变电站高压电气设备绝缘状态检测设备制造技术

本发明专利技术提供一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备，包括绝缘状态检测装置、底座、固定于底座的控制盒、立柱、行走机构、转动机构、升降机构、角度调节机构；行走

【技术实现步骤摘要】
变电站高压电气设备绝缘状态检测设备


[0001]本专利技术涉及高电压绝缘检测
，具体是一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备。

技术介绍

[0002]变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施，它通过其变压器将各级电压的电网联系起来。变电站的主要设备是开关和变压器。按规模大小不同，小的称为变电所。变电站概念大于变电所。变电所指的一般是电压等级在110kV以下的降压变电站，变电站包括各种电压等级的"升压、降压"变电站。
[0003]高压外绝缘相关电气设备(如套管、绝缘子或者瓷瓶)是输变电系统重要的设备部件，被广泛地用于高压输电线路、变电站等电网系统中，对输电导线起着机械支撑和电力绝缘的作用，在使用前通常需要进行绝缘状态检测。
[0004]现有专利“CN202220883925.5”中提出了变电站高压电气设备绝缘状态检测装置，包括底板和竖板，两个所述竖板分别固定设置于底板的上表面两侧，两个所述竖板之间转动设置有转杆，所述转杆的中端转动套接有螺纹管，能够省时省力的进行绝缘状态检测工作，能够大大提高检测效率。
[0005]但是上述的高压外绝缘相关电气设备(如套管、绝缘子或者瓷瓶)的绝缘状态检测装置较为简单，检测装置缺少一定的调节结构和远程控制机构，检测装置无法进行远程的控制，并且检测探头不能进行多个自由度的自动调节，也无法远程控制自由行走定位，导致检测过程中危险有害环境无法隔离与屏蔽，不能实现一些危险环境下的无人操作和检测、远程监控，(在这种场景下，人无法进入这些环境进行检测操作)，也不能实现这种场景下的多地点、多被测设备、多方位的无人检测，对特殊检测环境(存在高电压、强电磁辐射、强粉尘、有毒有害气体、燃爆气体的变电站有限空间)的适应性差，从而影响检测装置的应用效果和操作安全性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的上述不足，提出的一种操作安全、远程控制、无手工现场检测操作的变电站高压电气设备绝缘状态检测设备。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0008]一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备，其特征在于，包括绝缘状态检测装置、底座、固定于底座的控制盒、立柱、行走机构、转动机构、安装于立柱的升降机构、与绝缘状态检测装置连接的角度调节机构；所述行走机构设于底座的底部，用于带动底座移动，所述转动机构用于驱动立柱在圆周平面转动，所述升降机构用于驱动绝缘状态检测装置在竖直方向上下移动，所述角度调节机构用于调节绝缘状态检测装置的倾斜角度；所述控制盒内设有控制器、与控制器连接的通信模块，所述通信模块用于接收远程控制指令，所述控制器用于根据远程控制指令控制行走机构、转动机构、升降机构、角度调节机构的动作。
[0009]进一步的，所述控制盒的一侧设有触摸屏，所述触摸屏和所述绝缘状态检测装置与控制器连接，所述触摸屏用于用户输入控制指令和显示绝缘状态检测装置的检测数据。
[0010]进一步的，所述转动机构包括设于底座顶部的第一电机，第一电机的输出端与立柱的底部固定连接，所述第一电机用于带动立柱在圆周平面方向转动，第一电机与控制器连接。
[0011]进一步的，所述立柱的底部固定连接有导向机构，所述导向机构包括固定于底座底部的导杆、与导杆底部固定连接的导向块以及设于底座顶部的与导向块对应的环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，钢珠的边缘与导向块相接触。
[0012]进一步的，所述升降机构包括设于立柱空腔内的螺杆、固定套接于螺杆的螺杆、设于立柱的一侧有第二电机、与第二电机驱动连接的第二齿轮，所述第二电机用于带动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二电机与控制器连接。
[0013]进一步的，所述绝缘状态检测装置通过安装板与所述升降机构的螺杆连接，所述立柱的一侧设有滑槽，螺杆的顶部贯穿立柱内部空腔的底壁并向滑槽内延伸，螺杆延伸的一端螺纹套接所述安装板。
[0014]进一步的，所述绝缘状态检测装置包括与安装板外端连接的传动杆、固定于传动杆的支撑板、安装于支撑板的摄像头和检测探头，检测探头用于进行绝缘检测，所述摄像头用于对检测环境进行监控，摄像头和检测探头与控制器连接。
[0015]进一步的，所述角度调节机构包括连接传动杆与安装板底部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端发分别与传动杆和安装板转动连接，所述伸缩气缸用于调节传动杆的角度，进而调节绝缘状态检测装置的倾角度，所述伸缩气缸与控制器连接。
[0016]进一步的，所述安装板的顶部设有安装槽，安装槽内设有与支撑板对应的支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆、支撑块、连接杆、弹簧，支撑杆上滑动套接支撑块，支撑块与支撑板之间通过连接杆连接，连接杆的两端分别与支撑块和支撑板转动连接，支撑杆上套设弹簧，弹簧的两端分别与支撑块和安装槽内壁固定连接。
[0017]进一步的，所述控制盒内还设有与控制器连接的存储器、定位模块和电源。
[0018]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0019](1)本专利技术中，通过远程控制模块和调节机构的设置，使检测设备可以进行远程的控制，同时可以根据需要进行三个自由度的调节，避免了检测人员暴露在强高压和电场中，提高了操作的安全性，从而有效提升了绝缘状态检测设备的应用效果；
[0020](2)本专利技术中，通过通信模块可以接收远程控制指令，然后通过控制器对转动机构进行控制，调节绝缘状态检测装置中检测探头的位置，驱动升降机构带动检测探头上下移动，调节检测探头的高度，驱动调节机构，进而调节检测探头的角度，所有检测操作避免了人手操作，提高了操作的安全性，同时绝缘状态检测装置的摄像头可以对检测环境进行监控，然后将监控数据通过通信模块发送到远程控制中心，实现一些危险环境下的无人操作和检测、远程监控，提高了对特殊检测环境的适应性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的变电站高压电气设备绝缘状态检测设备的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术提出的变电站高压电气设备绝缘状态检测设备底座处的俯视结构示
意图；
[0023]图3为图1的A处结构示意图；
[0024]图4为本专利技术提出的变电站高压电气设备绝缘状态检测设备的控制系统示意图。
[0025]图中附图标记分述如下：1—底座、2—控制盒、3—立柱、4—行走机构、5—触摸屏、6—控制器、7—存储器、8—定位模块、9—通信模块、10—电源、11—第一电机、12—第二电机、13—螺杆、14—第一齿轮、15—第二齿轮、16—滑槽、17—安装板、18—转杆、19—传动杆、20—伸缩气缸、21—支撑板、22—导杆、23—导向块、24—钢珠、25—盖板、26—锁紧螺栓、27—充电接头、28—滑杆、29—支撑杆、30—支撑块、31—弹簧、32—摄像头、33—检测探头、34—连接杆。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备，其特征在于，包括绝缘状态检测装置、底座、固定于底座的控制盒、立柱、行走机构、转动机构、安装于立柱的升降机构、与绝缘状态检测装置连接的角度调节机构；所述行走机构设于底座的底部，用于带动底座移动，所述转动机构用于驱动立柱在圆周平面转动，所述升降机构用于驱动绝缘状态检测装置在竖直方向上下移动，所述角度调节机构用于调节绝缘状态检测装置的倾斜角度；所述控制盒内设有控制器、与控制器连接的通信模块，所述通信模块用于接收远程控制指令，所述控制器用于根据远程控制指令控制行走机构、转动机构、升降机构、角度调节机构的动作。2.根据权利要求1所述的一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备，其特征在于，所述控制盒的一侧设有触摸屏，所述触摸屏和所述绝缘状态检测装置与控制器连接，所述触摸屏用于用户输入控制指令和显示绝缘状态检测装置的检测数据。3.根据权利要求1所述的一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备，其特征在于，所述转动机构包括设于底座顶部的第一电机，第一电机的输出端与立柱的底部固定连接，所述第一电机用于带动立柱在圆周平面方向转动，第一电机与控制器连接。4.根据权利要求3所述的一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备，其特征在于，所述立柱的底部固定连接有导向机构，所述导向机构包括固定于底座底部的导杆、与导杆底部固定连接的导向块以及设于底座顶部的与导向块对应的环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，钢珠的边缘与导向块相接触。5.根据权利要求1所述的一种变电站高压电气设备绝缘状态检测设备，其特征在于，所述升降机构包括设于立柱空腔内的螺杆、固定套接于螺杆的螺杆、设于立柱的一侧有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：童歆，张致，易琨，贺家慧，吴彤，邹婧怡，王永勤，张迪，张家华，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院武汉瑞九电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：