一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于检验与电子设备技术领域，公开了一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置,包含有：控制电路部分、可编程控制电压输出部分、电机驱动电路部分、步进电机位置检测电路、可适配不同步进电机时的负载调整电路、电源系统稳定性监控电路、RS232串口通讯电路；都安装在PCB板上。本申请还公开了检测方法。本申请具有以下主要有益技术效果：实现了在

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法


[0001]本专利技术属于检验与电子设备
，公开了一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制微电机，具有精度高、转矩大、步进角度小的优点，广泛应用于数控车床和机器人，特别是航空、航天、测绘、电子等领域。步进电机代替人完成工作量大、任务复杂、精度高的工作。为了满足电机可靠运行要求，这就需要检测步进电机能正常工作的最小工作电流。目前主流检测的步进电机最小不丢步工作电流的方法为手动检测，但手动检测存在着检测偏差大，无法在低温下长时间检测，检测速度慢等缺点。随着步进电机使用场景中对功耗的要求越来越高，使用环境越来越苛刻,使得传统手动检测步进电机最小不丢步电流不再适用。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术的目的是揭示一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置及检测方法，它们是采用以下技术方案实现的。
[0004]一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，包含有：控制电路部分、可编程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，包含有：控制电路部分、可编程控制电压输出部分、电机驱动电路部分、步进电机位置检测电路、可适配不同步进电机时的负载调整电路、电源系统稳定性监控电路、RS232串口通讯电路；都安装在PCB板上。2. 根据权利要求1所述的一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，其特征在于控制电路部分包含有STM32F103RCT6单片机集成芯片，单片机集成芯片的PA0
‑
WKUP脚连接AD PWR、PA1连接JDQ1、PA2连接JDQ8、PA3连接JDQ7、PA4连接JDQ6、PA5连接ME7、PA6连接JDQ5、PA7连接ME5、PA8连接JDQ14、PA9连接TTL TXD、PA10连接TTL RXD、PA11连接IN+、PA12连接IN
‑
、PA13连接SWDIO、PA14连接SWCLK、PA15连接ME13、OSC_IN/PD0连接X1、OSC_OUT/PD1连接X2、PD2连接ME14、BOOT0连接R14的第一脚,R14的第二脚接GND,GND为地, R14的第一脚连接JP1 DIC
‑
NJ的一端, JP1 DIC
‑
NJ的另一端连接VCC,NRST连接nRST，nRST连接CAT809TTBI
‑
GT3的第2脚及R18的一端，R18的另一端及CAT809TTBI
‑
GT3的第1脚都连接GND，CAT809TTBI
‑
GT3的第3脚接VCC，VBAT、VDD
‑
1、VDD
‑
2、VDD
‑
3、VDD
‑
4都与VCC相连接，VDDA连接C46、C35、R26的一端，C46、C35的另一端接GND，R26的另一端接VCC，X1连接R224、Y、C34的一端，X2连接R224、Y的另一端及C38的一端，C34、C38的另一端连接GND，nRST还连接排插C LOAD的第2脚，排插C LOAD的第1脚连接VCC，排插C LOAD的第3脚连接GND，排插C LOAD的第4脚连接SWDIO，排插C LOAD的第5脚连接SWCLK，单片机集成芯片的PB0连接ME4、PB1连接JDQ3、PB2连接10K电阻的一端, 10K电阻的另一端接GND, 单片机集成芯片的PB3悬空,单片机集成芯片的PB4连接ME12、PB5连接JDQ11、PB6连接SCLK、PB7连接SDA、PB8连接JDQ10、PB9连接ME11、PB10连接ME3、PB11连接JDQ2、PB12连接ME1、PB13连接ME2、PB14连接过渡电阻的一端、过渡电阻的另一端连接OC、PB15连接LED，PC0、PC1、PC2都悬空，PC3连接ME8、PC4连接ME6、PC5连接JDQ4、PC6连接MODE、PC7连接ADDR、PC8连接JDQ15、PC9连接ME15、PC10连接JDQ13、PC11连接JDQ12、PC12悬空、PC13连接JDQ9、PC14连接ME9、PC15连接ME10,VSS_1、VSS_2、VSS_3、VSS_4、VSSA都接GND。3.根据权利要求2所述的一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，其特征在于可编程控制电压输出部分包含有U38及U39集成电路，U38的型号为LM2734Y，U39的型号为ISL90728UIE627Z
‑
TK，U38的第4脚、第5脚连接DC，DC为12V电源正极，C81的一端、C83的正极、C84的正极连接DC，C81的另一端、C83的负极、C84的负极、U38的第2脚连接GND，U38的第1脚连接D17的第3脚及C82的一端，D17是电源电路中斩波电路的一部分，D17的型号是BAT54，U38的第6脚连接C82的另一端、D18的负极、L10的一端，D18的正极接GND，L10的另一端连接R227的一端、C87的一端、C85的正极、C86的一端及D17的第一脚，C85的负极、C86的另一端接GND，U38的第3脚与R227的另一端、C87的另一端、U39的第5脚相连接，U39的第6脚接R230的一端，R230的另一端接GND，U39的第4脚接R229的一端，R229的另一端接SDA，U39的第3脚接R228的一端，R228的另一端接SCLK，U39的第1脚接V2及C88的一端，V2为5V电压的正极，C88的另一端连接U39的第2脚及GND。4.根据权利要求3所述的一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，其特征在于电机驱动电路部分包含有U24集成电路，U24的型号是LB1935FA，U24的第1脚连接C67的一端及跳线插座JP20的一端，JP20的另一端接V1，V1为1
‑
7伏特可调电压的正端，C67的另一端接GND，U24的第2脚连接IN
‑
，U24的第4脚连接IN+，U24的第3脚连接R152的一端及ME7，R152的另一端接GND，U24的第5脚连接悬空，U24的第6脚接GND，U24的第7脚为OUT2，U24的第8脚为
OUT1，U24的第9脚为OUT3，U24的第10脚为OUT4；ME4为低电平时，U24不工作，ME4为高电平时，IN+及IN
‑
输入的电平组合为低/低时,OUT1至OUT4的电平分别为高/低/高/低，IN+及IN
‑
输入的电平组合为低/高时,OUT1至OUT4的电平分别为高/低/低/高，IN+及IN
‑
输入的电平组合为高/高时,OUT1至OUT4的电平分别为低/高/低/高，IN+及IN
‑
输入的电平组合为高/低时,OUT1至OUT4的电平分别为低/高/高/低。5. 根据权利要求4所述的一种步进电机最小不丢步工作电流检测装置，其特征在于步进电机位置检测电路包含有U19集成电路，U19的型号是SN74LVC1G04，U19的第2脚接ME8，U19的第1脚悬空，U19的第3脚接GND，U19的第5脚接V2及C64的一端，V2为5V电源的正极，C64的另一端接GND，U19的第4脚接R73的一端，R73的另一端接R70的一端及NTR210PT1G的基极，R70的另一端接V2，NTR210PT1G的发射极和集电极间反向并接V11，NTR210PT1G的发射极接V11的负极及V2，NTR210PT1G的集电极接V11的正极及排插J6的第1脚, J6的第2脚接OC，J6的第3脚接GND；实际具有多路步进电机位置检测电路，每路的电路结构及连接都是一样的，只不过是U19...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，周庆元，王春丽，
申请(专利权)人：苏州迅威光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：