【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于病人升降机的驱动系统
[0001]本专利技术涉及用于病人升降机的驱动系统。本专利技术还涉及包括这种驱动系统的病人升降机。此外,本专利技术涉及用于控制由包括在驱动系统中的至少两个马达中的每个马达施加的转矩的方法。
技术介绍
[0002]病人升降机(也被称为病人提升机)通常被用于升高、降低和转移残疾的或以其他方式行动不便的病人。两种常见类型的病人升降机是支柱安装式升降机(也被称为地板式升降机)和天花板式升降机。地板式升降机通常具有可以被设置在支柱的上端处的提升组件。支柱具有轮式基座,这允许升降机沿地面移动到不同位置。
[0003]升降构件可以是撑杆的形式,诸如两点附接撑杆、三点附接撑杆、四点附接撑杆、五点附接撑杆、或用于调整撑杆的角度的动力撑杆,以支撑病人系带或吊带从带或缆绳上的提升组件下降。带或缆绳被缠绕在机动筒上以升高和降低病人系带或吊带。
[0004]例如,升降机可以被推动以将提升机组件和升降构件定位在病人上方或邻近病人。然后可以降低提升构件以接收病人,并随后升高升降构件和病人,使得它们可以被推动到其它地方以被降低和放置。天花板式升降机可以以类似的方式使用,但是提升组件被可移动地接合到天花板安装式轨道上,使得提升组件可以沿轨道从一个位置移动到另一位置。
[0005]天花板式升降机可以被描述为能够沿轨道移动的马达单元,柔性构件被附接到撑杆。马达单元通常包括变速器、电池和控制模块。
[0006]变速器会经受许多挑战。例如,变速器需要能够升降病人,将病人保持在规定的高度达一定时间段并使 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于病人升降机的驱动系统(100),所述驱动系统包括:筒(321),所述筒被配置成通过承载构件(12)控制所述病人升降机的病人支撑安装装置(11)的竖直移动;至少一个马达(270),所述至少一个马达适于驱动所述筒(321),每个马达(270)通过输出马达轴(274)连接到马达轴齿轮(227);以及变速器(228),所述变速器连接所述马达(270)与所述筒(321),所述变速器(228)适于将来自所述马达(270)的转矩传递到所述筒(321),由此所述变速器(228)包括变速器接口(220),所述变速器接口适于与所述马达轴齿轮(227)相互作用,其中所述变速器接口(220)被配置成以至少两个配置接收所述马达轴齿轮(227),每个配置与所述输出马达轴(274)相对于所述变速器接口(220)的定向相关联。2.根据权利要求1所述的驱动系统(100),其中,所述变速器接口(220)包括适于与所述马达轴齿轮(227)相互作用的输入变速器齿轮(323)。3.根据权利要求2所述的驱动系统(100),其中,所述马达轴齿轮(227)和所述输入变速器齿轮(323)形成蜗杆传动。4.根据权利要求3所述的驱动系统(100),其中,所述马达轴齿轮(227)是蜗杆轮,所述输入变速器齿轮(323)是蜗轮。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统(100),其中,所述变速器(228)还包括固定到所述筒(321)的输出齿轮(322),所述输出齿轮(322)连接到所述变速器接口(220)以接收来自所述马达轴齿轮(227)的转矩。6.根据权利要求5所述的驱动系统(100),其中,所述输出齿轮(322)包括固定到所述筒(321)的环形轮。7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统(100),其中,至少一个马达(270)被设置有锁定布置(200),所述至少一个锁定布置(200)被配置成选择性地锁定所述马达轴齿轮(227)。8.根据权利要求7所述的驱动系统,其中,所述至少一个锁定布置(200)被配置成响应于所述马达(270)从操作状态切换到无电状态而从所述至少一个锁定布置(200)不锁定所述马达轴齿轮(227)的脱离模式切换到所述至少一个锁定布置(200)锁定所述马达轴齿轮(227)的接合模式。9.根据权利要求8所述的驱动系统(100),其中,所述至少一个锁定布置(200)被配置成响应于所述马达(270)从所述无电状态切换到所述操作状态而从所述接合模式切换到所述脱离模式。10.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统(100),其中,所述输出马达轴(274)在所述至少两个配置中的定向与所述筒(321)正交。11.根据权利要求10所述的驱动系统(100),其中,在一个配置中的输出马达轴(274)被定向成平行于在另一配置中的输出马达轴(274)。12.根据权利要求10或11所述的驱动系统(100),其中,在一个配置中的输出马达轴(274)被定向成正交于在另一配置中的输出马达轴(274)。13.根据前述权利要求中任一项所述的驱动系统(100),包括第一马达和第二马达(270),其中,所述变速器接口(220)适于与通过第一输出马达轴(274)而连接到第一马达
(270)的第一马达轴齿轮(227)和通过第二输出马达轴(274)而连接到第二马达(270)的第二马达轴齿轮(227)相互作用。14.根据权利要求13所述的驱动系统(100),其中,所述变速器接口(220)分别以与第一输出马达...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔尔,
申请(专利权)人:侒捷祐知识产权控股有限公司,
类型:发明
国别省市:
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