车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质，该方法包括：接收终端设备发送的图像显示信息，并根据图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像；获取目标车辆对应的乘车用户的头部姿态，并根据头部姿态确定乘车用户的观察角度；根据观察角度及车外全景图像确定头戴显示设备的显示画面，并根据显示画面更新显示设备的显示内容。本发明专利技术实现了乘车用户在车内便可以多角度的观察车外的环境画面，扩展了乘车用户的视野范围。扩展了乘车用户的视野范围。扩展了乘车用户的视野范围。

【技术实现步骤摘要】
车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，驾驶员在驾驶车辆时车体会遮挡驾驶视野，导致驾驶员的驾驶视野中出现视野盲区，驾驶员不能确切的观察到车外的场景情况，容易引发交通事故，给驾驶员和他人带来了极大的生命安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质，旨在解决车辆的车体遮挡驾驶员的驾驶视野，容易引发交通事故的技术问题。
[0004]本申请实施例提供了一种车外场景显示方法，应用于头戴显示设备，所述车外场景显示方法包括：
[0005]接收终端设备发送的图像显示信息，并根据所述图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像；
[0006]获取所述目标车辆对应的乘车用户的头部姿态，并根据所述头部姿态确定所述乘车用户的观察角度；
[0007]根据所述观察角度及所述车外全景图像确定所述头戴显示设备的显示画面，并根据所述显示画面更新所述头戴显示设备的显示内容。
[0008]在一实施例中，所述根据所述图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像的步骤包括：
[0009]在所述图像显示信息不包括车外全景图像时，根据所述图像信息确定车外场景图像，并根据所述车外场景图像生成所述车外全景图像；
[0010]在所述图像显示信息包括车外全景图像时，获取所述显示信息对应的所述车外全景图像。
[0011]在一实施例中，所述根据所述观察角度及所述车外全景图像确定所述头戴显示设备的显示画面的步骤包括：
[0012]获取所述观察角度对应的拍摄角度；
[0013]从所述车外全景图像中获取所述拍摄角度对应的显示画面。
[0014]在一实施例中，所述车外场景显示方法还包括：
[0015]接收所述终端设备发送的混合全景图像，所述混合全景图像包括车外全景图像以及目标车辆图像；
[0016]接收到所述目标车辆的显示指令时，根据所述混合全景图像中与所述观察角度对应的混合显示画面更新所述头戴显示设备的显示内容；
[0017]接收到所述目标车辆的隐藏指令时，根据所述混合全景图像中与所述观察角度对
应的显示画面更新所述头戴显示设备的显示内容。
[0018]本申请实施例提供了一种车外场景显示方法，应用于终端设备，所述车外场景显示方法包括：
[0019]获取各个摄像头按照不同拍摄角度拍摄的目标车辆对应的车外场景图像；
[0020]对各个所述拍摄角度对应的车外场景图像进行合成以得到车外全景图像，并将所述车外全景图像作为图像显示信息；
[0021]或者，将各个所述拍摄角度对应的车外场景图像作为所述图像显示信息；
[0022]发送所述图像显示信息至头戴显示设备，以供所述头戴显示设备根据所述图像显示信息获取所述车外全景图像，并根据所述车外全景图像更新显示内容。
[0023]在一实施例中，所述对各个所述拍摄角度对应的车外场景图像进行合成以得到车外全景图像的步骤包括：
[0024]获取各个所述拍摄角度的车外场景图像的相同特征点；
[0025]按照所述相同特征点对各个所述拍摄角度对应的车外场景图像进行拼接，生成拼接图像；
[0026]根据预设处理方式对所述拼接图像进行处理，得到所述车外全景图像；其中，所述预设处理方式至少包括图像矫正、图像均衡补偿和图像频段融合。
[0027]在一实施例中，所述车外场景显示方法还包括：
[0028]所述车外场景显示方法还包括：
[0029]获取所述目标车辆的三维模型；
[0030]根据所述三维模型和所述车外全景图像生成混合全景图像；
[0031]发送所述混合全景图像至头戴显示设备，以供所述头戴显示设备根据所述混合全景图像更新所述显示内容。
[0032]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种头戴显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车外场景显示程序，所述车外场景显示程序被所述处理器执行时实现上述的车外场景显示方法的步骤。
[0033]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车外场景显示程序，所述车外场景显示程序被所述处理器执行时实现上述的车外场景显示方法的步骤。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有车外场景显示程序，所述车外场景显示程序被处理器执行时实现上述的车外场景显示方法的步骤。
[0035]本申请实施例中提供的一种车外场景显示方法、头戴显示设备、终端设备及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0036]由于采用了接收终端设备发送的图像显示信息，并根据图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像，获取目标车辆对应的乘车用户的头部姿态，并根据头部姿态确定乘车用户的观察角度，根据观察角度及车外全景图像确定头戴显示设备的显示画面，并根据显示画面更新显示设备的显示内容的技术方案，解决了车辆的车体遮挡驾驶员的驾驶视野，容易引发交通事故的技术问题，可以辅助驾驶员清楚的了解车外各个方向的交通动态情况，扩展了驾驶员的视野范围，避免了交通事故的发生，为驾驶员驾车带来了便利，有利于保障驾驶员的驾驶安全。
附图说明
[0037]图1为本专利技术车外场景显示方法第一实施例的流程示意图；
[0038]图2为本专利技术车外场景显示方法第二实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术车外场景显示方法第三实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术车外场景显示方法第四实施例的流程示意图；
[0041]图5为本专利技术车外场景显示方法第五实施例的流程示意图；
[0042]图6为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0044]本专利技术实施例提供了车外场景显示方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0045]如图1所示，在本申请的第一实施例中，本申请的车外场景显示方法，应用于头戴显示设备，所述车外场景显示方法包括以下步骤：
[0046]步骤S210：接收终端设备发送的图像显示信息，并根据所述图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像。
[0047]本实施例中，头戴显示设备是指应用于MR技术(Mi本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车外场景显示方法，其特征在于，应用于头戴显示设备，所述车外场景显示方法包括：接收终端设备发送的图像显示信息，并根据所述图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像；获取所述目标车辆对应的乘车用户的头部姿态，并根据所述头部姿态确定所述乘车用户的观察角度；根据所述观察角度及所述车外全景图像确定所述头戴显示设备的显示画面，并根据所述显示画面更新所述头戴显示设备的显示内容。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像显示信息获取目标车辆对应的车外全景图像的步骤包括：在所述图像显示信息不包括车外全景图像时，根据所述图像信息确定车外场景图像，并根据所述车外场景图像生成所述车外全景图像；在所述图像显示信息包括车外全景图像时，获取所述显示信息对应的所述车外全景图像。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述观察角度及所述车外全景图像确定所述头戴显示设备的显示画面的步骤包括：获取所述观察角度对应的拍摄角度；从所述车外全景图像中获取所述拍摄角度对应的显示画面。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车外场景显示方法还包括：接收所述终端设备发送的混合全景图像，所述混合全景图像包括车外全景图像以及目标车辆图像；接收到所述目标车辆的显示指令时，根据所述混合全景图像中与所述观察角度对应的混合显示画面更新所述头戴显示设备的显示内容；接收到所述目标车辆的隐藏指令时，根据所述混合全景图像中与所述观察角度对应的显示画面更新所述头戴显示设备的显示内容。5.一种车外场景显示方法，其特征在于，应用于终端设备，所述车外场景显示方法包括：获取各个摄像头按照不同拍摄角度拍摄的目标车辆对应的车外场景图像；对各个所述拍摄角度对应的车外场景图像进行合成以得到车外全景图像，并将所述车外全景图像作为图像显...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟，韦安阳，唐辉，王国锋，徐世宏，王颖杰，廖慧红，尹道志，顾鹏云，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：