014]图3是根据实施方式的用于图1的工业自动化系统的示例符号的框图；
[0015]图4是根据实施方式的存储在图1的工业自动化系统的一个或更多个工业自动化设备的固件中的示例模板和符号的框图；
[0016]图5是根据实施方式的包括与图4的模板和符号相关联的类别和子类别的示例数据模型层级的图；
[0017]图6是根据实施方式的与传统设备(例如，没有符号数据访问能力的电机驱动器)的数据端口相对应的示例模板实例(例如，标识实例)的框图；
[0018]图7是根据实施方式的与具有符号数据访问能力的工业自动化设备的符号对应的示例模板实例(例如，标识实例)的框图；
[0019]图8是根据实施方式的用于对工业自动化控制系统进行操作以注册新安装的工业自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：经由处理器从请求设备接收访问与工业自动化设备相关联的数据的请求；经由所述处理器基于所述请求标识所述工业自动化设备；经由所述处理器基于所述请求向所述工业自动化设备发送针对模板数据的查询，其中，所述工业自动化设备与多个符号对象实例相关联，其中，第一模板对象实例被配置成表征存储在对于所述工业自动化设备能够访问的存储部件中的模板数据，并且其中，所述多个符号对象实例中的每一个相对于多个类别被分类，所述多个类别包括所述工业自动化设备的标识、所述工业自动化设备的状态、所述工业自动化设备的运行时间状况、与所述工业自动化设备相关联的维护状况、所述工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合；并且其中，所述模板数据包括与所述多个类别中的一个或更多个类别相关联的一个或更多个瞬时值；经由所述处理器接收所述模板数据；经由所述处理器基于所述请求设备确定数据结构；经由所述处理器基于所述模板数据以及在所述数据结构与所述模板数据之间的映射生成所述数据结构，其中，所述映射被配置成描述与所述请求设备相关联的第一信息模型；以及经由所述处理器将所述数据结构发送至所述请求设备。2.根据权利要求1所述的方法，包括：经由所述处理器基于所述模板数据的类型、所述请求设备的类型或两者从多个映射中标识所述映射；以及经由所述处理器基于所述映射将所述模板数据转换成所述数据结构，并且其中，所述数据结构被配置成与所述请求设备兼容。3.根据权利要求2所述的方法，包括经由所述处理器基于所述工业自动化设备、所述请求设备的连接平台和所述请求从所述多个映射中标识所述映射。4.根据权利要求1所述的方法，包括经由所述处理器基于所述工业自动化设备、所述映射和所述模板数据将上下文数据添加至所述数据结构。5.根据权利要求1所述的方法，包括：经由所述处理器确定所述数据结构不对应于与所述请求设备兼容的协议；经由所述处理器响应于确定所述数据结构不对应于所述协议而将所述数据结构转换成基于所述协议的经转换的数据；以及经由所述处理器将所述经转换的数据结构发送至所述请求设备。6.根据权利要求1所述的方法，包括经由所述处理器确定所述请求包括控制命令，其中，所述控制命令被配置成使所述工业自动化设备调整一个或更多个操作；经由所述处理器基于所述控制命令和所述映射来生成附加模板数据；以及经由所述处理器将所述附加模板数据发送至所述工业自动化设备，其中，所述工业自动化设备被配置成基于所述附加模板数据更新所述存储部件，并且其中，所述工业自动化设备被配置成响应于所述存储部件被更新而调整所述一个或更多个操作。7.一种系统，包括：
设置在内部部署计算域中的工业自动化设备，其中，所述工业自动化设备与多个符号对象实例相关联，其中，所述多个符号对象实例中的每一个相对于多个类别被分类，所述多个类别包括所述工业自动化设备的标识、所述工业自动化设备的状态、所述工业自动化设备的运行时间状况、与所述工业自动化设备相关联的维护状况、所述工业自动化设备的耐久性信息或者其任何组合；以及外部部署网关设备，所述外部部署网关设备设置在所述内部部署计算域的边缘上并被配置成与设置在外部部署计算域中的请求设备通信，其中，所述外部部署网关设备被配置成：从所述请求设备接收访问与所述工业自动化设备相关联的数据的请求；基于所述请求标识所述工业自动化设备；基于所述请求向所述工业自动化设备发送针对模板数据的查询，其中，第一模板对象实例被配置成表征存储在对于所述工业自动化设备可访问的存储部件中的模板数据，并且其中，所述模板数据包括与所述多个类别中的一个或更多个类别相关联的一个或更多个瞬时值；接收所述模板数据；基于所述请求设备确定数据结构；基于所述模板数据以及在所述数据结构与所述模板数据之间的映射生成所述数据结构，其中，所述映射被配置成描述与所述请求设备相关联的第一信息模型；以及将所述数据结构发送至所述请求设备。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述外部部署网关设备包括被配置成通信地耦接至所述请求设备的客户端，并且其中，所述客户端被配置成：接收所述请求；以及将所述数据结构发送至所述请求设备。9.根据权利要求7所述的系统，其中，所述外部部署网关设备被配置成：确...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森，
申请(专利权)人：罗克韦尔自动化技术公司，
类型：发明
国别省市：