改进的焊枪测试装备和方法技术

本发明专利技术涉及改进的焊枪测试装备和方法，所述装备包括：控制模块，所述控制模块包括焊接控制器和测试控制器，所述焊接控制器对应于待测试焊枪所用于的生产线的相同的焊接控制器，所述测试控制器具有对应于待测试焊枪所用于的生产线的相同的控制操作系统；用户接口；测试接口，所述测试接口包括水接口、气接口、电接口，以用于耦接到待测试焊枪的相应联接端口。以用于耦接到待测试焊枪的相应联接端口。以用于耦接到待测试焊枪的相应联接端口。

【技术实现步骤摘要】
改进的焊枪测试装备和方法


[0001]本专利技术涉及改进的焊枪测试装备和方法。

技术介绍

[0002]焊枪，例如气动焊枪，可用于车辆生产工业，例如可用于点焊。通常，需要对焊枪的多种参数进行测验，包括供水(冷却水)、供气(压缩空气)、供电、运动特性、力特性、温度特性和电气设计等，以确定是否投入生产线或需要进一步维护。
[0003]现有测试安排的设计可存在不合理。例如，离线测试与作业现场的配置等不匹配；使用上不充分方便；缺乏所需要的一些功能；并且一些测试部件易损坏。
[0004]另外，也使用电动焊枪，现有测试安排仅用于气动焊枪，尚无法满足新的测试需求。

技术实现思路

[0005]因此，本领域需要提供一种集成便捷、满足需求标准的焊枪测试装备和方法。
[0006]根据本专利技术的一些方面，提供了一种焊枪测试装备，包括：控制模块，所述控制模块包括焊接控制器和测试控制器，所述焊接控制器对应于待测试焊枪所用于的生产线的相同的焊接控制器，所述测试控制器具有对应于待测试焊枪所用于的生产线的相同的控制操作系统；用户接口；测试接口，所述测试接口包括水接口、气接口、电接口，以用于耦接到待测试焊枪的相应联接端口。由此，焊接控制器采用与生产线现场使用型号一致的型号(例如，Bosch PRC7000)，而测试控制器采用与现场接轨的控制操作系统(例如，基于PLC的SIEMENS TIA1518)，因此，待测试焊枪将接受与生产线上基本相同的指令模式、操作模式等，从而能够更好地反映待测试焊枪的实际参数、特性等，以便获得更好的测试结论。另一方面，这可以促进人员以与生产线上基本相同的方式进行操作，从而能够更加熟练而避免误操作。
[0007]根据本专利技术的一些方面，所述焊枪测试装备还包括焊枪冲洗设备，所述焊枪冲洗设备配置成用于对待测试焊枪的冷却水回路进行冲洗(例如，利用水流)。当对于焊枪进行水流量测试而焊枪水流量未达到预定流量时，所述冲洗在一些情况下可以手动地启动，而在另一些情况下可以自动地启动。为此，用户接口包括相应的激活接口。附加地或替代地，控制模块配置成响应于焊枪水流量未达到预定流量而激活焊枪冲洗设备。优选地，所述冲洗是脉冲冲洗(例如，脉冲式的水流)。由此，确保待测试焊枪的冷却水路的充分通畅，有利避免持续工作中的温度的异常，而温度是待测试焊枪的重要考量因素。
[0008]根据本专利技术的一些方面，所述焊枪冲洗设备包括如下冲洗模式：闭环冲洗，其中，水在焊枪冲洗设备和待测试焊枪之间环形地流动和/或往复地流动；开环冲洗，其中，水从焊枪冲洗设备经过待测试焊枪然后排出到废水排放部。由此，有利地满足了不同的冲洗需求。
[0009]根据本专利技术的一些方面，所述焊枪冲洗设备包括出水接口和回水接口，所述出水
接口可断开地流体联接到水接口中的供水接口的第一上游部位，所述回水接口可断开地流体联接到水接口中的回水接口的第一下游部位；所述焊枪冲洗设备还包括水接收接口，所述水接收接口可断开地流体联接到所述供水接口的第二上游部位，相对于所述供水接口，第二上游部位位于第一上游部位的进一步上游；至少一个废水排放部可断开地流体联接到所述回水接口的第二下游部位，相对于所述回水接口，第二下游部位位于第一下游部位的进一步下游。由此，焊枪冲洗设备在焊枪测试装备中的集成确保了高效的过程。
[0010]根据本专利技术的一些方面，所述焊枪测试装备的测试接口包括温度传感器，所述温度传感器以夹持器的形式设置，所述夹持器配置成用于直接夹到待测试焊枪的电极上。优选地，夹持器包括尼龙块，用于至少部分地与电极表面围绕接触，所述温度传感器的探头部分至少部分地嵌入到所述尼龙块中。进一步优选地，所述温度传感器的探头部分的一区段定位成浮出所述尼龙块的外表面，用于与待测试焊枪的电极直接接触。如上所述，温度是待测试焊枪的重要考量因素。由此，测电极温度传感器采用夹持的方式，使用时直接夹到电极头上，安装快捷，结构简单，不易损坏，抗干扰能力强。
[0011]根据本专利技术的一些方面，所述焊枪测试装备适用于测试气动焊枪，并且还包括附加的用于控制电动焊枪的电机驱动器以还适用于测试气动焊枪。优选地，至少气接口与电机驱动器彼此替代地操作。由此，增加了电枪电机驱动器，对新引入的电枪进行功能测试，同时保留原来气动焊枪的所有测试功能。
[0012]根据本专利技术的一些方面，所述测试接口中的水接口、气接口和电接口的至少一个采用柔性的管路，所述焊枪测试装备还包括配置成用于接收和放出管路的自动收管器，所述自动收管器包括支架和可旋转地支撑在支架上的滚盘,用于由其接收和放出管路的盘绕部分。所述自动收管器配置成如下操作：在抽拉以放出所需长度的情况下释放管路，自动收管器将会自动锁定管路；而通过再次稍微抽拉管路，自动收管器将会朝向卷绕方向自动缩回管路。由此，操作便利，节省操作人员将管路依次盘好的时间。
[0013]根据本专利技术的一些方面，所述自动收管器还包括延伸臂架，所述延伸臂架朝向放出方向从支架延伸，并且在朝向放出方向的端部设置有开口，所述开口用于管路的放出部分穿过其中。优选地，在开口的内周的至少一部分上设置有引导元件。由此，限制了管路的不期望的横向移动，并且降低了管路被卡死的可能性。
[0014]根据本专利技术的一些方面，所述测试控制器配置有气缸泄漏检测模块，当待测试焊枪与焊枪测试装备耦接时，所述气缸泄漏检测模块配置成响应于气缸行程位置到达设定距离且断开锁紧电磁阀而在预定时间段后确定行程变化，在行程变化超过阈值的情况下，确定气缸漏气。优选地，所述气缸泄漏检测模块配置成针对两个气缸行程位置进行检测。由此，选择了两个行程，原因在于气缸处于特定位置时可能不会泄漏，所以选择了两个行程位置以充分考虑到气缸的可能泄漏部位。
[0015]根据本专利技术的一些方面，所述测试控制器配置有多阶段加紧力测试模块，当待测试焊枪与焊枪测试装备耦接时，所述多阶段加紧力测试模块配置成响应于待测试焊枪的电极的闭合且以阶段递增的加紧力致动加紧待测试焊枪的电极而确定在加紧过程中的异常(例如，未在规定时间内达到设定值)，在加紧过程中出现异常的情况下，确定力建立故障。优选地，以每个阶段的加紧力致动加紧多次。在气动焊枪的情况下，所述致动可以借由气接口的气体供应而实现；在电动焊枪的情况下，所述致动可以借由电机驱动器的操作而实现。
由此，选择了多个加紧力(例如，对应于气缸的多个压力)，原因在于特定加紧力下(例如，气缸的特定压力下)可能不会有报警，但使用加紧力(例如，其他压力值)可能有问题，为了更全面的测试加紧功能和/或为了更好地反映现场使用情况，所以选择了进行多级测试。
[0016]根据本专利技术的一些方面，所述焊枪测试装备包括数据库或与数据库相关联，以提供焊枪测试数据、特别是参考数据和/或历史数据的存储和/或检索查询。优选地，焊枪测试数据基于枪号进行组织。
[0017]根据本专利技术的一些方面，提供了一种焊枪测试方法，包括：将待测试焊枪通过测试接口耦接到焊枪测试装备；对焊枪进行以下测试中的至少一项：外观检查、水密性检测、水流量检测、气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊枪测试装备，包括：控制模块，所述控制模块包括焊接控制器和测试控制器，所述焊接控制器对应于待测试焊枪所用于的生产线的相同的焊接控制器，所述测试控制器具有对应于待测试焊枪所用于的生产线的相同的控制操作系统；用户接口；测试接口，所述测试接口包括水接口、气接口、电接口，以用于耦接到待测试焊枪的相应联接端口。2.根据权利要求1所述的焊枪测试装备，其中，所述焊枪测试装备还包括焊枪冲洗设备，所述焊枪冲洗设备配置成用于对待测试焊枪的冷却水回路进行冲洗。3.根据权利要求2所述的焊枪测试装备，其中，所述用户接口包括相应的激活接口以用于激活焊枪冲洗设备；和/或所述控制模块配置成响应于焊枪水流量未达到预定流量而激活焊枪冲洗设备或通知对待测试焊枪的冲洗。4.根据权利要求2或3所述的焊枪测试装备，其中，所述冲洗是脉冲冲洗。5.根据权利要求2或3所述的焊枪测试装备，其中，所述焊枪冲洗设备包括如下冲洗模式：闭环冲洗，其中，水在焊枪冲洗设备和待测试焊枪之间环形地流动和/或往复地流动；开环冲洗，其中，水从焊枪冲洗设备经过待测试焊枪然后排出到废水排放部。6.根据权利要求2或3所述的焊枪测试装备，其中，所述焊枪冲洗设备包括出水接口和回水接口，所述出水接口可断开地流体联接到水接口中的供水接口的第一上游部位，所述回水接口可断开地流体联接到水接口中的回水接口的第一下游部位；所述焊枪冲洗设备还包括水接收接口，所述水接收接口可断开地流体联接到所述供水接口的第二上游部位，相对于所述供水接口，第二上游部位位于第一上游部位的进一步上游；至少一个废水排放部可断开地流体联接到所述回水接口的第二下游部位，相对于所述回水接口，第二下游部位位于第一下游部位的进一步下游。7.根据权利要求1所述的焊枪测试装备，其中，所述焊枪测试装备的测试接口包括温度传感器，所述温度传感器以夹持器的形式设置，所述夹持器配置成用于直接夹到待测试焊枪的电极上。8.根据权利要求7所述的焊枪测试装备，其中，夹持器包括尼龙块，用于至少部分地与电极表面围绕接触，所述温度传感器的探头部分至少部分地嵌入到所述尼龙块中。9.根据权利要求8所述的焊枪测试装备，其中，所述温度传感器的探头部分的一区段定位成浮出所述尼龙块的外表面，用于与待测试焊枪的电极直接接触。10.根据权利要求1所述的焊枪测试装备，其中，所述焊枪测试装备适用于测试气动焊枪，并且还包括附加的用于控制电动焊枪的电机驱动器以还适用于测试气动焊枪。11.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖富，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：